导读:本文包含了定量反馈论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:定量,反馈,理论,干扰,抑制,加载,系统。
定量反馈论文文献综述
高琳焜[1]（2019）在《基于定量反馈理论和自适应控制的电液伺服试验机波形复现研究》一文中研究指出电液伺服系统存在非线性、时变性,且对不同试件刚度的适应能力较差,是电液伺服试验机动态波形复现精度不理想的主因。为一定程度上克服此问题,本文提出了在向量拟合法系统辨识的基础上,将QFT控制器与自适应逆控制相结合的新控制思路。由于通过物理建模得到的被控对象传递函数表达式往往存在较大的误差,本文采用了基于向量拟合法的系统辨识方法。该方法将含频率高次幂系数的病态方程组转化为线性超定方程组,能够更准确地辨识被控对象频域表达式,为QFT控制器的设计做铺垫;为克服电液伺服系统的时变性及其对不同试件刚度的适应能力差的问题,本文从内环控制器设计与外环自适应算法两个角度切入,分别采用QFT控制器和基于X-滤波LMS算法的自适应前馈控制器。其中QFT控制器具有比PID控制器更大的频宽和更高的控制精度,对不同试件刚度具有强鲁棒性,且参数整定后无须修改;基于X-滤波LMS算法的自适应逆控制在内环QFT控制的基础上添加一个自适应前馈,能够进一步提高控制系统的控制精度、拓展控制系统的频宽。新算法能在一定程度上克服电液伺服试验机时变性对控制性能的影响,最终得到一个自适应速度快、控制精度高且可靠性好的电液伺服试验机控制系统。应用本文提出的新算法对各种典型波形进行了仿真复现,其中30 Hz的正弦波仅需10s即可实现权值收敛,并能把峰值误差控制在1%以内;叁角波、方波也可通过该算法实现高精度复现,是目前工程上许多仅用于正弦波复现的自适应算法所不具备的。为验证新算法在实际工程中的应用价值,本文以MTS电液伺服试验机作为试验对象,对工程中普遍应用的PID控制算法、MTS试验机采用的APC自适应算法和本文提出的新算法,进行了力控制与位移控制的共计六组典型试验对比。试验结果表明本文提出的新算法的自适应速度快于APC算法,可使收敛时间缩短75%,将平均收敛时间控制在6s以内;新算法在大大提高自适应速度的同时,仍具有高控制精度与可靠性,可稳定将正弦波峰值误差控制在1%以内,在实际工程中具有一定的应用前景。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-01-25）
赵华龙[2]（2018）在《机器人单腿负载模拟台滑模位置控制及定量反馈力控制》一文中研究指出负载模拟器是一种工作在实验室条件下,能复现飞机、舰船、坦克、机器人等实际运动过程中所受到的外界干扰的设备,其可靠性高且经济方便。而足式机器人在研究过程中需要进行大量的实验来测试其运动性能,因此本文进行了负载模拟实验台的设计以复现足式机器人在运动过程中所受到的来自地面的位置和力载荷。负载模拟实验台性能的好坏直接决定了位置和力载荷的加载精度,因此本文进行了负载模拟实验台位置和力控制方法的研究。本文主要研究工作如下:(1)针对足式机器人性能测试的加载需求,提出一种负载模拟实验台方案。设计对应的液压驱动系统,建立电液伺服阀、液压缸、传感器等元件的数学模型,构建负载模拟实验台位置控制系统模型及力控制系统模型,在MATALB/simulink建立仿真模型并进行仿真研究,验证方案的可行性。(2)针对提出的方案,设计负载模拟实验台的机械结构,对关键机械元件进行选型。详细介绍了负载模拟实验台的上位机、信号处理及控制系统、信号采集、驱动系统等硬件配置。在装配完成的负载模拟实验台上进行位置及力控制的实验研究,发现存在的问题。(3)针对负载模拟实验台位置控制系统研究滑模控制方法,设计了一种基于反正切函数的趋近律,研究了以水平阀控缸为基础的叁阶线性滑模,引入模糊控制方法设计模糊滑模控制器,并结合时延估计控制方法,提出最终的控制器。仿真和实验验证了所提出的控制器具有较高的控制精度及抗扰能力。(4)针对负载模拟实验台力控制系统研究定量反馈控制方法,在建立力控制系统线性模型的基础上,确定力控系统参数的不确定范围,设计了定量反馈控制器。并针对力控系统响应滞后较多但定量反馈控制又不便校正相位的问题,引入前馈控制,仿真和实验验证了定量反馈控制与前馈控制相结合的控制方法对提高力控性能的有效性。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
