论文摘要
随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 彭京,牛慧峰,李振宝,刘晓聪,姜万录
关键词: 全液压转向系统,阀控非对称缸,系统建模,仿真分析
来源: 机床与液压 2019年20期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 工业通用技术及设备,机械工业,汽车工业
单位: 中车株洲电力机车研究所有限公司,北京中车重工机械有限公司,燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
分类号: U463.4;TH137
页码: 138-143+191
总页数: 7
文件大小: 3314K
下载量: 194
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