导读:本文包含了横向预测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:横向,模型,车辆,递归,线性,弹性,各向异性。
横向预测论文文献综述
陈亚伟,邵毅明,郝西祥,甘元艺[1]（2019）在《基于运动预测的车辆横向稳定性控制》一文中研究指出针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度;然后,计算出符合车辆横摆角速度且在线性区内的轮胎侧偏角;最后,设计轮胎侧偏角控制器以跟踪所需的期望轮胎侧偏角,从而保证车辆的稳定性。仿真结果表明,该控制方法在保证横向控制精度的同时,对于时变工况具有较好的适应性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年08期）
王汐文,鲁统利,江华[2]（2019）在《基于模型预测控制方法的纯电动集装箱转运车横向运动分析》一文中研究指出应用于自动化码头的新型纯电动智能化集装箱转运车在横向运动时,由于装载的集装箱质量大,质心高,轴距短,如果控制不当则会失稳,造成危害。为了避免类似的情况发生,对转运车的横向运动进行分析。首先建立其多体动力学模型进行仿真,并分析其横向运动时要满足的几何约束与运动学约束。另外,建立包括横向运动加速度及车身俯仰角的集装箱转运车横向运动的二自由度数学模型,设计模型预测控制器,在线滚动地求解车辆的理想加速度输入,保证车辆横向运动的稳定性。最后,通过ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真,验证模型预测控制器的有效性。(本文来源于《传动技术》期刊2019年02期）
朱江[3]（2019）在《乘用车后横向稳定器轻量化设计及疲劳寿命预测分析》一文中研究指出汽车轻量化是实现汽车产业绿色化的有效措施之一,在现代汽车设计开发过程中,轻量化问题越来越受到重视,汽车横向稳定器的轻量化设计及其轻量化设计后的疲劳寿命分析成为汽车悬架零部件设计和开发的重要组成部分。本项目来源于校企合作项目,本课题组根据企业要求设计开发某乘用车横向稳定器,主要完成了横向稳定杆与连接杆的轻量化设计,大大减轻了原车后横向稳定器的质量,同时完成了轻量化设计后的某乘用车操纵稳定性动力学以及疲劳寿命的仿真研究,验证了某乘用车后横向稳定器轻量化设计方案的可行性。首先,分析了横向稳定杆的结构、工作原理、等效侧倾角刚度及强度校核计算方法,从侧倾振动、操纵稳定性两方面研究分析了横向稳定杆的动力学理论;在此基础上,提出了横向稳定杆结构的初步设计方案,根据空心理论进行了横向稳定杆的结构轻量化设计,并建立轻量化前后横向稳定杆有限元分析模型,完成了轻量化前后横向稳定杆的强度对比分析、工况载荷对比分析、模态对比分析等结构性能对比分析,完成了后横向稳定杆空心设计后的结构性能校核。其次,根据企业的设计要求提出了连接杆的结构设计方案,并完成了连接杆的杆部、球销端、密封等处的结构优化设计,并根据技术要求以及连接杆结构优化方案选用轻量化材料,优选PA66+GF45%与高温尼龙PPA两种材料,根据两种材料性能完成了轻量化后连接杆的工况载荷、球销拔脱力、球销压脱力、抗拉强度等结构性能对比分析,最终确定了结构轻量化设计方案和轻量化材料(即高温尼龙PPA)选用方案。然后,在第二章与第叁章有限元分析基础上,运用模态分析文件完成横向稳定杆的柔性化处理,从而在ADAMS/Car软件中创建了横向稳定器刚柔耦合模型,并在此基础上完成了带有该横向稳定器模型的整车刚柔耦合动力学模型的创建,提取横向稳定杆与连接杆连接点工况载荷,对比企业提供的实际工况载荷表,从而验证了模型的准确性,并根据汽车操纵稳定性试验评价方法完成稳态回转与角阶跃输入仿真分析,从动力学角度仿真验证了横向稳定器轻量化方案的可行性。最后,基于nCode软件分别对轻量化设计后的稳定杆和连接杆进行疲劳仿真研究。本文分别建立了横向稳定杆和连接杆疲劳寿命仿真分析流程,采用名义应力法分别得到轻量化设计后的横向稳定杆和连接杆的疲劳寿命,校核了轻量化后的疲劳可靠性。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
