论文摘要
传统空间合作目标视觉测量技术的适用范围受合作标志安装情况的限制。以边缘轮廓为合作特征,通过三维结构模型建立合作关系,提出一种适用范围更广的空间合作目标视觉位姿测量方法。方法生成不同观察方位的二维目标特征模板与测量图像进行搜索匹配,采用轮廓方向特征对匹配度进行评价,从最优匹配结果中解算目标位姿参数。采用离线预处理策略和两阶段图像金字塔搜索优化方法对处理过程进行加速。通过数字仿真试验和半实物仿真试验对方法的准确性和稳定性进行了验证,垂直光轴方向位置测量绝对误差优于2 mm,沿光轴方向位置测量相对误差优于0. 7%,姿态测量绝对误差优于0. 2°,单次位姿测量用时小于0. 5 s,能够满足空间目标导航需求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 于鲲,丛明煜,戴文聪
关键词: 位姿测量,空间目标,三维模型,视觉导航,轮廓特征
来源: 仪器仪表学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心
分类号: TP391.41;V52
DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1904725
页码: 179-188
总页数: 10
文件大小: 618K
下载量: 278
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