导读:本文包含了水下运动目标论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:海洋光学,Radon变换,特征波纹,尾迹检测
水下运动目标论文文献综述
徐曼,裘溯,金伟其,杨洁,郭宏[1]（2019）在《基于水面特征波纹的水下运动目标Radon变换探测方法》一文中研究指出针对在光电偏振成像模式下缺乏行之有效的水下运动目标探测方法的问题,提出了一种基于水面特征波纹的水下运动目标检测算法。通过海面风生重力波模型和水下运动目标的水面特征波纹模型,仿真得到不同状态下的海面混合波纹图像,用于算法研究及证明;采用Radon变换提取波纹的线性特征,并通过均值滤波和标准归一化处理消除Radon变换对检测的影响;采用双邻域自适应门限法提取Radon变换域中的局部峰值点,利用连续小波变换进行特征提取,并用支持向量机(SVM)判断峰值点真伪,提高检测的准确率。实验结果证明了本文算法对特征波纹检测的可行性。该算法为探测水下运动目标提供了一种新的有效途径。(本文来源于《光学学报》期刊2019年10期）
刘嘉琦,郭良浩[2]（2019）在《水下快速运动目标声场特征分析与速度估计》一文中研究指出本文根据水下快速运动声源激发声场的简正波声场计算模型,编写了包含声源与接收器运动速度信息的声场计算程序,并通过与波数积分法OAST进行比较,验证了其正确性。通过仿真重点研究了低频浅海条件下,目标辐射声场的传播损失、干涉结构、多普勒效应、空间相关特性,对比分析了运动目标与静止目标辐射声场特征的差异。理论推导出一种适用于低频浅海条件下的运动目标速度估计方法,并进行了数值仿真验证,估计结果较好。(本文来源于《中国声学学会水声学分会2019年学术会议论文集》期刊2019-05-25）
刘兆才,刘杰,徐学伟[3]（2019）在《基于扩展卡尔曼滤波的水下目标运动轨迹分析算法》一文中研究指出对水下目标一般采用声学方式动态探测,因测量手段、目标机动等原因其运动轨迹一般具有非线性、误差大的特点。利用扩展卡尔曼滤波器对目标机动轨迹进行滤波,将探测得到的离散测量点转化为误差较小的连续的目标运动轨迹。同时,对滤波后的的误差进行了模拟评估,检验了方法的有效性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年05期）
张旭,孙翱,韩旭,辛健[4]（2019）在《水下垂向运动目标的海底多基站声定位方法及精度分析》一文中研究指出针对水下垂向运动目标具有瞬变运动特性、难以对其轨迹进行高精度和高帧率测量的问题,提出一种有水声信标的海底多基站声定位模型,基于高斯-牛顿法给出求解算法,证明了算法满足局部线性收敛条件。数值仿真和精度分析表明,基站站址误差、声速误差和信号时延估计误差通过测量斜距传播到目标位置参数,误差传播过程受接收基阵几何构型、目标相对位置及水声学约束条件等因素影响。在多个海底基站共面条件下,补充海面基站可改进垂向测量能力。利用该方法对全区域进行精度估计,获取了定位性能在空间分布上的细节特征。以水平范围1 km×1 km、水深60 m的海区计算,对于由13个海底基站和1个海面基站构成的14元测量阵,目标运动深度范围为35～60 m,在x, y, z叁个方向的均方根误差(RMSE)平均值分别为0.30 m, 1.47 m, 0.34 m。本文工作为水下垂向运动目标定位提供了一种技术途径,可为测量系统的论证设计提供参考。(本文来源于《声学学报》期刊2019年02期）
周星宇[5]（2019）在《水下目标运动要素辨识及搜索策略研究》一文中研究指出水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)是一种可长期在水下执行作战或作业任务的无人潜器,在民用和军用方面都扮演着不可或缺的角色。作为水下平台使用时,UUV经常通过自身携带的被动声纳对水下目标的方位信息进行探测,以辨识水下目标的运动要素。本文针对水下目标运动要素的辨识,从目标运动要素的辨识算法和UUV搜索策略的优化算法两方面内容展开研究,主要研究内容如下:首先,针对本文仅利用水下目标方位信息对目标运动要素进行辨识的特性,对水下目标不同运动形式的运动学模型进行了分析,并给出了离散形式的系统方程和量测方程。