金智林,严正华[4]（2019）在《基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究》一文中研究指出准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能汽车为研究对象,建立了线性叁自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论,计算了横向载荷转移率及其一次变化率和二次变化率,求得了基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警时间的解析解;对高速紧急工况下运动型多功能汽车的绊倒型及非绊倒型侧翻过程进行实例仿真,结果表明,提出的基于二次预测型横向载荷转移率的汽车预警算法预警结果准确,可提高汽车侧翻的预警精度,能有效改善汽车防侧翻的主动安全性能。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年15期）
田鹤,曾联波,舒志国,包汉勇,徐翔[5]（2019）在《页岩横向各向同性地应力预测模型中弹性参数的确定方法》一文中研究指出水力压裂是页岩气开采的重要方式,地应力分布是页岩水力压裂的地质依据。基于横向各向同性模型进行测井地应力计算时需要首先确定C_(11)、C_(33)、C_(44)、C_(66)和C_(13)五个弹性参数,其中C_(11)和C_(13)利用测井资料无法直接获得,需要通过预测模型进行估算。利用四川盆地东南部龙马溪组页岩实测超声波资料,建立了五种弹性参数的预测模型,根据模型中是否应用斯通利波将其分为两类,一类是有斯通利波资料的ANNIE、MANNIE1和MANNIE2模型;另一类为缺少斯通利波资料的MANNIE3和V-reg模型。对比不同模型的预测效果,结果表明:第一类模型中MANNIE1模型确定的弹性参数与实测值偏差小,效果最好;第二类模型中V-reg模型的预测效果优于MANNIE3模型。两类模型相比,缺少斯通利波模型的预测效果稍差,但可以同时预测C_(11)、C_(66)和C_(13),在实际应用过程中具有更大的适用范围。利用V-reg模型确定的弹性参数在焦石坝地区测井地应力计算中进行应用,计算的地应力值与实测值误差小于10%,能够更准确的反映实际地层情况。(本文来源于《地质力学学报》期刊2019年02期）
邬杰,廖日东,丁晓宇[6]（2019）在《螺纹连接结构横向松动寿命预测及影响因素研究》一文中研究指出螺纹紧固件的连接结构广泛应用于工程结构中,发展一种高效的紧固性能预测模型对保障连接结构服役可靠性有重要意义。本文基于Junker试验结果标定之后的精细化数值模型研究了不同因素对螺纹连接结构横向松动寿命的影响;提出了基于预紧力、横向力、螺纹面摩擦系数的旋转松动刚度拟合关系式,并由此初步提出线性的松动寿命预测函数。结果表明:本文所建立的精细化数值模型预测的衰退规律与试验结果相互吻合。横向力与预紧力对旋转松动刚度的影响是单调递减的;螺纹面摩擦系数对旋转松动刚度的影响是单调递增的。采用线性的松动寿命预测函数评估螺纹连接结构服役寿命具有较高精度,可为连接结构领域设计人员定量评估结构服役寿命提供参考依据。(本文来源于《强度与环境》期刊2019年02期）
杨洋,孙涛,李洁[7]（2019）在《基于模型预测算法的智能车辆横向控制研究》一文中研究指出针对智能车辆的横向控制问题,采用3自由度车辆模型,设计了一种基于模型预测算法的车辆横向控制策略。将非线性的3自由度车辆模型进行线性化和离散化,得到线性离散的车辆模型。以前轮转角为控制量,横摆角偏差和横向位移偏差为输出量推导出车辆预测模型,并且建立目标函数和约束条件。最后通过驾驶员在环仿真实验验证,所提出的控制策略能有效实现智能车辆的横向控制。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年04期）
高洪波,李升波,谢国涛,成波[8]（2018）在《智能汽车横向轨迹跟踪的离散时间模型预测控制》一文中研究指出智能化是汽车的叁大变革技术之一,正逐步改变人类社会的出行方式和交通模式.良好的控制性和智能性是自动驾驶汽车上路的前提.提出了智能汽车横向轨迹跟踪的离散模型预测控制方法,将车辆轨迹跟踪转化为开环最优控制问题,对预测控制目标函数与约束进行设计,进行预测型转化,并开发横向跟踪预测控制器.给定参考轨迹下,针对不同速度进行仿真实验,仿真结果显示横向误差的平均值为25cm;跟踪稳定的情况下,前轮转角误差快速收敛为零,具有良好的全局稳定性,验证了该方法对轨迹跟踪控制具有较高的准确性、较强的鲁棒性和良好的自适应性,达到了横向运动控制的目标要求.(本文来源于《指挥与控制学报》期刊2018年04期）
