阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析

阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析

论文摘要

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。

论文目录

  • 0 前言
  • 1 阀控非对称缸位置伺服系统建模
  •   1.1 比例伺服阀的阀口压力-流量特性
  •   1.2 液压缸的流量连续性方程
  •   1.3 阀控非对称缸的力学方程
  •   1.4 阀控非对称缸的数学模型
  •   1.5 比例伺服阀的数学模型
  •   1.6 汽车原地转向阻力矩经验公式
  • 2 双阀控非对称缸位置伺服系统建模
  •   2.1 位置闭环控制系统的传递函数
  •   2.2 闭环控制系统传递函数中参数的确定
  •   2.3 闭环控制系统的仿真分析
  • 3 试验与理论分析对比
  •   3.1 试验装备与数据采集系统
  •   3.2 时域分析
  •   3.3 频域分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 彭京,牛慧峰,李振宝,刘晓聪,姜万录

    关键词: 全液压转向系统,阀控非对称缸,系统建模,仿真分析

    来源: 机床与液压 2019年20期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 工业通用技术及设备,机械工业,汽车工业

    单位: 中车株洲电力机车研究所有限公司,北京中车重工机械有限公司,燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室

    分类号: U463.4;TH137

    页码: 138-143+191

    总页数: 7

    文件大小: 3314K

    下载量: 194

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