分析了满足水下目标可观测条件下UUV应采取的搜索策略,给出了水下目标运动要素辨识的性能指标,为后续目标运动要素辨识算法的研究奠定基础。其次,针对水下目标运动要素的辨识问题与非线性估计理论的研究内容具有高度的相关性,基于粒子滤波算法展开水下目标运动要素辨识的研究。为了提高目标运动要素的辨识精度,设计了改进的扩展卡尔曼粒子滤波算法,该算法可以有效的降低粒子滤波算法中粒子退化和贫化现象对水下目标运动要素辨识的影响,并通过仿真验证了改进的扩展卡尔曼粒子滤波算法的有效性。再次,针对UUV完成一次完整的目标运动要素辨识中,被动声纳的量测精度在短时间内不可能再提高,并且该次辨识中采用的辨识算法也不可能发生改变。此时,优化UUV的搜索策略成为改善辨识效果的重要手段。以CRLB为理论依据,基于水下匀速直线运动的目标设计了UUV搜索策略的优化算法,并通过仿真验证了UUV搜索策略优化算法的有效性。最后,设计典型的案例,针对水下匀速直线运动的目标和水下变速运动的目标,展开目标运动要素辨识的对比仿真。对本文提出的目标运动要素辨识算法,以及UUV搜索策略的优化算法进行仿真验证,根据水下目标运动要素辨识的性能指标对辨识结果进行比较分析,证明了算法的有效性和优越性,旨在为下一步工程应用提供参考。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
李丹梦,金伟其,李力,鲁啸天,裘溯[6]（2018）在《水下运动目标的水面波纹数值模拟及分析》一文中研究指出水下运动目标与水体的相互作用会在水面产生开尔文尾迹和伯努利水丘等特定波纹,为机载、星载的雷达光电探测水下运动目标的位置及速度等提供了可能,成为当前国内外研究的重要方向之一。为了研究水下运动目标水面波纹的特点,论文采用叁维不可压缩RANS方程,辅以RNG k-ε湍流模型以及VOF自由面处理方法建立了水下运动目标水面波纹模拟的数学模型,并对水下航行体在不同速度及深度等参数情况下的水面波纹进行模拟,分析了速度及深度等参数与尾迹特征的关系。论文结果对实尺度水下潜艇的海面波纹模拟以及水下潜艇探测技术的研究具有意义。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2018年11期）
沈天闰,王成安,谭建宇,周志权,王军[7]（2018）在《水下运动目标对海面冷表皮温度场调制影响研究》一文中研究指出针对水下航行体的探测一直是各国海军关注的重点。随着未来减振降噪、高速深潜等潜艇关键技术的发展,传统探测方式探测潜艇变得越来越困难,而针对潜艇诱发的间接红外探测方式必将受到重视。冷表皮是海洋表面存在一层很薄的热边界层,它的温度一般比相邻下层水体的温度低零点几摄氏度。水下潜艇运动会在近海面形成V形流场,在此过程中会破坏原有的冷表皮结构,使水面温度场发生改变,从而产生与潜体运动参数相关的红外信号,可被红外遥感卫星探测识别。本文通过数值计算的方法,对潜艇在不同运动状态下对冷表皮的调制作用进行了模拟。本文基于CFD软件,采用边界造波法、阻尼消波技术及VOF自由表面处理方法,以速度入口和压力出口作为计算域主要边界条件,建立了叁维密度-温度层化的风-浪-流数值水槽。在考虑了密度阶跃层化和温度连续层化的情况下,基于SUBOFF潜艇模型,对不同Froude数下的潜体运动状态,分析了冷表皮受到自由表面Kelvin波和内波调制作用下的温度场的分布变化。从计算结果中可以看出:潜艇直接引起的Kelvin波对冷表皮影响较小,内波映波的影响比较明显,能够引起冷表皮温度变化在不同风浪条件下幅度可以达到5%～30%,其形状与夹角均与内界面波有较强的相关性;引起的冷表皮变化在潜体后方较远的位置,几乎与Kelvin波系不发生重迭。(本文来源于《第十届全国流体力学学术会议论文摘要集》期刊2018-10-25）
容慧,李书舟,陆小璐[8]（2018）在《水下高速运动目标的瞬态被动探测方法研究》一文中研究指出针对水下高速运动目标,采用一种单阵元的水声传感器作为信号采集工具,利用辐射噪声信号的瞬态分析方法,获取到高速运动目标的水下辐射噪声;并对该辐射噪声信号进行前置放大、滤波处理和时频变换后,采用曲线拟合方式得到与目标运动轨迹所对应的能量信息曲线,进行目标信号的抗干扰处理后,最终实现在复杂水声背景环境下,对高速运动目标进行被动探测与识别的目的。文章提及的高速运动目标被动探测方法经过试验水池和湖上试验,验证了在实际应用中的可行性。(本文来源于《自动化应用》期刊2018年07期）
