导读:本文包含了进给伺服论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:摩擦力,数控机床,伺服系统,系统,摩擦,算法,直线。
进给伺服论文文献综述
吴子敬[1]（2019）在《驱动优化在提高进给伺服系统动态特性中的应用》一文中研究指出在模具的高速数控加工中,为了提高加工的轮廓质量,要求数控机床具备优良的静、动态特性。采用基于西门子系统的驱动优化功能,实现并提高驱动系统的动态特性。本文介绍驱动优化的原理和优化过程,采用圆度测试方法对驱动优化的效果进行验证。(本文来源于《轻工科技》期刊2019年12期）
罗和平,汲军,杨赫然,孙鲁尧[2]（2019）在《数控机床进给伺服系统模糊PID控制研究》一文中研究指出数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法简便、准确、快速的优势,又融入了模糊推理方法,对其参数进行调节,使之具有灵活变动的能力。对所生产某型数控车床的进给伺服系统建立数学模型并进行仿真研究,由仿真输出曲线可以看出,模糊PID控制方法较传统PID控制方法的控制效果更好。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
李波,熊迪,万勇,张文[3]（2019）在《华中8型短电弧数控机床进给伺服控制研究》一文中研究指出放电间隙是短电弧加工的重要参数,其直接影响加工效率及质量,存在测量及控制难的问题。提出了一种基于短电弧电流和电压的阴极工具进给伺服控制方法,进行了短电弧加工状态采集系统的设计,实现了电流、电压、温度、压力等信息的准确采集和交互,并基于华中8型数控系统二次开发平台,研制了专用数控系统,完成了基于采集反馈信息的阳极工具伺服控制,对航空发动机部件进行了短电弧加工验证。相关测试结果表明,短电弧专用数控系统稳定、可靠,具有良好的工程应用价值。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年15期）
智淑亚,吴洪兵[4]（2019）在《数控进给伺服系统摩擦补偿控制仿真》一文中研究指出针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计了一种基于遗传算法的模糊补偿控制器,并将模糊补偿控制器应用于伺服系统中进行仿真.仿真结果表明,此方法不仅可有效抑制摩擦力对数控进给伺服系统的非线性作用及系统的低速爬行现象,而且可提高进给伺服系统的动态性能.采用不同的初始控制规则进行分析后发现,设置的初始值对遗传算法的收敛速度和系统的摩擦补偿均具有良好效果.(本文来源于《沈阳工业大学学报》期刊2019年04期）
钟东,刘冀,陈子涵,王玉琳[5]（2019）在《压缩机回收拆解设备伺服进给机构设计》一文中研究指出针对大量废弃家电压缩机难以拆解回收或再制造的问题,研发了一种专用的压缩机智能回收拆解设备,控制刀具恒深切割,保证了压缩机内部零件的完好无损。分析了回收拆解设备的工作原理,建立了铣刀拆解的数学模型,计算求解了各个方向的切削负载。设计了压缩机水平移动和回转运动的伺服进给传动机构,并对伺服电机和滚珠丝杠等关键部件进行了计算、选型和校核。结果表明,该设备承受切削负荷的两个伺服进给机构均具有较好的伺服性能,启动速度快,空载速度高,定位精度和重复定位精度高,稳定性好,满足压缩机精密拆解的需要。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年06期）
修天洵[6]（2019）在《基于滚动导轨-滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性研究》一文中研究指出伺服进给系统作为典型的、机械工程中广泛应用到的部件,对生产的产品质量、机器人等精密机械系统的定位精度有着巨大的影响。影响伺服进给系统精度的因素有很多,摩擦非线性作为其中摩擦因素中最影响低速时伺服进给系统精度的摩擦现象,对其进行的监测、辨识与研究十分重要,而且在大部分机械工程应用场合中伺服系统并不具备复杂的摩擦补偿算法,如何通过有限的方式如润滑与应用广泛的伺服功能将摩擦非线性现象减小很有研究意义。本文通过自主搭建的试验平台,改变接触副之间的润滑条件与伺服算法的参数,对伺服进给系统的摩擦非线性以及其他摩擦问题进行研究,并对伺服进给系统的数值、物理仿真模型的构建进行了初步探索。首先,论文对伺服系统的摩擦模型与补偿的应用与国内外现状作出简单介绍和总结;其次,对伺服进给系统的摩擦非线性试验进行了系统设计和布置,介绍了自主搭建的试验机各个部分的结构,包括数据采集系统,进给系统,伺服系统和操作系统等;介绍了试验机的操作方法,包括伺服参数的更改与数据采集软件的操作;对试验变量伺服参数与润滑条件进行选择;并且介绍了具体试验方案的设计和试验的具体步骤;根据设计试验计划,对伺服进给系统进行了一系列摩擦非线性试验,通过改变润滑方式、伺服进给系统的转速、伺服响应参数,研究其对伺服进给系统非线性摩擦现象的影响,通过试验获得相应工况下的Stribeck曲线与转速与力矩波动曲线,通过Originlab对Stribeck曲线的拟合分析与特定转速与力矩波动曲线的一系列研究,对伺服进给系统的摩擦非线性现象进行了深入研究。最后,通过Simulink的叁种数值仿真模拟方法对伺服进给系统进行数值仿真模拟,在摩擦模型中加入经典的Stribeck模型,对Simscape与更加接近实体模拟的SimMechanics Second Generation(Simscape Multibody)进行对伺服进给系统仿真模拟的探索与初步研究。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-05-01）
