边界反馈控制论文_李硕

导读:本文包含了边界反馈控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:边界,反馈,贝尔,算子,系统,指数,线性。

边界反馈控制论文文献综述

李硕[1](2019)在《基于宏观基本图的城市交通子区边界反馈控制策略研究》一文中研究指出随着当前经济的快速发展,畅通无阻的交通已成为经济发展的重要保障。然而,随着汽车保有量的逐年上升,现有的公路运输基础设施远远不能满足不断增长的交通需求,伴随的交通拥堵,频繁的交通事故和环境污染问题也困扰着城市居民和城市管理者。这不仅影响着人们的日常出行,甚至严重影响了经济的发展。近些年来,交通拥堵问题日益严峻,只通过改善交通基础设施已无法解决此问题,还需要更加合理有效地交通控制策略加以辅助,才能恢复交通的正常秩序运行。本文首先根据路网中相邻交叉口之间的关联度,将满足关联度阈值的道路网络中的相邻交叉口划分为相同的交通控制子区,并对关联度阈值的选取进行了研究,然后通过仿真路网进行了验证。然后在宏观基本图理论的基础上,得到交通控制子区的宏观基本图特性,确定交通子区内行程完成车辆数最大时对应的最佳累计车辆数。当交通子区内部的车辆数超过最佳累计车辆数时,利用边界控制策略,通过调整边界交叉口处车辆的进出子区的比例,来使子区内部的车辆数维持在最佳累计车辆数附近,从而保证子区内部的交通保持在最佳状态。同时本文提出了一种针对边界交叉口信号灯的非对称式信号控制方法,给出了边界交叉口的信号相位和配时的设置方法,为了考虑行人与对向车道的正常同行,增加了最大最小绿灯限制,同时,为了防止边界外的车辆排队蔓延至上游交叉路口,还增加了排队长度限制,当车辆排队长度过大时,增加相应方向的放行时间,保证拥堵不会进一步扩散。论文中综合以上研究,开发设计了一套城市交通边界反馈控制仿真实验系统,主要用于边界控制策略的直观展示以及实验数据处理,系统中同时提供了其他几种控制策略可以相互比对控制效果,为城市管理者提供更加合理的决策。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-07)

杨英钟,王宽程[2](2017)在《具有反馈控制的偏害模型边界平衡点的稳定性》一文中研究指出研究具有反馈控制变量的两种群偏害模型边界平衡点的稳定性.通过构造适当的Lyapunov绝灭函数获得了保证某个种群绝灭的充分性条件,并证明了边界平衡点的稳定性.最后,通过数值模拟对所得结论进行了验证.本文研究结果补充了文献[7]的相关结果.(本文来源于《延边大学学报(自然科学版)》期刊2017年04期)

