论文摘要
本文对IGM机器人的系统、焊接特点及K6侧架支撑座的结构特点进行了阐述,结合工艺质量要求、焊接程序步点的设置和机器人姿态的控制,对机器人的应用及在应用过程中产生的问题进行原因分析,提出相应的解决办法。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孟繁华,杜明鑫
关键词: 焊接机器人,侧架支撑座,焊接,应用
来源: 金属加工(热加工) 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,铁路运输,自动化技术
单位: 中车长江车辆有限公司株洲分公司
分类号: TG409;U270.6
页码: 5-8
总页数: 4
文件大小: 1687K
下载量: 85
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