论文摘要
针对间隙与阶差数字化测量问题,提出基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术,给出一种采用视觉测量传感器与全向机器人辅助执行机构协同配合的测量方式,并分析了系统组成。研究了该测量模式下的间隙与阶差测量工艺,并给出了多系统集成框架与控制方法以实现测量数据自动采集。最后基于QT开发间隙与阶差测量软件,并建立全向机器人测量平台进行试验验证。该研究为间隙与阶差高精度、自动化测量提供了技术支撑和方法指导。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杜福洲,于浩,李强
关键词: 自动化检测,多源测量数据融合,间隙与阶差,多系统集成,飞机装配
来源: 航空制造技术 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京航空航天大学机械工程及自动化学院
基金: 工信部民机专项(MJZ–2019–J–96)
分类号: V262.4
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2019.08.014
页码: 14-20
总页数: 7
文件大小: 3331K
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标签：自动化检测论文; 多源测量数据融合论文; 间隙与阶差论文; 多系统集成论文; 飞机装配论文;