杨淑贞,董彬[9]（2018）在《基于PSO-BP的双辊热轧AZ91D镁合金板横向厚度预测》一文中研究指出将粒子群优化算法(PSO)与BP神经网络相结合,引入到双辊热轧AZ91D镁合金板带横向厚度分布的预测与控制中。从不同压下量和板宽两个角度与AZ91D镁合金板带横向厚度分布预测值和实测值进行比较,确定了该模型针对板宽的适用范围在100～500mm,热轧时压下量控制在30μm以内是较优的。该预测模型平均绝对误差为4.2μm,验证了将PSO-BP神经网络应用到双辊热轧板带横向厚度分布控制系统中是可行的。(本文来源于《特种铸造及有色合金》期刊2018年11期）
刘洪,黄继伟,袁雨欣[10]（2018）在《横向非均匀弹性介质中波传播的线性预测理论》一文中研究指出基于层状介质的声波方程,将自回归算子的逆用于表示透射波,称为透射波的线性预测表示。将该表示与反射波的透射波自相关表示相结合,可以得到层状介质的Yule-Walker方程和Levinson递归反演方法。Levinson递归反演方法的缺陷是反演层数一般小于12层,而当反演层数再增加的时候不够稳定。已有的研究表明,自回归算子是一个齐次方程的解,采用李代数方法进行正、反演,其反演结果比采用Levinson递归反演方法得到的结果更为稳定。在横向非均匀弹性介质情况下,采用拟微分算子的象征方法,推导出自回归算子齐次方程,并利用该齐次方程,进一步研究强不均匀介质的共振现象,这对强耦合裂缝介质响应的研究有重要意义,可合理地解释低频阴影现象。此外,纠正了以往推导中存在的一个符号错误。(本文来源于《石油物探》期刊2018年04期）
横向预测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
应用于自动化码头的新型纯电动智能化集装箱转运车在横向运动时,由于装载的集装箱质量大,质心高,轴距短,如果控制不当则会失稳,造成危害。为了避免类似的情况发生,对转运车的横向运动进行分析。首先建立其多体动力学模型进行仿真,并分析其横向运动时要满足的几何约束与运动学约束。另外,建立包括横向运动加速度及车身俯仰角的集装箱转运车横向运动的二自由度数学模型,设计模型预测控制器,在线滚动地求解车辆的理想加速度输入,保证车辆横向运动的稳定性。最后,通过ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真,验证模型预测控制器的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
横向预测论文参考文献
[1].陈亚伟,邵毅明,郝西祥,甘元艺.基于运动预测的车辆横向稳定性控制[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[2].王汐文,鲁统利,江华.基于模型预测控制方法的纯电动集装箱转运车横向运动分析[J].传动技术.2019
[3].朱江.乘用车后横向稳定器轻量化设计及疲劳寿命预测分析[D].吉林大学.2019
[4].金智林,严正华.基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究[J].中国机械工程.2019
[5].田鹤,曾联波,舒志国,包汉勇,徐翔.页岩横向各向同性地应力预测模型中弹性参数的确定方法[J].地质力学学报.2019
[6].邬杰,廖日东,丁晓宇.螺纹连接结构横向松动寿命预测及影响因素研究[J].强度与环境.2019
[7].杨洋,孙涛,李洁.基于模型预测算法的智能车辆横向控制研究[J].农业装备与车辆工程.2019
[8].高洪波,李升波,谢国涛,成波.智能汽车横向轨迹跟踪的离散时间模型预测控制[J].指挥与控制学报.2018
[9].杨淑贞,董彬.基于PSO-BP的双辊热轧AZ91D镁合金板横向厚度预测[J].特种铸造及有色合金.2018
[10].刘洪,黄继伟,袁雨欣.横向非均匀弹性介质中波传播的线性预测理论[J].石油物探.2018
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