导读:本文包含了数字伺服控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:硬件,数字,永磁,移相器,传动比,同步电动机,电机。
数字伺服控制论文文献综述
马纪军,贾军,李铁,于晓黎,孙甲琦[1]（2017）在《基于多数字处理器的平板天线伺服控制系统设计》一文中研究指出平板自跟踪天线系统以其体积小、功耗低、运输使用方便等优点而具有广阔的应用前景。设计一种具备自动跟踪功能的高集成化平板天线伺服控制系统,伺服控制器以DSP+FPGA架构为控制核心,通过集成Rabbit Core网络模块实现伺服控制系统与监控计算机的通信,最后将伺服控制器和伺服驱动器设计安装在自跟踪天线座内部,实现伺服系统的集成化。伺服系统的设计与实现有助于测控设备的小型化和多目标测控任务的执行,具有一定的工程实用价值。(本文来源于《遥测遥控》期刊2017年05期）
牛宝良,董亨[2]（2016）在《基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计》一文中研究指出为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以Twin CAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50μs,输入输出延迟为150μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、叁角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于Twin CAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。(本文来源于《太赫兹科学与电子信息学报》期刊2016年02期）
何小辉[3]（2015）在《电动舵机数字伺服控制系统的研究》一文中研究指出电动舵机伺服控制系统的研究目的是完成高精度、高频响输出的智能化数字化电动舵机的研制。舵机的静态、动态特性直接影响着导弹飞行的方向及准确性,高性能电动舵机的研制对提高导弹的性能具有重要的意义,己成为各国军事科研的一个重要课题,全电化、数字化和智能化是当前舵机的发展方向。与传统的模拟控制舵机相比,数字化电动舵机更易于实现先进的控制方案,具有性能好、易维护、可靠性高等优点,它是导弹实现其高精度、高灵敏度、高可靠性性能的关键因素之一。论文介绍了舵机伺服系统的组成及控制原理,并根据某型舵机技术指标要求,提出了一套基于TMS320F28335型DSP的伺服控制器的完整设计方案,并对电机进行了选型计算,建立了电机及舵机系统的数学模型。从硬件电路出发,对以TMS320F28335为核心的最小系统、电源模块、模拟采集模块及功率驱动模块进行了设计说明,并给出了设计原理图。对驱动形式的选择进行了对比,指出了一个可靠的舵机系统应考虑哪些保护措施。提出伺服控制系统软件设计的任务和基本要求,主要包括对系统任务进行软件模块化划分,对软件整体流程进行说明。确定了舵机控制的叁环控制方案,对电流环、转速环和位置环的控制策略进行了详细说明。最后根据计算得到的电机模型,利用matlab软件,对系统的动态特性进行了仿真,包括在空载条件下、恒转矩负载条件下、弹性负载条件下分别进行的阶跃信号输入和正弦信号输入的仿真。仿真结果表明,控制系统的跟踪性能良好,能够满足系统指标的要求。论文在结尾对本文的工作进行了总结,并对舵机伺服控制系统后续改进工作进行了展望。(本文来源于《湖南大学》期刊2015-08-10）
刘亚静,范瑜[4]（2014）在《《交流伺服控制系统》系列讲座(七) 第8讲 交流伺服系统的全数字硬件化设计举例》一文中研究指出1引言本系列讲座的前两讲主要介绍了伺服电机相关知识,第3讲给出了工业上已经成熟应用的基于FPGA的交流伺服系统方案,并对内部的主要模块进行了简要的介绍,第4讲主要是对系统中的反馈部分进行了分析,阐述了交流电机伺服系统中常用的传感器解算理论,第5讲系统地阐述了基于FPGA/ASIC的全数字硬件化交流伺服控制设计时需要注意的问题,第6讲主要介绍了经典控制理论在交流伺服系统(本文来源于《伺服控制》期刊2014年12期）
陈墨,胡昌华,张伟,方世鹏[5]（2014）在《全数字无刷直流电动机伺服控制系统设计》一文中研究指出针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积质量大、价格昂贵、使用寿命短等缺点,以及导弹低功率推力矢量控制对伺服机构提出的"体积质量小、控制精度高、响应速度快"要求,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电动机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,并对其进行了仿真分析,结果表明系统具有良好的动、静态特性,验证了系统设计的可行性。(本文来源于《微特电机》期刊2014年10期）
何俊,夏斌[6]（2014）在《基于数字伺服控制原理实验系统》一文中研究指出研制了数字伺服控制原理实验系统,该系统采用计算机作为上位机,软件由Visual C++6.0编写,由下位机PLC传达控制命令,驱动硬件电路,最终驱动直流电机工作。系统根据设定值驱动电机工作,带动工作台移动,系统实时采集数据,描绘实验曲线,以反映不同控制方式及控制参数下实际值和设定值之间的关系,从而加深学生对相关知识的理解。该系统可进行伺服系统全方面的实验,实验参数及实验项目可自由选择。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2014年09期）