于丽倩[3](2017)在《AR交通流模型的局部边界反馈控制》一文中研究指出交通量的持续增长导致了城市快速路交通拥堵频繁发生,不仅降低了道路通行安全性,加剧了城市空气污染,还严重阻碍了社会经济的发展。本文利用AR交通流模型描述城市快速路的交通流动态,讨论在尽量不减少路段车流量的前提下,通过路段边界处检测信息控制车辆行驶速度及入口匝道车流量,由可变信息标识将控制信息传达给驾驶人员,使交通状态逐渐达到期望的稳定状态。首先,介绍了典型的宏观交通流模型,对每个模型各部分含义给出了详细说明,并分析了各个模型的优缺点以及它们之间的内在联系。针对二阶线性双曲系统,介绍了二阶线性系统基于L~¥-范数和L~2-范数的指数稳定性的的定义及其充分必要条件,并将二阶线性双曲系统基于L~2-范数指数稳定的概念扩展到高阶系统,给出了高阶线性双曲系统基于L~2-范数指数稳定的充分必要条件。为本文后续对城市快速路进行建模,讨论控制器作用下的交通流仿真系统的指数稳定性奠定了理论基础。其次,利用AR模型对以入口匝道为起止点的单一路段进行建模,并将模型化简成为归一化的线性双曲形式;根据路段稳定状态在基本图中的位置,将单一路段划分为自由路段和拥堵路段两类,并分别设计边界反馈控制器。通过入口处的流量守恒条件,将控制器转变成为线性归一化模型的边界条件,从而构建完整的线性双曲仿真系统。利用李雅普诺夫方法对系统的指数稳定性进行分析,针对自由路段和拥堵路段分别选取符合特征的道路交通参数,得到交通流模型的具体形式。在同等初始条件下,进行有无控制器作用的对比实验,以验证控制系统的稳定性,为控制器的可行性、有效性提供依据。实验结果显示,边界反馈控制器可以使得交通流状态以指数速率收敛至稳定状态;且对于自由路段,控制器的应用可以提高车流量,对于拥堵路段也仅仅降低了少量的车流量。最后,通过连续路段间的边界流量守恒条件,将多个单一路段连接成为一个整体。同时,单一路段的二阶线性归一化模型扩展为连续路段的高阶线性归一化模型。针对连续路段常见的两种交通场景(自由-拥堵、拥堵-自由)分别进行局部边界控制器设计、系统稳定性分析。选取适当参数分别针对这两种常见场景进行仿真实验,验证控制器对连续路段的作用。实验结果显示,局部边界反馈控制器能够使得连续路段的交通流状态以指数速率收敛至稳定状态。(本文来源于《北京工业大学》期刊2017-05-01)

张卓,杨晨[4](2016)在《一类时滞边界反馈控制系统的精确能控性研究》一文中研究指出研究一类具有时滞边界反馈控制的Euler-Bernoulli梁震动系统在初值条件下的精确能控性.作者首先选择了适当的状态线性空间M,引入了输入、输出算子B、C,并证明了系统可写成M上的状态反馈控制系统∑(A,B,C)。最终通过研究算子性质证明其在线性空间M上不具备精确能控性。(本文来源于《山西大同大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期)

章春国,刘维维,张海燕[5](2016)在《具有边界反馈控制弱耦合梁-弦系统的稳定性》一文中研究指出研究具有边界反馈控制的弱耦合梁-弦系统.首先在合适的假设下,应用线性算子半群理论证明了系统的适定性;进而运用线性算子半群的频域定理证明了具有边界反馈控制的弱耦合梁-弦系统的能量是一致指数衰减的.(本文来源于《高校应用数学学报A辑》期刊2016年02期)

