论文摘要
为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个目标草坪的割草作业,且路径规划路线最优,割草机成功避开了障碍物,在整个过程没有发生碰撞行为,具有高实时性和高可靠性,应用前景广阔。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 宣峰,韩孟洋
关键词: 智能割草机,路径规划,环境感知
来源: 农机化研究 2019年06期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 建筑科学与工程,自动化技术
单位: 河南工业职业技术学院
基金: 河南省高等学校重点科研计划项目(18B460010)
分类号: TP273;TU986.32
DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2019.06.043
页码: 228-232
总页数: 5
文件大小: 344K
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