论文摘要
提出了一种采用惯性导航测量传感器实现座椅自动归位的新方法。该方法采用陀螺仪解算座椅的航向角信息,使用加速度计解算座椅的速度和位移信息,然后通过与已知归位原点的相应信息不断比对,从而实现座椅从场地任意点到原点的自动归位。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘爽,张欣,杨洋
关键词: 自动归位,陀螺仪,加速度计
来源: 长春工程学院学报(自然科学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 轻工业手工业
单位: 长春工程学院电气与信息工程学院
基金: 2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201811927002),吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20191256KJ)
分类号: TS665.4
页码: 77-78+83
总页数: 3
文件大小: 105K
下载量: 50
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