导读:本文包含了实物在回路仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:回路,实物,模型,汽油机,模拟器,永磁,控制器。
实物在回路仿真论文文献综述
边文超,邱绪云,梁健明,赵林婷[1]（2018）在《农用汽油机控制器实物在回路仿真平台设计》一文中研究指出为降低农用汽油机控制器研发周期、成本及台架试验的风险,应开展大量的实物在回路仿真实验,以检验控制器的硬件电路可靠性及控制策略稳定性。通过建立汽油机模型、开发状态监控及参数标定软件,设计汽油机电子控制器及接口模拟器,搭建实物在回路仿真平台。试验结果表明:仿真平台能够对控制器有效地进行性能测试、逻辑检测及算法验证。(本文来源于《内燃机与动力装置》期刊2018年04期）
李诚[2]（2018）在《永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台研究》一文中研究指出永磁同步电机(PermanentMagnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、重量轻,功率密度高,过载能力强等优点,广泛应用于轨道交通、航空航天、电动汽车等领域。在永磁同步电机驱动控制系统研发过程中,存在离线仿真中无法对控制器进行实时调整,仿真步长与实际的步长存在差异,且当仿真系统过大时仿真时间较长等问题,为了避免这些问题,本文研究了永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台。本文对现有的硬件在回路半实物仿真建模方法进行了比较之后,研究了一种新的永磁同步电机驱动控制系统建模方法,针对逆变器模型采用电容与电阻并联的开关模型,与状态空间法建模相结合,通过迭代法进行计算求解。主要完成以下工作:(1)通过输入、输出建模的方法,以永磁同步电机驱动控制系统为对象,对逆变器、电机、旋变分别进行建模。针对含有离散开关器件的逆变器建模过程,研究了一种采用电容电阻并联的开关模型替换原有离散开关管的建模方法,从而可以无需考虑电路所有的开关状态,并仅利用状态空间模型建模方法搭建逆变器数学模型,避免了由于开关状态的改变造成的不稳定和误差;(2)半实物仿真系统采用定步长计算,需将永磁同步电机驱动控制系统的连续数学模型通过数值方法进行离散化。本文以逆变器数学模型为例进行离散化,并采用迭代算法对系统矩阵进行了求解,从而有效避免了传统求解方法中的逆矩阵求解,同时分析了电容电阻并联开关模型的参数选取原则。通过与MATLAB/Simulink离线仿真对比,验证逆变器数学模型的正确性;(3)搭建永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台。采用System Generator 设计研发驱动控制系统的 FPGA(Field Programmable Gate Array)模型,应用于dSPACE半实物仿真系统构建其硬件在回路半实物仿真平台,并对模型进行时序分析。采用真实的控制器,对永磁同步电机驱动控制系统的半实物仿真模型进行闭环调试;并将半实物仿真结果与实物实验对比,验证永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台的实用性和电容电阻并联开关数学模型的有效性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-04-02）
郭帅[3]（2016）在《人在回路的航弹半实物仿真系统研究》一文中研究指出作为目前常用的系统仿真试验技术,半实物仿真能够很大程度上地减少实弹射击次数,降低研发成本,同时比全数学仿真试验技术更加有效与可靠。本文基于图像制导航弹打击固定目标的背景,针对工程项目的实际需要,研究并设计了一种“人在回路”的航弹制导控制系统半实物仿真试验方案,并开展了相应的半实物仿真实验。首先,根据半实物仿真试验的流程要求,本文在导弹飞行力学相关理论的基础上,对航弹进行了分析与建模,建立了航弹的六自由度数学模型。同时,在平面比例导引律的基础上,利用正交平面的方法,提出了一种叁维比例导引律的计算公式,并结合STT控制方式和航弹的六自由度数学模型,建立了一个较为完整的航弹制导控制系统设计方案,而后进行了全数学仿真试验,为后期的航弹半实物仿真系统研究提供了基础。接着,在航弹制导控制系统的基础上,为了提供验证其性能的支撑平台,本文提出了一种航弹制导控制半实物仿真系统的设计方案以及相应的试验流程;而后结合实际条件,进行了半实物仿真试验,对航弹的制导控制系统进行了初步检验,同时也验证了航弹制导控制半实物仿真系统设计方案的可行性。然后,结合图像制导航弹打击固定目标的背景,针对导引头识别能力不足以及导航系统测量误差等因素降低航弹命中精度的实际问题,本文提出了几种基于锁定目标点的“人在回路”航弹制导控制设计方案,为下一步进行“人在回路”的半实物仿真系统研究提供了基础。最后,在航弹制导控制半实物仿真设计方案的基础上,本文提出了一种“人在回路”的航弹制导控制半实物仿真系统设计方案,为验证“人在回路”航弹制导控制设计方案的性能提供了支撑平台,并结合实际条件进行了半实物仿真试验;根据试验结果,对“人在回路”航弹制导控制系统的几种设计方案进行了简要的分析。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2016-11-01）