芦璐[6](2016)在《分布参数系统的动态边界反馈控制与镇定》一文中研究指出分布参数系统主要研究由偏微分方程、积分方程以及Banach或Hilbert空间中抽象微分方程所描述的,状态空间维数为无穷的控制系统,包括系统的控制设计和系统分析.近年来,随着航空及外太空技术对于高精尖的要求,无穷维耦合系统的研究受到了广泛关注,如飞行器多通道耦合,卫星姿态与轨迹耦合,以及航空发动机双转子—滚动轴承耦合系统等等.美国有高超声速飞行器HTV-Ⅱ由于惯性耦合问题处理不好导致滚转过大而试飞失败的例子.在过去,我国也出现过由于对卫星姿态与运动轨迹耦合系统的控制效果不理想而使卫星定位精度不高的问题.因此,无穷维耦合系统的镇定与控制研究具有重要的理论指导意义.本文利用算子半群理论,谱分析方法以及Riesz基理论研究一类无穷维耦合系统的镇定与控制问题.无穷维耦合系统是指由泛函微分方程组或偏微分方程组所描述的系统,是一种典型的分布参数系统.根据研究内容和研究思路,论文分为叁部分:第一部分包括第叁章和第四章,研究将带有记忆的热方程作为边界反馈控制器来镇定无穷维耦合系统的问题.第二部分包括第五章和第六章,研究将带有Kelvin-Voigt阻尼的波动方程作为边界反馈控制器来镇定无穷维耦合系统的问题.第叁部分是第七章,研究一个线性化的Korteweg-de Vries (KdV)方程与二阶ODE方程通过边界耦合的稳定性问题.本文具体内容如下:第一章介绍无穷维耦合系统控制问题的研究背景和国内外研究现状,并简单介绍本文的结构和主要结果.第二章列出文中所用到的基本概念和定理等预备知识.第叁章和第四章分别研究了单摆和薛定谔与带有记忆的热方程的反馈镇定性问题.我们用带有记忆的热方程作为补偿器来镇定单摆和薛定谔系统.这种控制器的设计与以前的PMD控制器以及最近的基于Backstepping方法的控制设计有很大的不同.其次,应用Riesz基方法,而非传统的Lyapunov函数法,我们证明了闭环系统存在一组广义特征向量生成状态空间的Riesz基,则谱确定增长条件成立,从而证明了系统是指数稳定的.理论研究和数值模拟结果表明,将带有记忆的热方程作为动态补偿控制器能够加快系统的衰减速度,并且对系统中的参数k,b不再有太多限制.第五章和第六章分别研究了Euler-Bernoulli梁方程和薛定谔方程与带有Kelvin-Voigt (K-V)阻尼的波动方程构成的无穷维耦合系统的镇定与控制问题.在这里我们将带有K-V阻尼的波动方程作为补偿控制器去镇定Euler-Bernoulli梁和薛定谔方程.首先,将该耦合系统表示为Hilbert状态空间中的抽象发展方程的形式,并利用算子半群理论证明系统的适定性;其次,采用渐近分析的技巧给出了系统算子特征值的渐近表达式,并分别证明了系统的指数和渐近稳定的性质.第七章我们考虑一个线性化的Korteweg-de Vries (KdV)方程与二阶ODE方程通过边界耦合的稳定性问题.其中,线性化的KdV方程作为动态边界反馈控制器来指数稳定ODE.应用半群理论的方法可以证明目标系统的适定性,以及对参数的取值无限制条件.最后,我们得到了系统的指数稳定性.最后,我们对全文进行总结,并提出了对今后研究工作的展望.(本文来源于《北京理工大学》期刊2016-03-01)

周华成,寇春海[7](2015)在《Euler-Bernoulli梁方程基于边界分数阶导数反馈控制的镇定》一文中研究指出研究具有边界控制的Euler-Bernoulli梁方程基于边界分数阶导数反馈控制的镇定问题.首先,给出开环系统在Salamon意义下的适定性;其次,运用半群方法和LaSalle不变原理,证明了闭环系统生成C_0-半群并且闭环系统是渐近稳定的;最后,设计了一个未知输入类型的状态观测器,其观测器状态渐近收敛于原系统的状态.(本文来源于《应用数学与计算数学学报》期刊2015年02期)

齐洁,王川,潘峰[8](2015)在《球对称n维反应扩散方程的边界观测与输出反馈控制》一文中研究指出许多实际系统可用n维超球坐标系来描述,并且系统有球对称的性质,因而可通过研究半径方向的状态变化,得到系统的全局动态过程.通过将高维的对称系统转化为等价的径向一维方程,本文采用边界Backstepping方法设计了球对称反应扩散方程的输出反馈控制器.使用容易测量的边界状态值,设计了状态观测器来估计系统在空间域的所有状态,从而实现输出反馈控制.本文扩展了连续Backstepping方法,提出了n维球坐标的Volterra积分映射,从而求出了显式表达的控制器和状态观测器.论文用Lyapunov函数法证明了输出反馈系统在H1范数下指数稳定,表明状态对初值的连续依赖,确保控制系统具有较好的性质,不会在空间某点发散.最后进行了数值仿真,仿真结果表明系统在输出反馈控制律的作用下收敛到稳态值.(本文来源于《自动化学报》期刊2015年07期)

