导读:本文包含了机器人视觉论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,视觉,工业,系统,机器,算子,作业。
机器人视觉论文文献综述
徐伊岑,曹小兵,樊鉴乐[1]（2019）在《一种基于机器视觉的绘图机器人设计》一文中研究指出随着制造业智能化的推进,机器视觉与机器人的结合越来越紧密,对相关专业的人才培养要求也越来越高。目前适用于高校教学的此类复合型设备较少,为此本文利用机器视觉系统、PLC、伺服电机、步进电机、触摸屏等开发了一种基于机器视觉的绘图机器人,编制了软件程序,设计了人机交互界面。该设备具有图像采集、图像处理、点动控制、原点回归、自动绘图、人机交互等功能,具有趣味性与开放性的特点。调试结果表明,设备运行稳定,达到了预定的功能要求,设计思路可为类似设备的研制提供参考。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年24期）
谢超艺[2]（2019）在《简析视觉系统在工业机器人集成系统中的应用》一文中研究指出随着信息科技的进步,工业机器人逐渐代替了繁琐的人工操作,工业机器人视觉系统的应用满足了特殊场合的需求,为人工操作奠定了基础,提高了生产效率和生产质量。因此,目前在各生产领域,机器人视觉技术已经开始得到应用。本文将就计算机视觉系统的形成和在工业现场中的应用进行探讨和分析。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
张安,李红军,江维,严宇,刘雪强[3]（2019）在《基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制》一文中研究指出设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路视频图像信息提出一种基于改进Canny算子图像边缘检测的机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制方法,给出了Canny算子的改进方法和改进Canny算子图像边缘检测的流程。对常规Canny算子及其改进在套筒边缘检测及中心点的提取效果进行了比较分析,验证了改进算法的有效性,最后在实际线路上进行带电作业试验,试验结果表明本文所提出的改进Canny算子图像边缘检测机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制具有较强的工程实用性,较常规算法而言进一步提高了作业效率。(本文来源于《武汉纺织大学学报》期刊2019年06期）
陶丽萍,唐霞,黄文浩[4]（2019）在《基于“工匠精神”的课前、课中和课后信息化教学的设计——以《机器人视觉与传感技术》课程为例》一文中研究指出以课程《机器人视觉与传感技术》为例,从"教学分析""教学策略""教学实施""教学成效"四方面展开信息化教学的设计思路,达到教学目标,渗透工匠精神。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年11期）
王琳,张珊珊,潘艳飞,刘新[5]（2019）在《工业机器人视觉检测系统研究》一文中研究指出基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用,本文在定位抓取的基础上研究了云端激光打标系统中与计算机视觉相关的机器人检测系统内容,将国产某型号六自由度工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标正反面区分。该系统经实验验证,能够识别带黑色标记的目标工件并定位抓取,完成了区分工件正反面的规定任务,具有工厂生产的实际意义。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年22期）
黄树琳,张锋[6]（2019）在《基于视觉识别的物料分拣机器人设计》一文中研究指出针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣物料的辨别与定位,包括物料颜色及形状的识别,对物料中心坐标的定位以及对投放区的判别,最终实现物料分拣机器人的智能化分拣。多次试验的结果表明,该机器人系统能够高速、准确地进行物料分拣,为市场日益多样化的需求提供了更为简单有效的新思路和解决方案。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年11期）