蔡衍[3]（2017）在《基于定量反馈理论的电动静液作动器和二次调节系统的鲁棒控制技术研究》一文中研究指出近年来,面临能源消耗和废气排放的严峻挑战,高效节能的液压控制系统受到越来越多的关注。其中,节能效果和控制性能均比较突出的有电动静液作动器(EHA)和二次调节系统等。如何在保证系统节能高效的情况下,提高控制性能,改善控制方案的可操作性和易用性,是一项具有重要意义的研究课题。尽管已有不少学者对此进行了相关研究,但控制理论和实际应用之间还存在着较大差距,各项先进的控制技术在实施和工业应用的过程中还存在诸多挑战,如系统和环境中存在的不确定性、未知非线性以及控制方案的复杂度等。因此,亟需对电动静液作动器和二次调节系统的鲁棒控制技术进行研究,提高其在面对复杂环境时的鲁棒性和控制精度,降低控制方案的复杂度,使其得到更好的推广应用。定量反馈理论(QFT)是用于设备存在不确定性和未知干扰的情况下,设计低频宽鲁棒控制器以获取期望输出的一种频域设计方法。由于该方法是基于Nichols图的,设计者能够通过可视化地调整开环频率响应曲线使其定量地满足给定的性能指标,从而洞见各种性能的折中,降低控制方案的复杂度,有效地避免过设计。鉴于上述研究背景及定量反馈理论的应用前景,本文围绕电动静液作动器和二次调节系统,应用定量反馈理论,展开具体研究如下:(1)面向具有高精度和高重复性要求的应用场合,考虑液压控制系统中存在的参数不确定性以及未知非线性(泄漏和摩擦),提出了一套应用于EHA的采用泄漏和摩擦补偿的鲁棒高精度位置控制方案。针对由负载变动或模型不准确引起的参数不确定性,应用定量反馈理论进行鲁棒控制器设计,可视化地满足了预设的鲁棒裕度、灵敏度抑制和跟踪性能等指标,避免了过设计。进一步根据实验数据获取了系统的内泄漏模型,建立了相应的补偿方案。由于未在控制器中引入积分环节,从而避免了极限环,并提高了执行器的响应速度。最后,基于LuGre摩擦力模型对执行器中的摩擦力进行了辨识,通过在回路中引入观测器进行了补偿。实际的摩擦力变动及负载波动均被视为外部干扰,且在QFT控制器设计阶段进行了抑制。基于EHA实验台,对采用泄漏和摩擦补偿的鲁棒位置综合控制方案进行验证,系统的瞬态和稳态位置跟踪性能都得到了很大提升。(2)面向远程的、危险的或是其它不可靠近的场合,结合远程在线和高效节能的优点,作者首次针对基于EHA的远程控制机械手展开研究。考虑到操作者手臂、主动机械手和环境动特性准确建模的困难,针对应用于EHA远程机械手的双向控制方案,提出了一种基于QFT的定量分析方法。通过采用定量反馈理论,将操作者手臂、主动机械手以及环境中的参数不确定性描述在设备样本中,用于定量计算设计边界,设计过程中稳定性和透明度之间的折中被可视化。应用该定量分析方法,针对四种典型的双向控制方案,即力控制(FR)、位置误差(PE)、共用柔性控制(SCC)以及无源力反馈(FRP)方案,在仿真环境下调定了双向控制器的参数,并通过EHA远程机械手与软、硬环境的接触实验进行了性能验证和评估。此外,作者还进一步将此前设计的鲁棒位置控制器应用于从动机械手回路,从而改善了双向远程控制的位置跟踪精度。(3)面向惯性负载大并且周期性工作的液压挖掘机回转系统,作者研究了多输入多输出的定量反馈理论(MIMOQFT)在二次调节静液驱动中的应用。考虑负载波动、粘性摩擦和液压油体积弹性模量中存在的参数不确定性,以及来自环境的输出端干扰,根据设定的鲁棒稳定裕度、灵敏度抑制和跟踪性能指标,提出了一种两输入两输出的QFT对角控制方案。采用Simulink和SimHydraulics两种系统模型对该控制方案针对参数不确定性、未知干扰和非线性摩擦进行仿真评估,压力和速度通道均显示了良好的跟踪性能和鲁棒性。整个设计分析过程是可视化的,因而降低了该两输入两输出系统控制方案的复杂度,提高了二次调节静液驱动技术的可应用性。(本文来源于《东北大学》期刊2017-07-01）
