无人机正射影像制作与应用研究

无人机正射影像制作与应用研究

论文摘要

在现今信息技术飞速发展的时代,如何快速准确获取地理信息数据是各领域都比较关心的问题,特别是对于地形复杂气候多变的地区而言,现时获取高分辨率的影像数据还是存在一定困难,一些小范围地区的影像数据应用,如果通过传统的影像获取方式,往往耗费成本、耗费时间,而无人机可以有效的解决这些问题,快速准确地获取高分辨的影像数据。本文研究主要基于无人机影像的获取、制作及应用,详细介绍了无人机航摄系统工作流程,在两种(线状和面状)不同类型的测绘项目中,严格作业流程,通过不带差分模块的无人机进行影像采集,使用Agisoft PhotoScan软件进行影像处理,获得满足规范和项目技术设计要求的成果资料。在此基础上,针对两种(线状和面状)不同工程类型,设计多种像控点布设方案,分别进行正射影像制作,并进行相关影像精度分析。通过详细对比分析多种不同像控点布设方案的成图精度,探寻利用无差分模块的无人机在不同类型的工程项目中,像控点布设的最佳方案。最后以成果影像作为基础影像数据,对正射影像的应用进行介绍。主要研究内容包括:(1)介绍无人机航测技术的研究背景、意义,阐述了国内外的研究应用现状,无人机航摄系统的组成及功能,以及制作正射影像的详细工作流程;(2)基于Agisoft PhotoScan软件对无人机影像进行内业处理,按照工作程序进行资料收集、航线规划、影像采集、影像预处理、影像制作工作,获取研究区正射影像。(3)针对正射影像成图精度,设计多种像控点布设方案,探究像控点的布设对影像精度的影响因素,分别对线状、面状研究区域进行实验,通过采取单点和点对等方式进行像控点布设,进而研究像控点布点间距、数量等因素对正射影像成图精度的影响,并进行对比分析;(4)通过制作的正射影像,分别进行土地利用信息提取和大比例尺地形图更新地物的应用研究;(5)研究结论,获取了高分辨正射影像成果,并获得多种像控点布设方案的成果影像,一一验证对比影像精度,得出在均匀布设像控点的情况下,点对布设优于单点布设;像控点的布设不是越多精度越高,当像控点数量或间距达到一定量值时,成图精度稳定,满足精度限差,不再有较大波动;也得出本文研究区域最优布设方案,线状区域平均500米布设一个单像控点能满足1:500地形图平面成图精度;面状区域1平方公里布设四对像控点能满足1:500地形图平面成图精度;利用研究区二正射影像成果,完成整个研究区土地利用信息提取分类工作,并通过混淆矩阵对分类结果进行分类精度评价;通过正射影像对1:2000地形图进行地物修测更新,成图精度满足相应规范要求。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  •   1.1 研究背景和意义
  •   1.2 国内外研究现状
  •     1.2.1 国外无人机发展概述
  •     1.2.2 国内无人机发展概述
  •     1.2.3 无人机航测技术研究现状
  •   1.3 研究内容与技术路线
  •     1.3.1 研究内容
  •     1.3.2 技术路线
  •   1.4 本文的章节安排
  • 第二章 无人机航空摄影测量
  •   2.1 无人机航摄系统概述
  •   2.2 无人机航空摄影测量系统构成
  •     2.2.1 无人机飞行平台
  •     2.2.2 无人机飞控系统
  •     2.2.3 无人机任务装置设备
  •     2.2.4 数据传输处理系统
  •     2.2.5 发射与回收系统
  •   2.3 无人机航摄系统工作流程
  •     2.3.1 提出任务与资料准备
  •     2.3.2 航线规划
  •     2.3.3 像控点布设及测量
  •     2.3.4 数据采集
  •     2.3.5 数据质量检查
  •   2.4 无人机航测系统关键技术
  •     2.4.1 共线方程
  •     2.4.2 影像定向
  •     2.4.3 空中三角测量
  •   2.5 无人机航摄系统特点
  •     2.5.1 无人机航摄系统优点
  •     2.5.2 无人机航摄系统缺点
  • 第三章 无人机正射影像制作
  •   3.1 研究区概况
  •   3.2 无人机影像获取
  •     3.2.1 飞前准备
  •     3.2.2 航线规划
  •     3.2.3 像控点布设与测量
  •     3.2.4 无人机影像采集
  •     3.2.5 影像质量检查
  •   3.3 基于AgisoftPhotoScan软件的正射影像制作及精度验证
  •     3.3.1 影像预处理
  •     3.3.2 空中三角测量
  •     3.3.3 DOM生成
  •     3.3.4 精度验证
  • 第四章 像控点布设对成图精度的影响分析
  •   4.1 像控点实验设计
  •     4.1.1 线状区域布设
  •     4.1.2 面状区域布设
  •   4.2 像控点布设方式对成图精度的影响
  •     4.2.1 线状区域布设影响
  •     4.2.2 面状区域布设影响
  • 第五章 无人机正射影像应用研究
  •   5.1 无人机影像土地利用信息提取
  •     5.1.1 土地利用信息分类
  •     5.1.2 无人机影像分类精度评价
  •   5.2 正射影像在大比例尺地形图更新中的应用
  •     5.2.1 正射影像更新1:2000 地形图
  •     5.2.2 精度检查
  • 第六章 结论与展望
  •   6.1 结论
  •   6.2 展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读学位期间发表论文
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 涂鑫

    导师: 杨广斌,崔文刚

    关键词: 无人机摄影测量,数字正射影像,像控点,精度分析,影像应用

    来源: 贵州师范大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 贵州师范大学

    分类号: P231

    DOI: 10.27048/d.cnki.ggzsu.2019.000116

    总页数: 82

    文件大小: 5887K

    下载量: 166

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