肖琦,许跟起[9](2015)在《具有边界切换反馈控制的波方程网络及其稳定性分析》一文中研究指出本文主要就具有两种不同切换反馈控制的网络系统进行探讨.该系统是由波方程所描述的二叉树结构,其中,系统的一端固定,另外两端分别施加弹性反馈控制α(t)υ_(2t)(x,t),β(t)υ_(3t)(x,t),并且α(t),β(t)都是以2T为周期的Heaviside型函数.考虑两种情况下闭环系统的稳定性:一种是两个切换控制同时开同时关的情况,一种是两个控制器不同时开关的情况,即在任意的时间段只有一个控制器在工作.本文利用达朗贝尔方法给出闭环系统的具体的解的表达式,然后通过迭代方法对产生的迭代矩阵进行谱分析,由此得到系统的解的性质,从而得到了系统的指数稳定性和衰减速率.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2015年01期)

肖琦[10](2014)在《具有边界切换反馈控制的波方程网络及其稳定性分析》一文中研究指出“切换”作为一种控制思想,早已在控制论中得到应用,典型的代表就是控制变量在其约束的边界上取值的Bang-Bang控制。由于切换系统大大缩短了控制器的运行时间,减少了功率的输出,从而起到了节约能源的效果。另外,无论在现实生活和生产中,波网络都具有丰富的应用背景,比如,工程领域中的弹性网络、微电子技术和电路设计以及神经生物学等各领域。因此,对具有切换控制的波网络系统进行研究就成了一大热门的话题。本文主要就具有两种不同切换反馈控制的网络系统进行探讨。该系统是由波方程所描述的二叉树结构,其中,系统的一端固定,另外两端分别施加弹性反馈控制α(t)u2t(x,t),β(t)u3t(x,t),并且α(t),β(t)都是以2T为周期的Heaviside型函数。考虑两种情况下闭环系统的稳定性:一种是两个切换控制同时开同时关的情况,一种是两个控制器不同时开关的情况,即,在任意的时间段只有一个控制器在工作。本文利用半群理论给出了系统的可解性,并用用达朗贝尔方法给出闭环系统的具体的解的表达式,然后通过迭代方法对产生的迭代矩阵进行谱分析,由此得到系统的解的性质,从而,得到了系统的指数稳定性的结果,并给出衰减速率。(本文来源于《天津大学》期刊2014-05-30)

边界反馈控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究具有反馈控制变量的两种群偏害模型边界平衡点的稳定性.通过构造适当的Lyapunov绝灭函数获得了保证某个种群绝灭的充分性条件,并证明了边界平衡点的稳定性.最后,通过数值模拟对所得结论进行了验证.本文研究结果补充了文献[7]的相关结果.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

边界反馈控制论文参考文献

[1].李硕.基于宏观基本图的城市交通子区边界反馈控制策略研究[D].山东大学.2019

[2].杨英钟,王宽程.具有反馈控制的偏害模型边界平衡点的稳定性[J].延边大学学报(自然科学版).2017

[3].于丽倩.AR交通流模型的局部边界反馈控制[D].北京工业大学.2017

[4].张卓,杨晨.一类时滞边界反馈控制系统的精确能控性研究[J].山西大同大学学报(自然科学版).2016

[5].章春国,刘维维,张海燕.具有边界反馈控制弱耦合梁-弦系统的稳定性[J].高校应用数学学报A辑.2016

[6].芦璐.分布参数系统的动态边界反馈控制与镇定[D].北京理工大学.2016

[7].周华成,寇春海.Euler-Bernoulli梁方程基于边界分数阶导数反馈控制的镇定[J].应用数学与计算数学学报.2015

[8].齐洁,王川,潘峰.球对称n维反应扩散方程的边界观测与输出反馈控制[J].自动化学报.2015

[9].肖琦,许跟起.具有边界切换反馈控制的波方程网络及其稳定性分析[J].控制理论与应用.2015

[10].肖琦.具有边界切换反馈控制的波方程网络及其稳定性分析[D].天津大学.2014

论文知识图

3-2离散边界反馈控制系统其...5-2系统欢迎界面绝缘反馈发生器UC1901-图4-14 内部原理框图4-6仿真实验结果:(a)进入路网车辆...54参数设置界面然后在界面的右半部...5-3仿真实验界面首先进行仿真实验...

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