导读:本文包含了参考车速论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:车速,算法,卡尔,车辆,状态,系统,加速度。
参考车速论文文献综述
王超[1]（2013）在《ABS轮速信号处理及参考车速估计方法的研究》一文中研究指出在汽车给人们的出行带来极大方便的同时,随之而来的汽车安全问题也是不容忽视的,因此在汽车的设计研发过程中需要解决一系列的技术问题,其中与汽车安全性能具有密切关系的ABS防抱死制动系统是目前研究的热点技术。对于未安装ABS防抱死制动系统的汽车而言,其在制动过程中容易出现甩尾、方向失灵等危险状况,安装了ABS系统的汽车可以有效防止上述危险状况的发生。所以对汽车而言,ABS系统的可靠性是一个衡量汽车安全性能的重要指标,生产厂家与消费者也越来越重视ABS系统的可靠性。轮速信号的处理与参考车速的估计关系到汽车ABS控制系统的可靠性和准确性,是汽车ABS控制系统的关键技术。本文的重点就是探讨ABS轮速信号的处理方法和参考车速的估计方法。首先,对ABS的发展概况、结构以及工作原理作了介绍,同时说明了轮速信号的处理与参考车速的估计对ABS控制系统的重要意义。其次,分析介绍了小波理论,包括连续小波变换、离散小波变换、二进小波变换、Mallat算法及几种小波分析去噪方法的原理。对小波变换模极大值法的原理做了详细分析,并应用该法对ABS轮速信号在MATLAB平台上进行了处理,所得处理结果表明小波变换模极大值滤波方法能有效去除ABS轮速信号中的噪声干扰,提高信号的信噪比。最后,对数据融合的概念、优势、理论以及卡尔曼滤波数据融合方法做了详细分析。同时对传统的参考车速估计方法作了分析,包括斜率法、最大轮速法、综合法等。对经过小波变换模极大值去噪法处理过的左右轮速信号在MALAB平台上进行数据融合处理,得出了参考车速的估计值,同时与传统方法所得的参考车速进行比较,卡尔曼滤波数据融合处理方法得到的结果较为理想。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2013-04-01）
吴利军,王丽芳[2]（2011）在《一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法》一文中研究指出以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。(本文来源于《汽车技术》期刊2011年01期）
郑太雄,单荣明,蒋国英,杨勇[3]（2010）在《汽车ABS参考车速的确定方法》一文中研究指出分析了汽车防抱死制动系统中参考车速的多种确定方法。在分析了各种方法优、缺点的基础上提出了一种综合法,并利用该方法进行了首次制动循环和常规制动循环参考车速的计算。道路试验结果表明,采用该综合法确定的参考车速与车速仪测得的实际车速之间的偏差最大值为4.53 km/h,均差为0.35 km/h,从而验证了采用该综合法确定汽车防抱死制动系统中参考车速的准确性。(本文来源于《汽车技术》期刊2010年03期）
杨财,宋健[4]（2009）在《ABS/TCS/AYC中参考车速和滑移率算法研究》一文中研究指出文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号,提出了ABS/TCS/AYC 3种工作模式下计算参考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下,利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度,提高参考车速计算精度;TCS工作模式下,提出了参考轮速的概念用于转向工况;AYC工作模式下,选择合适的车轮作为基准轮,利用横摆及转向盘转角信号分别计算各轮的参考轮速而求出滑移率。试验证明这种算法提高了3种工作模式下参考车速和滑移率的计算精度,避免了系统的误干预。(本文来源于《汽车工程》期刊2009年01期）
王伟达,丁能根,徐向阳,杨磊[5]（2008）在《基于轮速和压力控制状态信息的ABS参考车速算法研究及其试验验证》一文中研究指出在现有ABS参考车速算法基础上,研究了一种实用的自适应算法。该算法基于轮速和压力控制状态信息,准确区分了每个控制循环,在每一控制循环结束时重新估算车身减速度,并据此估算下一控制循环的参考车速。编写了该参考车速自适应算法的程序,并用自行开发的ABS控制软件进行了实车道路试验。试验结果验证了参考车速算法的有效性,表明该算法满足ABS控制的要求。(本文来源于《中国机械工程》期刊2008年03期）