刘明[7]（2014）在《嵌入式数字伺服控制系统中扩展异步串口设计》一文中研究指出在嵌入式数字伺服控制系统中,随着各类传感器的数字化应用,几乎所有信号的采集都需要利用异步串行通信接口来完成,而数字信号处理芯片TMS320F2812只提供两路异步串行通信接口,限制了其应用范围,利用TI公司的TL16C752B芯片对DSP芯片TMS320F2812进行异步串行通信接口的扩展,通过分析此芯片的工作特性及其与DSP的匹配,给出其硬件线路连接图,同时进行了软件编码设计,包括芯片的初始化程序和中断服务程序。该设计满足了嵌入式数字化伺服控制系统的各系统间通信、速率陀螺信号采集、位置编码器信号采集和温度传感器信号采集等同时使用异步串行通信接口的要求。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2014年09期）
刘亚静,范瑜[8]（2014）在《《交流伺服控制系统》系列讲座(五) 第5讲 交流伺服系统的全数字硬件化过程的相关问题》一文中研究指出1引言交流伺服系统目前正向全数字化、微型化和智能化的方向发展,然而通过分析目前较为常用的伺服控制器可以发现,通常采用DSP/MCU+ASIC/FPGA方案来实现电机伺服控制。在此种方案中,ASIC/FPGA通常被用作接口和粘合逻辑,如通讯接口、码盘接口,PWM信号接口等,此种方案与MCU/DSP方案并无本质区别,仍用DSP/MCU来实现整个电机伺服控制算法。而从本世纪初发展起来的基于FPGA/ASIC的全数字硬件化交流伺服系统由于具有集成度高、可靠性高、开发周期短、扩展性好、可重构等特点,(本文来源于《伺服控制》期刊2014年07期）
刘亚静,范瑜[9]（2014）在《《交流伺服控制系统》系列讲座(叁) 第3讲 基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统》一文中研究指出(接上期)1引言交流伺服经历了模拟硬件,全数字软件及全数字硬件叁个阶段。目前全数字方式是主流,主要分为基于DSP/MCU的全数字软件化方案和基于FPGA/ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP/MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式,DSP实现的纯软件方案采用串行中断方式,具有丰富的资源和强大的运算能力,可通过软件设计来获得一定的灵活性,但本身却具有不可弥补的缺点:第一,数据宽度固定,当采用定点形式时,运算精度与动态范围是一对矛盾体;第二,串行执行,此种(本文来源于《伺服控制》期刊2014年05期）
李青[10]（2014）在《雷达数字伺服控制系统中减速器的设计》一文中研究指出主要论述雷达数字伺服系统中闭环之内数据传动链的精度控制是整个伺服系统的一个重要环节,其性能好坏既影响伺服系统的稳定性,又影响系统的静态精度,所以设计雷达数字伺服控制系统中减速器必须做到精确度高、稳定性好、动态响应迅速。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2014年04期）
数字伺服控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以Twin CAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50μs,输入输出延迟为150μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、叁角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于Twin CAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数字伺服控制论文参考文献
[1].马纪军,贾军,李铁,于晓黎,孙甲琦.基于多数字处理器的平板天线伺服控制系统设计[J].遥测遥控.2017
[2].牛宝良,董亨.基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计[J].太赫兹科学与电子信息学报.2016
[3].何小辉.电动舵机数字伺服控制系统的研究[D].湖南大学.2015
[4].刘亚静,范瑜.《交流伺服控制系统》系列讲座(七)第8讲交流伺服系统的全数字硬件化设计举例[J].伺服控制.2014
[5].陈墨,胡昌华,张伟,方世鹏.全数字无刷直流电动机伺服控制系统设计[J].微特电机.2014
[6].何俊,夏斌.基于数字伺服控制原理实验系统[J].实验技术与管理.2014
[7].刘明.嵌入式数字伺服控制系统中扩展异步串口设计[J].数字技术与应用.2014
[8].刘亚静,范瑜.《交流伺服控制系统》系列讲座(五)第5讲交流伺服系统的全数字硬件化过程的相关问题[J].伺服控制.2014
[9].刘亚静,范瑜.《交流伺服控制系统》系列讲座(叁)第3讲基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统[J].伺服控制.2014
[10].李青.雷达数字伺服控制系统中减速器的设计[J].自动化与仪器仪表.2014
论文知识图
