基于位置的无人机自组网路由协议综述

基于位置的无人机自组网路由协议综述

论文摘要

无人机集群较单架无人机具有造价低廉、战场生存能力强、可并行执行任务等优势。基于位置的路由协议可有效应对无人机高机动性、节点稀疏带来的路由困难。介绍了无人机自组网各种路由技术及适用场合。分类详述了不同位置路由协议的基本思想、运行过程,横向对比了各位置路由协议的主要优缺点,并对位置路由协议的发展趋势进行了展望。

论文目录

  • 引言
  • 1 无人机自组网路由技术简介
  • 2 基于位置的无人机自组网路由协议
  •   2.1 延迟无容忍路由协议
  •     2.1.1 被动路由协议
  •     2.1.2 基于贪婪算法的路由协议
  •   2.2 容忍延迟路由协议
  •   2.3 异构路由协议
  • 3 协议对比分析
  • 4 发展趋势
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李志伟,卢昱,赵文栋,石云,鲁凯

    关键词: 无人机,自组网,位置路由,协议

    来源: 飞航导弹 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 陆军工程大学石家庄校区

    基金: 国家社会科学基金项目(15GJ003-184),国家自然科学基金项目(61271152)

    分类号: V243.1;V279;TN929.5

    DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20180274

    页码: 37-42+97

    总页数: 7

    文件大小: 80K

    下载量: 590

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