导读:本文包含了速度特性测试论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工业机器人,性能,轨迹速度特性
速度特性测试论文文献综述
蔺道深,涂笔诚,郭颖[1]（2019）在《工业机器人轨迹速度特性测试研究》一文中研究指出分析了工业机器人性能测试标准GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》中轨迹速度测试条款,结合国内外众多工业机器人的产品运动特性,针对性地研究标准中此项测试方法的不足,提出对"稳定速度段"、"中部"、"50%轨迹长度"叁个约束条件的修订方案,并通过工业机器人验证,提出标准修改建议。(本文来源于《信息技术与标准化》期刊2019年07期）
岳刚,彭晶,邹德旭,孙傲阳,肖友普[2]（2018）在《断路器速度特性测试的差异性分析》一文中研究指出操动机构作为断路器的关键部件,关系着断路器分合闸动作的正确性,机构的卡涩、分合闸弹簧的输出功不足等缺陷会导致断路器分合闸速度的降低,可能引起断路器动静触头的烧损,甚至引发断路器灭弧室爆炸,断路器速度特性测试能发现断路器机构的隐藏缺陷,包括卡涩、速度超标,同期不合格等,是断路器出厂、交接、预试的必做项目。针对两台典型代表的动特性测试仪对型号为SSCB01断路器进行现场测试比对分析,分析了不同速度特性测试仪对断路器速度特性测试结果的影响。(本文来源于《云南电力技术》期刊2018年06期）
葛江波[3]（2004）在《高压油断路器速度特性测试方法和测试误差分析》一文中研究指出针对高压油断路器的开合速度在现场测量无统一规定的现状 ,通过分析各种测速方法和测试误差 ,对高压断路器的开关速度定义及测试方法提出了具体的建议。(本文来源于《电力学报》期刊2004年04期）
金龙,施一峰,褚国伟,王心坚,胡敏强[4]（2004）在《超声波电机速度特性测试技术研究》一文中研究指出电机性能测试的离散数据中包含各种扰,必须对测试数据进行数字处理。文中用计算编程采集光电编码器脉冲值,并采用曲线拟合、数字滤波的方法对所测信号进行处理,得出电机运行特性曲线,为进一步改进超声波电机运行特性和提高控制的性能奠定基础。(本文来源于《微电机(伺服技术)》期刊2004年06期）
吴友宇,张爱民,周斌,颜伏伍[5]（2004）在《基于模糊推理的摩托车速度特性测试系统》一文中研究指出本文介绍了基于电涡流测功机的摩托车发动机速度特性测试系统 ,给出了转速控制系统的结构 ,提出了基于模糊逻辑控制器的转速控制器及采用Mamdani算法实现模糊逻辑控制器的推理。着重介绍了实现Mamdani算法的C语言程序。该程序具有简捷、易于实现和移植好等特点。实验表明该速度特性测试系统是合理的 ,并能获得满意的控制效果(本文来源于《小型内燃机与摩托车》期刊2004年02期）
速度特性测试论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
操动机构作为断路器的关键部件,关系着断路器分合闸动作的正确性,机构的卡涩、分合闸弹簧的输出功不足等缺陷会导致断路器分合闸速度的降低,可能引起断路器动静触头的烧损,甚至引发断路器灭弧室爆炸,断路器速度特性测试能发现断路器机构的隐藏缺陷,包括卡涩、速度超标,同期不合格等,是断路器出厂、交接、预试的必做项目。针对两台典型代表的动特性测试仪对型号为SSCB01断路器进行现场测试比对分析,分析了不同速度特性测试仪对断路器速度特性测试结果的影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度特性测试论文参考文献
[1].蔺道深,涂笔诚,郭颖.工业机器人轨迹速度特性测试研究[J].信息技术与标准化.2019
[2].岳刚,彭晶,邹德旭,孙傲阳,肖友普.断路器速度特性测试的差异性分析[J].云南电力技术.2018
[3].葛江波.高压油断路器速度特性测试方法和测试误差分析[J].电力学报.2004
[4].金龙,施一峰,褚国伟,王心坚,胡敏强.超声波电机速度特性测试技术研究[J].微电机(伺服技术).2004
[5].吴友宇,张爱民,周斌,颜伏伍.基于模糊推理的摩托车速度特性测试系统[J].小型内燃机与摩托车.2004