范彬,潘晴[4]（2016）在《基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制》一文中研究指出针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略。外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器。内环级设计了基于径向基函数的神经网络扰动观测补偿器,运用Lyapunov稳定性定理证明了提出的干扰观测器对扰动抑制的有效性,可在不确定因素存在的情况下实现期望的系统压力跟踪控制。仿真结果表明:该控制方案对系统不确定性的抑制作用明显,且能提高液压机驱动系统的跟踪性能,具有较好的鲁棒稳定性,可有效实现速度切换瞬态过程的平顺性。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2016年05期）
马自超,王云,何海浪[5]（2016）在《基于定量反馈理论(QFT)的叁轴仪轴向力伺服控制系统的研究》一文中研究指出以电液伺服叁轴仪伺服轴向力的伺服系统为研究对象,采用定量反馈理论(QFT)设计的鲁棒控制器进行控制其设计,并利用AMESim软件建立液压系统的动态数学模型,代替传统的传递函数所建立模型的进行联合仿真。研究表明,QFT控制器可以有效抑制参数扰动,如弹性负载刚度变化、油液有效体积弹性模数变化,系统摩擦力变化。工程上易于实现,可以有效地改善伺服叁轴仪的控制性能。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2016年04期）
张永合,梁旭文,周远强,郭延宁,马广富[6]（2016）在《无阻力双星编队的满系数矩阵MIMO定量反馈控制》一文中研究指出研究由两颗无阻力卫星构成的、用于重力场测量的松散式编队相对位置控制方法,主要解决编队控制所产生的非重力加速度在重力场测量频带内的干扰抑制问题。首先,选取双星位置中点作为编队系统质心,建立了考虑J2摄动项的双星相对动力学模型。然后,根据定量反馈理论(QFT)确定系统在频域内的跟踪性能、鲁棒稳定性、输入干扰抑制等约束。与当前常规的对角型QFT控制器设计方法不同,本文针对编队系统的多输入多输出(MIMO)通道强耦合特性,设计了更具一般性的满系数矩阵鲁棒控制器,不但实现了闭环控制回路整定、通道解耦和稳态收敛,还有效抑制了编队控制量功率谱在科学测量频带内的干扰。最后,通过在时域中的数字仿真校验了该方法控制器的有效性和鲁棒性。(本文来源于《宇航学报》期刊2016年07期）
田永青[7]（2016）在《基于定量反馈理论的姿态控制技术研究》一文中研究指出定量反馈理论QFT是基于频率响应的一种鲁棒控制系统设计方法,在飞行器的飞行过程中,机体特性具有不确定性,在综合考虑被控对象的不确定范围和闭环系统性能指标的基础上,利用定量反馈理论QFT对飞行器纵向通道的姿态控制进行了研究。仿真表明,所设计的控制律,在拉偏和干扰情况下,能够较好地跟踪指令信号,其中攻角最大误差为0.6°,侧滑角最大误差为0.9°,滚转角最大误差为2.8°,满足设计要求。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2016年03期）
荀盼盼,韩崇伟,赵宇和,王保华[8]（2015）在《基于定量反馈理论的火炮随动系统鲁棒控制研究》一文中研究指出针对火炮随动系统由于参数摄动及非线性扰动等因素导致控制精度不高的现象,提出一种基于定量反馈理论(QFT)的火炮随动系统鲁棒控制策略。在建立带有不确定参数的火炮随动系统模型的基础上,以某火炮随动系统为例,利用回路整形法设计控制器,分析验证该控制器作用下系统稳定性、跟踪性及鲁棒性,并研究带有参数摄动、输出扰动等情况下系统的时域响应。研究结果表明,所设计的QFT鲁棒控制器能够满足火炮随动系统性能指标要求,有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,证明了该方法的有效性。(本文来源于《兵工学报》期刊2015年10期）
牛文芝,汲平,王鹏来[9]（2015）在《肌电生物反馈治疗咀嚼肌紊乱患者疗效的定量研究》一文中研究指出目的探讨生物反馈治疗咀嚼肌紊乱患者的疗效。方法 10例咀嚼肌紊乱患者进行生物反馈治疗和支持治疗。治疗前后进行临床疗效评定、Fricton颞下颌关节紊乱指数、症状自评量表(SCL-90)、疼痛视觉模拟尺(visual analog scale,VAS)评分比较。结果 TMJ功能障碍指数CMI、肌肉压痛指数PI和功能障碍指数DI明显降低,患者的躯体化、敌意因子明显低于治疗前,疼痛指数也明显降低。差异有统计学意义(P<0.05)。结论生物反馈训练治疗是治疗咀嚼肌紊乱的一种有价值的方法。(本文来源于《口腔医学》期刊2015年09期）
