论文摘要
针对现有起重机作业无法进行高精度动态定位的问题,提出了一种基于超宽带定位原理的起重机无线定位算法。研究设计了无线定位算法模型、硬件框架和控制系统,进行了仿真分析和整机试验。试验结果显示该无线定位系统满足设定的性能要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李劼人,徐莉,徐青山,王建民
关键词: 起重机,复杂环境,无线电定位,到达时间,到达时间差
来源: 中国机械工程 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 安徽柳工起重机有限公司研究院,安徽理工大学经济与管理学院
分类号: TH21
页码: 716-721
总页数: 6
文件大小: 1123K
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