杨泽青,张炳寅,刘丽冰,彭凯,黄凤荣[7]（2019）在《自适应遗传算法在直线电机进给系统伺服参数优化中的应用研究》一文中研究指出针对传统经验方法难以得到合理的直线电机进给伺服系统控制参数,提出一种改进的自适应遗传算法对直线电机伺服系统五个控制参数进行同步优化。在分析直线电机进给系统控制原理的基础上,采用实数编码对控制参数进行编码生成种群,根据控制需求确定了由误差积分项、超调量惩罚项、稳定时间项组成的适应度函数,为加快遗传算法的收敛速度、防止算法进入局部收敛,采用非线性变化的自适应交叉率和变异率对算法进行改进。仿真结果显示,改进的自适应遗传算法在保证系统无超调的情况下使稳定时间达到4.1 ms,优于"叁环参数整定法"的39 ms和传统遗传算法的5.9ms,相比于叁环参数整定法系统达到稳态所需要的时间减少了89.4%;采用改进的自适应遗传算法后正弦信号的平均相对跟随误差绝对值为24.70%,优于"叁环参数整定法"和传统遗传算法的51.02%和24.77%。因此,改进的自适应遗传算法在解决直线电机伺服系统多控制参数同步优化问题时,性能优于"叁环参数整定法"和传统遗传算法。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年12期）
邢焕武[8]（2019）在《伺服进给系统测试与分析实验台》一文中研究指出随着加工技术发展,数控机床对伺服进给系统定位精度及动态特性提出了更高的要求。设计了一种伺服进给系统综合性能测试与分析实验台,并对该伺服进给系统实验台的结构、功能及测试方法进行分析,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年03期）
张健[9]（2019）在《基于遗传算法辨识的进给伺服系统摩擦特性研究》一文中研究指出因为直线进给伺服系统容易受到摩擦力的影响,对于以高速高精度直线电机为组成核心的进给系统,消除摩擦力的影响尤为重要。因此,本文以直线电机导轨的摩擦力为研究对象,基于能反映摩擦过程中动静态特性的LuGre摩擦模型,考虑了摩擦迟滞非线性因素的影响。以单轴直线电机进给系统为实验平台,通过LabVIEW构建摩擦力实验测试平台,经过与MATLAB交互的小波去噪算法的滤波后得到摩擦力数据。利用遗传算法的摩擦模型参数辨识方法有效地对模型参数进行了参数辨识。该方法得到的结果与通过实验得到的数据具有一致性,验证了方法的正确性与辨识结果的准确性。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年03期）
高建军[10]（2019）在《数控机床伺服进给系统典型故障分析及维修》一文中研究指出在数控机床当中,伺服进给系统作为机床机械传动和数控装置的连接环节,需要负责机床运转的传统工作,因此伺服系统发生故障,影响范围极大。文章所进行的伺服进给系统研究,主要以故障诊断和故障排查维护为研究方向,首先论述了数控机床在实际运行环节中常见的伺服进给系统故障类型,并以目前的技术为导向,总结了常见的故障诊断方式,最后归纳汇总了关于常见典型故障的维修处理策略,提高伺服进给系统的应用稳定性。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年01期）
进给伺服论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法简便、准确、快速的优势,又融入了模糊推理方法,对其参数进行调节,使之具有灵活变动的能力。对所生产某型数控车床的进给伺服系统建立数学模型并进行仿真研究,由仿真输出曲线可以看出,模糊PID控制方法较传统PID控制方法的控制效果更好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
进给伺服论文参考文献
[1].吴子敬.驱动优化在提高进给伺服系统动态特性中的应用[J].轻工科技.2019
[2].罗和平,汲军,杨赫然,孙鲁尧.数控机床进给伺服系统模糊PID控制研究[J].机械设计与制造.2019
[3].李波,熊迪,万勇,张文.华中8型短电弧数控机床进给伺服控制研究[J].机床与液压.2019
[4].智淑亚,吴洪兵.数控进给伺服系统摩擦补偿控制仿真[J].沈阳工业大学学报.2019
[5].钟东,刘冀,陈子涵,王玉琳.压缩机回收拆解设备伺服进给机构设计[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[6].修天洵.基于滚动导轨-滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性研究[D].合肥工业大学.2019
[7].杨泽青,张炳寅,刘丽冰,彭凯,黄凤荣.自适应遗传算法在直线电机进给系统伺服参数优化中的应用研究[J].机械科学与技术.2019
[8].邢焕武.伺服进给系统测试与分析实验台[J].现代制造技术与装备.2019
[9].张健.基于遗传算法辨识的进给伺服系统摩擦特性研究[J].农业装备与车辆工程.2019
[10].高建军.数控机床伺服进给系统典型故障分析及维修[J].科技创新与应用.2019
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