成怡,佟晓宇,朱伟康[7]（2019）在《改进ORB的轮式机器人视觉导航算法》一文中研究指出为实现轮式机器人的自主导航和自主控制,针对传统视觉导航技术中ORB算法的特征点分布均匀程度较低、算法耗时较长的缺点,提出一种改进ORB算法:构建尺度空间金字塔对每层图像进行网格划分,增加空间尺度信息;设置感兴趣区域,采用改进FAST角点提取方法提取特征点;引入非极大值抑制方法,抑制低阈值特征点的输出;基于区域图像特征点分布的方差数值评价待检测图像中特征点分布的均匀程度。实验结果表明:使用改进ORB算法提取到的特征点分布均匀程度较高,匹配效果较好,特征点重迭现象降低,算法耗时较短;当特征点期望数值为3 000时,图像中特征点分布的均匀程度提高71.13%,耗时降低比率为69.52%,说明该算法可以更好地应用于轮式机器人执行视觉导航算法。(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2019年05期）
姜匡杰,佴斌[8]（2019）在《计算机视觉在工业机器人中的应用探讨》一文中研究指出随着现代工业的发展,很多企业都开始使用工业机器人辅助生产,这使得计算机视觉技术得到广泛的应用。这种新型的工业机器人与传统的工业机器人相比,安全性和可靠性都有了极大的改善,可以极大地促进企业提高生产效率和经济效益。(本文来源于《决策探索(中)》期刊2019年11期）
朱银龙,陈昕,华超,陈传辉,陈宁[9]（2019）在《视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计》一文中研究指出针对收卷金属线材的工字轮在搬运上人工成本高、生产效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工字轮搬运机器人控制系统。通过对相机成像模型的分析,进行了相机标定,同时结合手眼关系得到机械手在抓取目标工字轮过程中所涉及的坐标转换关系,经由形态学后处理获得较为理想的工字轮轮廓图像。研究了一种基于直线特征点提取并进行最优直线拟合的算法来实现对工字轮图像实际轮廓中心点的定位。实验结果表明,该系统实现了工字轮在货箱中的定位抓取与放置,提高了生产效率。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2019年11期）
张明奎[10]（2019）在《工业机器人与视觉系统的集成研究》一文中研究指出工业机器人是自动化生产线中重要的执行装置,传感器技术的不断进步和使用使得工业机器人的作用得到了有效提升。其中替代人眼功能的视觉传感器,可用于为机器人控制器提供视觉信息,实现机器人运行的智能化。本文提出了一种将视觉系统和仿真程序与工业机器人集成的方法,利用视觉系统检测目标物体并计算其在机器人工作环境中的位置。通过并行通信端口将目标对象的信息发送给机器人控制器,机器人控制器利用提取到的目标信息和仿真程序,控制机器人手臂对目标进行接近、抓取和定位。文章详细介绍了系统的技术细节和集成方法,通过实例验证了该方法的有效性。(本文来源于《南方农机》期刊2019年21期）
机器人视觉论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着信息科技的进步,工业机器人逐渐代替了繁琐的人工操作,工业机器人视觉系统的应用满足了特殊场合的需求,为人工操作奠定了基础,提高了生产效率和生产质量。因此,目前在各生产领域,机器人视觉技术已经开始得到应用。本文将就计算机视觉系统的形成和在工业现场中的应用进行探讨和分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人视觉论文参考文献
[1].徐伊岑,曹小兵,樊鉴乐.一种基于机器视觉的绘图机器人设计[J].内燃机与配件.2019
[2].谢超艺.简析视觉系统在工业机器人集成系统中的应用[J].南方农机.2019
[3].张安,李红军,江维,严宇,刘雪强.基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制[J].武汉纺织大学学报.2019
[4].陶丽萍,唐霞,黄文浩.基于“工匠精神”的课前、课中和课后信息化教学的设计——以《机器人视觉与传感技术》课程为例[J].机械管理开发.2019
[5].王琳,张珊珊,潘艳飞,刘新.工业机器人视觉检测系统研究[J].电子技术与软件工程.2019
[6].黄树琳,张锋.基于视觉识别的物料分拣机器人设计[J].自动化与仪表.2019
[7].成怡,佟晓宇,朱伟康.改进ORB的轮式机器人视觉导航算法[J].天津工业大学学报.2019
[8].姜匡杰,佴斌.计算机视觉在工业机器人中的应用探讨[J].决策探索(中).2019
[9].朱银龙,陈昕,华超,陈传辉,陈宁.视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计[J].林业机械与木工设备.2019
[10].张明奎.工业机器人与视觉系统的集成研究[J].南方农机.2019