韦卓,黄建忠,陈俊彪,姚德龙[4]（2014）在《“人在回路”成像导引头外场半实物仿真试验方法》一文中研究指出当前对导引头主要战绩指标的测试主要采用室内仿真和室外挂飞的方法.针对室内仿真结果偏差大及室外挂飞成本高等问题,本文以靶场现有的室内半实物仿真系统及室外的靶区道路、实装靶标、干扰物等为基础,以测试"人在回路"成像导引头的最大捕获距离、自动跟踪能力和抗干扰能力等战绩指标为目的,设计了一套外场半实物仿真试验方法.该方法不仅可保证导弹飞行的成功率,也可缩短武器研制周期,具有一定的应用前景.(本文来源于《测试技术学报》期刊2014年02期）
边文超[5]（2013）在《航空活塞发动机控制器实物在回路仿真系统设计》一文中研究指出目前航空活塞发动机依然是无人机的主要动力来源。随着对无人机性能及续航能力的要求不断提高，其搭载的发动机必须具有较高的推重比，普通化油器式活塞发动机将难以满足这些要求。进气道喷射、缸内直喷和夹气喷射等电控喷射技术成为众多方案的首选。为了适应发动机改型后进行台架试验的需要，设计了用于电控喷射的控制器。为了避免直接进行台架试验存在的高风险和高成本，需要事先验证控制器的性能逻辑，检查系统设计中存在的缺陷。本文建立了发动机数学模型和研制了接口模拟器，并在此基础上搭建了实物在回路仿真平台，开展了控制器的试验研究。论文首先结合台架试验数据和发动机运行机理，建立了发动机平均值模型。采用模块化的建模方法建立了进气系统、燃油系统和动力系统的数学模型，利用Matlab/Simulink软件进行仿真模拟。通过将仿真结果与试验数据的比较，修正了部分模型参数。运用RTW代码自动生成技术，将模型移植到VC++软件环境中。根据课题要求，设计了可用于多种电控喷射方式的控制器。控制器以32位浮点型DSP微处理器为核心，设计了信号采集、控制驱动和数据存储及通信的硬件电路，并根据发动机控制规律要求编写了软件程序。基于VC++平台设计了监控软件，实现了发动机的远程测试和控制。为了实现控制器与发动机模型之间信息交互，设计了以信号采集和模拟为主要功能的接口模拟器。接口模拟器实现了正确接收发动机模型系统发送的数据包、准确采集电子控制器发出的执行信号以及各种物理信号和数字信号模拟转换。搭建了实物在回路仿真平台，通过接口模拟器将控制器和发动机模型构成闭环仿真回路。通过单参数、MAP图、起动、怠速、稳态、加减速等多种形式的仿真试验，对控制器的软硬件开展性能验证与逻辑检测，以降低台架试验的风险，及时发现电子控制器的设计缺陷，减少研制费用。试验结果表明：所建立的发动机模型有较好的稳态和动态精度；接口模拟器能够实时精确地采集和模拟信号；控制器的软硬件性能稳定，逻辑正确，达到了系统设计的要求。将控制器应用于台架试验，试验结果达到了课题所提出的控制要求和目标。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2013-12-01）
宋静婧,祝明,武哲,章磊[6]（2011）在《“人在回路”无人飞艇半实物仿真系统设计与实现》一文中研究指出为开展某型无人飞艇系统的地面集成及飞行仿真试验,基于VxWorks实时操作系统、Matlab/Simulink和RTW(Real Time Workshop)快速原型建模仿真软件、FUTABA数据采集系统和叁维视景系统,开发了具有高精度、高实时性的半实物仿真平台以及仿真软件.该系统的最大创新点是加入了FUTABA遥控设备以及PWM(Pulse Width Modulation)/RS-422的信号转换模块,从而将飞行员的视觉感受及操纵输出接入到仿真回路中,实现了在全遥控、半自主和自主3种模式下的"人在回路"仿真.仿真试验结果表明:"人在回路"的飞行仿真试验可验证控制律的3种模式切换功能以及姿态、航迹控制效果,提高了飞行员对该型飞行器的操纵熟练程度,可以实现在应急情况下直接控制无人飞艇平稳着陆.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2011年05期）
余德义[7]（1995）在《飞行控制系统实物在回路中的仿真》一文中研究指出５０年代末，南京航空航天大学就开始研究仿真技术工作，并研制成功包括叁自由度液压飞行模拟转台在内的若干专用模拟器。在这套仿真设备上，圆满地完成了多种型号无人驾驶飞机、导弹、舰船控制系统地面仿真试验。本文简要地介绍这套设备的技术性能，以及系统仿真在飞行控制系统研制过程中不同阶段的应用效果。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊1995年02期）
