带式输送机盘式制动器控制系统性能研究

带式输送机盘式制动器控制系统性能研究

论文摘要

盘式制动器是确保带式输送机安全制动的最关键部件,为研究其制动性能,首先构建了带式输送机盘式制动器的数学模型,然后针对系统模型在阶跃信号下的响应特性,通过MATLAB/Simulink模块对其进行研究分析;此外还加入了PID控制器来进行有关参数优化;对比优化前后的2种制动曲线图,分析了系统模型的响应速度随时间的变化情况。为了验证仿真结果的准确性,将优化后的PID控制器加入实验系统,分析输送带运行速度随时间变化的特性,结果表明:加入优化PID控制器的盘式制动系统,其响应速度随时间的曲线与余弦制动曲线高度吻合,这样仿真结果的准确性就得以验证,同时也为盘式制动器控制系统提供了可靠依据。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 盘式制动器液压控制系统
  • 2 制动器电液控制系统数学模型
  •   2.1 电液比例溢流阀数学模型
  •   2.2 盘式制动器的数学模型
  •   2.3 制动力矩与带式输送机速度的数学模型
  • 3 制动速度曲线
  • 4 系统仿真
  •   4.1 阶跃响应特性分析
  •   4.2 不同制动形式下的响应特性
  • 5 实验
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 冯彬,李军霞,梁绍伟

    关键词: 盘式制动器,制动曲线

    来源: 煤炭技术 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 太原理工大学,山西省矿山流体控制工程实验室,矿山流体控制国家地方联合工程实验室

    基金: 山西省科技攻关项目(2015031006-2)

    分类号: TD528.1

    DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2019.02.048

    页码: 138-141

    总页数: 4

    文件大小: 1993K

    下载量: 46

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