权龙,苗建明[6]（2007）在《加速度信号实时校正参考车速的ABS控制原理及特性研究》一文中研究指出鉴于目前还没有实际可行的车速测量传感器,ABS控制中只能采用估算的参考车速计算滑移率,低速时存在制动特性差的不足,提出用车体加速度信号实时校正参考车速,实现按最佳滑移率控制的防抱死制动控制原理。在建立汽车单轮模型和液压控制系统模型的基础上,分别对假定实际车速可测、仅采用参考车速和参考车速加速度信号实时校正3种方法,防抱死制动系统的特性进行了对比研究。表明,采用新的原理,控制效果非常接近于车速可测的理想情况。研究工作对改善ABS制动效果,特别对在低速行驶的工程车辆中引入ABS具有理论和实际意义。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2007年01期）
黄全安,李亮,王会义[7]（2006）在《用于车辆动力学稳定性控制系统的参考车速实时算法研究》一文中研究指出在车辆稳定控制系统中．参考车速的计算准确与否直接影响名义横摆角速度的估算是否准确,从而影响对车辆运动状态的判断。通过对车辆转弯过程的运动分析．讨论了轮速的选择策略,探讨了在多种工况下如何通过轮速．DSC系统的横摆角速度和侧向加速度信号而计算得出比较准确的参考车速．并提出了适用于嵌入式实时系统应用的参考车速计算方法。通过对试验数据的仿真计算．验证了本算法具有较高的准确度以及良好的适应性。(本文来源于《中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届（2006）年会暨学术研讨会论文集》期刊2006-10-01）
孔磊,宋健,于良耀,陈炯[8]（2006）在《越野汽车ABS参考车速计算方法》一文中研究指出引入加速度传感器信号进行越野汽车ABS参考车速计算,分析加速度传感器信号特点,提出汽车匀速运动状态确认和坡度零点补偿的加速度信号处理方法;分析设计了选择轮速信息的提取、参考车速分离点和差值斜率的确认、首次分离和后续分离逻辑的算法,提出了越野汽车参考车速计算方法。试验证明,本算法适合越野汽车ABS工作的特殊要求,计算准确、适应性强。(本文来源于《农业机械学报》期刊2006年07期）
王仁广,刘昭度,齐志权,马岳峰[9]（2006）在《基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速》一文中研究指出为提高汽车制动防抱死系统(ABS)控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计。通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验。(本文来源于《农业机械学报》期刊2006年04期）
齐志权,刘昭度,马岳峰,崔海峰[10]（2005）在《汽车制动防抱系统参考车速确定方法》一文中研究指出分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法。进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果。(本文来源于《农业机械学报》期刊2005年11期）
参考车速论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
参考车速论文参考文献
[1].王超.ABS轮速信号处理及参考车速估计方法的研究[D].合肥工业大学.2013
[2].吴利军,王丽芳.一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法[J].汽车技术.2011
[3].郑太雄,单荣明,蒋国英,杨勇.汽车ABS参考车速的确定方法[J].汽车技术.2010
[4].杨财,宋健.ABS/TCS/AYC中参考车速和滑移率算法研究[J].汽车工程.2009
[5].王伟达,丁能根,徐向阳,杨磊.基于轮速和压力控制状态信息的ABS参考车速算法研究及其试验验证[J].中国机械工程.2008
[6].权龙,苗建明.加速度信号实时校正参考车速的ABS控制原理及特性研究[J].液压气动与密封.2007
[7].黄全安,李亮,王会义.用于车辆动力学稳定性控制系统的参考车速实时算法研究[C].中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届（2006）年会暨学术研讨会论文集.2006
[8].孔磊,宋健,于良耀,陈炯.越野汽车ABS参考车速计算方法[J].农业机械学报.2006
[9].王仁广,刘昭度,齐志权,马岳峰.基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速[J].农业机械学报.2006
[10].齐志权,刘昭度,马岳峰,崔海峰.汽车制动防抱系统参考车速确定方法[J].农业机械学报.2005
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