Mitchell,E.Sisle,Edward,D.McCarthy,郑金德[8]（1984）在《主动制导导弹实物在回路中的仿真》一文中研究指出实物在回路中的仿真已被用来估计主动制导导弹从发射前到拦截的性能。本装置可用于导弹系统综合、设计检验、飞行前和飞行后分析以及系统性能的论证。美国控制数据公司(CDC)的赛伯(Cyber)175通用计算机和国际应用动力学公司(ADI)AD-10多用途处理机的结合,解决了六自由度实时仿真问题。该仿真包括了目标模型、导弹模型和它们之间的相对运动。赛伯(Cyber)175还通过哈莱特帕卡德(HewlettPackard)公司HP1000计算机驱动射频环境模型。射频环境模型提供了必需的相位和振幅控制,以重新产生一个共有10个点的反射模型。本装置也能接收主动制导导弹发射的电波和提供四个在射程、角度和速度上互相分隔开的独立回波。该仿真装置虽没有经过正式生效计划的考验,但是使用本装置得到的结果已能同主动制导导弹纯数学仿真的结果相比较。与飞行试验结果的初步比较,证明了本装置的可靠性。(本文来源于《战术导弹技术》期刊1984年01期）
实物在回路仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
永磁同步电机(PermanentMagnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、重量轻,功率密度高,过载能力强等优点,广泛应用于轨道交通、航空航天、电动汽车等领域。在永磁同步电机驱动控制系统研发过程中,存在离线仿真中无法对控制器进行实时调整,仿真步长与实际的步长存在差异,且当仿真系统过大时仿真时间较长等问题,为了避免这些问题,本文研究了永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台。本文对现有的硬件在回路半实物仿真建模方法进行了比较之后,研究了一种新的永磁同步电机驱动控制系统建模方法,针对逆变器模型采用电容与电阻并联的开关模型,与状态空间法建模相结合,通过迭代法进行计算求解。主要完成以下工作:(1)通过输入、输出建模的方法,以永磁同步电机驱动控制系统为对象,对逆变器、电机、旋变分别进行建模。针对含有离散开关器件的逆变器建模过程,研究了一种采用电容电阻并联的开关模型替换原有离散开关管的建模方法,从而可以无需考虑电路所有的开关状态,并仅利用状态空间模型建模方法搭建逆变器数学模型,避免了由于开关状态的改变造成的不稳定和误差;(2)半实物仿真系统采用定步长计算,需将永磁同步电机驱动控制系统的连续数学模型通过数值方法进行离散化。本文以逆变器数学模型为例进行离散化,并采用迭代算法对系统矩阵进行了求解,从而有效避免了传统求解方法中的逆矩阵求解,同时分析了电容电阻并联开关模型的参数选取原则。通过与MATLAB/Simulink离线仿真对比,验证逆变器数学模型的正确性;(3)搭建永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台。采用System Generator 设计研发驱动控制系统的 FPGA(Field Programmable Gate Array)模型,应用于dSPACE半实物仿真系统构建其硬件在回路半实物仿真平台,并对模型进行时序分析。采用真实的控制器,对永磁同步电机驱动控制系统的半实物仿真模型进行闭环调试;并将半实物仿真结果与实物实验对比,验证永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台的实用性和电容电阻并联开关数学模型的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实物在回路仿真论文参考文献
[1].边文超,邱绪云,梁健明,赵林婷.农用汽油机控制器实物在回路仿真平台设计[J].内燃机与动力装置.2018
[2].李诚.永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台研究[D].北京交通大学.2018
[3].郭帅.人在回路的航弹半实物仿真系统研究[D].国防科学技术大学.2016
[4].韦卓,黄建忠,陈俊彪,姚德龙.“人在回路”成像导引头外场半实物仿真试验方法[J].测试技术学报.2014
[5].边文超.航空活塞发动机控制器实物在回路仿真系统设计[D].南京航空航天大学.2013
[6].宋静婧,祝明,武哲,章磊.“人在回路”无人飞艇半实物仿真系统设计与实现[J].北京航空航天大学学报.2011
[7].余德义.飞行控制系统实物在回路中的仿真[J].南京航空航天大学学报.1995
[8].Mitchell,E.Sisle,Edward,D.McCarthy,郑金德.主动制导导弹实物在回路中的仿真[J].战术导弹技术.1984
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