导读:本文包含了微分与积分滑模论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:混沌抑制,冠状动脉系统,非匹配不确定性,滑模控制
微分与积分滑模论文文献综述
钱殿伟,席亚菲[1]（2019）在《冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌抑制》一文中研究指出冠状动脉系统的混沌现象会导致严重的健康问题。以非线性冠状动脉系统为研究对象,建立了不确定性冠状动脉系统动力学模型,提出了不确定性冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌抑制方法,针对该模型的不确定性设计了扰动观测器,根据Lyapunov理论证明了所设计控制系统的稳定性,通过仿真实验验证了所提出的混沌抑制方法的有效性和可行性。(本文来源于《智能系统学报》期刊2019年04期）
席亚菲[2]（2019）在《多机器人系统的微分积分终端滑模编队控制研究》一文中研究指出本文以一组非完整约束的轮式移动机器人为研究对象,研究多机器人系统的领航-跟随编队机制。多机器人编队系统存在匹配不确定性和非匹配不确定性,本文利用微分积分终端滑模控制方法处理系统匹配不确定性和轨迹跟踪;通过扰动观测器来弥补非匹配不确定性的影响。本文分析了单机器人的运动学模型,通过建立全局坐标系,建立单机器人位置与速度之间的运动关系。考虑机器人处于现实复杂多变的环境中,会受到系统摩擦、噪声和外部干扰等的影响,建立了包含不确定性的单机器人动力学模型。并根据单机器人动力学模型建立了领航-跟随编队系统的动力学模型。本文还着重分析了系统的非匹配不确定性。在考虑不确定的情况下,本文采用了微分积分终端滑模控制方法。微分积分终端滑模控制方法收敛速度快,稳定精度高。针对系统中存在的非匹配不确定性,利用非线性扰动观测器弥补其影响,并利用李雅普诺夫函数分析编队系统的稳定性。最后仿真实验验证了基于观测器的微分积分终端滑模控制方法的可行性和可达性。最后,对文章进行总结,展望未来。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2019-03-01）
刘芳璇,崔晶,李益民[3]（2014）在《基于算法融合模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究》一文中研究指出为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2014年10期）
刘芳璇,王桂荣[4]（2014）在《基于自适应模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究》一文中研究指出以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,分析了电机在高、低速运行时特点。仿真结果表明,采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2014年09期）
管成,潘双夏[5]（2006）在《电液伺服系统的微分与积分滑模变结构控制》一文中研究指出针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,在电液伺服系统的速度跟踪控制中,提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制(DI-SVSC)策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,利用一非线性微分控制消除了系统的抖振现象。在积分滑模控制与非线性微分控制中,分别给出了切换函数、非线性微分系数及控制器的设计方法。仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。(本文来源于《光电工程》期刊2006年08期）
管成,朱善安[6]（2005）在《一类非线性系统的微分与积分滑模自适应控制及其在电液伺服系统中的应用》一文中研究指出针对一类参数不确定的非线性系统,提出了一种微分与积分滑模自适应控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,同时基于 Lyapunov 方法引入参数自适应律,使系统具有优良的抗干扰特点。利用一非线性微分控制减弱了参数自动调整阶段引起的系统抖动。给出了积分滑模控制中切换函数的定义方法,以及非线性微分控制中微分系数的非线性函数表达式。采用该控制方法,对电液伺服系统的液压缸位置进行跟踪控制。仿真结果显示,该方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2005年04期）
微分与积分滑模论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文以一组非完整约束的轮式移动机器人为研究对象,研究多机器人系统的领航-跟随编队机制。多机器人编队系统存在匹配不确定性和非匹配不确定性,本文利用微分积分终端滑模控制方法处理系统匹配不确定性和轨迹跟踪;通过扰动观测器来弥补非匹配不确定性的影响。本文分析了单机器人的运动学模型,通过建立全局坐标系,建立单机器人位置与速度之间的运动关系。考虑机器人处于现实复杂多变的环境中,会受到系统摩擦、噪声和外部干扰等的影响,建立了包含不确定性的单机器人动力学模型。并根据单机器人动力学模型建立了领航-跟随编队系统的动力学模型。本文还着重分析了系统的非匹配不确定性。在考虑不确定的情况下,本文采用了微分积分终端滑模控制方法。微分积分终端滑模控制方法收敛速度快,稳定精度高。针对系统中存在的非匹配不确定性,利用非线性扰动观测器弥补其影响,并利用李雅普诺夫函数分析编队系统的稳定性。最后仿真实验验证了基于观测器的微分积分终端滑模控制方法的可行性和可达性。最后,对文章进行总结,展望未来。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
微分与积分滑模论文参考文献
[1].钱殿伟,席亚菲.冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌抑制[J].智能系统学报.2019
[2].席亚菲.多机器人系统的微分积分终端滑模编队控制研究[D].华北电力大学(北京).2019
[3].刘芳璇,崔晶,李益民.基于算法融合模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究[J].组合机床与自动化加工技术.2014
[4].刘芳璇,王桂荣.基于自适应模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究[J].电机与控制应用.2014
[5].管成,潘双夏.电液伺服系统的微分与积分滑模变结构控制[J].光电工程.2006
[6].管成,朱善安.一类非线性系统的微分与积分滑模自适应控制及其在电液伺服系统中的应用[J].中国电机工程学报.2005