周建平[9]（2018）在《基于HSV颜色空间的水下运动目标提取》一文中研究指出水下环境一般较为复杂,因有光线折射散射等情况的出现加大了运动目标提取的难度,但若成功完成水下运动目标提取则能为社会发展提供很大的便利。因此,本文提出一种基于HSV颜色空间结合自适应灰度阈值滤取的方法来对水下视频中的运动目标前景进行提取。该方法是通过对泳池背景颜色特征的过滤结合自适应计算灰度图像的灰度阈值来提取水下视频中运动目标前景图像的。从实验结果上可见,运用这种方法提取出的水下运动目标前景图像的完整性更好,成功率高而且处理时间较短,较之传统提取算法要更加的适用于水下环境。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年21期）
马艳彤,郑荣,于闯[10]（2018）在《过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制》一文中研究指出针对传统PID在控制自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)变深运动时易出现超调、大幅波动等问题,提出一种具有过渡目标值过程来调节误差反馈的非线性PID控制器.在分析传统PID控制下系统出现超调原因的基础上,对系统目标值安排过渡过程,利用系统输出跟踪过渡后的目标值进行误差反馈控制.通过赫尔维兹判据证明了系统稳定性,仿真验证了控制的可行性.最后通过湖上试验验证其工程可行性与实用性,得出在非线性过渡目标值的PID控制下,系统的动态响应特性得以优化,变深超调和波动问题明显改善,可实现AUV平稳地变深运动控制.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年08期）
水下运动目标论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文根据水下快速运动声源激发声场的简正波声场计算模型,编写了包含声源与接收器运动速度信息的声场计算程序,并通过与波数积分法OAST进行比较,验证了其正确性。通过仿真重点研究了低频浅海条件下,目标辐射声场的传播损失、干涉结构、多普勒效应、空间相关特性,对比分析了运动目标与静止目标辐射声场特征的差异。理论推导出一种适用于低频浅海条件下的运动目标速度估计方法,并进行了数值仿真验证,估计结果较好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水下运动目标论文参考文献
[1].徐曼,裘溯,金伟其,杨洁,郭宏.基于水面特征波纹的水下运动目标Radon变换探测方法[J].光学学报.2019
[2].刘嘉琦,郭良浩.水下快速运动目标声场特征分析与速度估计[C].中国声学学会水声学分会2019年学术会议论文集.2019
[3].刘兆才,刘杰,徐学伟.基于扩展卡尔曼滤波的水下目标运动轨迹分析算法[J].舰船电子工程.2019
[4].张旭,孙翱,韩旭,辛健.水下垂向运动目标的海底多基站声定位方法及精度分析[J].声学学报.2019
[5].周星宇.水下目标运动要素辨识及搜索策略研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[6].李丹梦,金伟其,李力,鲁啸天,裘溯.水下运动目标的水面波纹数值模拟及分析[J].红外与激光工程.2018
[7].沈天闰,王成安,谭建宇,周志权,王军.水下运动目标对海面冷表皮温度场调制影响研究[C].第十届全国流体力学学术会议论文摘要集.2018
[8].容慧,李书舟,陆小璐.水下高速运动目标的瞬态被动探测方法研究[J].自动化应用.2018
[9].周建平.基于HSV颜色空间的水下运动目标提取[J].电脑知识与技术.2018
[10].马艳彤,郑荣,于闯.过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制[J].控制理论与应用.2018