论文摘要
搭建"PC+运动控制器+步进电机"嵌入式刀具测量仪控制系统,对刀具测量仪运动控制系统进行研究,进行刀具测量仪运动控制系统的总体框架和控制算法分析。提出X、Y轴运动模块采用导轨、滑块和导轨副,Z轴移动采用步进电机和滚珠丝杠结构,视觉模块采用CCD数码相机采集图像信号,控制系统采用固高GTS系列运动控制卡的方法,上位机控制软件通过运动控制卡驱动各轴步进电机,利用改进的PID控制算法和S形速度规划方法,完成预期的轨迹规划。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 贾峰,刘长柱,付雷杰,白瑀
关键词: 运动控制器,刀具测量仪,控制算法,形速度规划方法
来源: 机床与液压 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 西安工业大学机电工程学院
基金: 陕西省教育厅专项科研计划项目(16JK1388)
分类号: TP273;TG803
页码: 161-165
总页数: 5
文件大小: 1292K
下载量: 103
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