王海军[10]（2015）在《定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用》一文中研究指出以定量反馈理论为基础,对双液压作动器同步拖动系统的同步控制器设计进行了研究。即以双作动器的系统模板为研究对象,使用定量反馈理论方法和多数入多输出稳定性条件设计两作动器的前向控制器、交叉耦合控制器和前馈控制器。通过实验结果,验证了所设计控制器的有效性。(本文来源于《煤矿机电》期刊2015年01期）
定量反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
负载模拟器是一种工作在实验室条件下,能复现飞机、舰船、坦克、机器人等实际运动过程中所受到的外界干扰的设备,其可靠性高且经济方便。而足式机器人在研究过程中需要进行大量的实验来测试其运动性能,因此本文进行了负载模拟实验台的设计以复现足式机器人在运动过程中所受到的来自地面的位置和力载荷。负载模拟实验台性能的好坏直接决定了位置和力载荷的加载精度,因此本文进行了负载模拟实验台位置和力控制方法的研究。本文主要研究工作如下:(1)针对足式机器人性能测试的加载需求,提出一种负载模拟实验台方案。设计对应的液压驱动系统,建立电液伺服阀、液压缸、传感器等元件的数学模型,构建负载模拟实验台位置控制系统模型及力控制系统模型,在MATALB/simulink建立仿真模型并进行仿真研究,验证方案的可行性。(2)针对提出的方案,设计负载模拟实验台的机械结构,对关键机械元件进行选型。详细介绍了负载模拟实验台的上位机、信号处理及控制系统、信号采集、驱动系统等硬件配置。在装配完成的负载模拟实验台上进行位置及力控制的实验研究,发现存在的问题。(3)针对负载模拟实验台位置控制系统研究滑模控制方法,设计了一种基于反正切函数的趋近律,研究了以水平阀控缸为基础的叁阶线性滑模,引入模糊控制方法设计模糊滑模控制器,并结合时延估计控制方法,提出最终的控制器。仿真和实验验证了所提出的控制器具有较高的控制精度及抗扰能力。(4)针对负载模拟实验台力控制系统研究定量反馈控制方法,在建立力控制系统线性模型的基础上,确定力控系统参数的不确定范围,设计了定量反馈控制器。并针对力控系统响应滞后较多但定量反馈控制又不便校正相位的问题,引入前馈控制,仿真和实验验证了定量反馈控制与前馈控制相结合的控制方法对提高力控性能的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定量反馈论文参考文献
[1].高琳焜.基于定量反馈理论和自适应控制的电液伺服试验机波形复现研究[D].浙江大学.2019
[2].赵华龙.机器人单腿负载模拟台滑模位置控制及定量反馈力控制[D].燕山大学.2018
[3].蔡衍.基于定量反馈理论的电动静液作动器和二次调节系统的鲁棒控制技术研究[D].东北大学.2017
[4].范彬,潘晴.基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制[J].四川大学学报(工程科学版).2016
[5].马自超,王云,何海浪.基于定量反馈理论(QFT)的叁轴仪轴向力伺服控制系统的研究[J].机械制造与自动化.2016
[6].张永合,梁旭文,周远强,郭延宁,马广富.无阻力双星编队的满系数矩阵MIMO定量反馈控制[J].宇航学报.2016
[7].田永青.基于定量反馈理论的姿态控制技术研究[J].战术导弹技术.2016
[8].荀盼盼,韩崇伟,赵宇和,王保华.基于定量反馈理论的火炮随动系统鲁棒控制研究[J].兵工学报.2015
[9].牛文芝,汲平,王鹏来.肌电生物反馈治疗咀嚼肌紊乱患者疗效的定量研究[J].口腔医学.2015
[10].王海军.定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用[J].煤矿机电.2015
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