导读:本文包含了非线性鲁棒论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:汽车工程,无级变速器,起步离合器,鲁棒控制Lyapunov函数
非线性鲁棒论文文献综述
韩玲,刘鸿祥,赵聪聪,曹越,赵颖慧[1]（2019）在《基于鲁棒控制Lyapunov函数的CVT离合器起步非线性控制研究》一文中研究指出新一代无级变速器(Continuously Variable Transmission, CVT)设计中,离合器传递的扭矩无法通过传感器直接获取。为满足其接合过程快速充油且避免扭矩冲击给金属带造成破坏等问题,提出一种离合器执行机构鲁棒性的模型预测控制算法。基于鲁棒控制Lyapunov函数(Rrobust Control Lyapunov Function, RCLF),构造离合器充油和滑摩阶段的鲁棒控制器,利用RCLF预测模型替代传统比例控制方法,并以此补偿传统控制所存在的充油时间不足问题。建立CVT起步控制系统,将离合器油缸压力接合速度与冲击度作为衡量整车的起步标准,完成传统控制和RCLF控制下,不同油门开度的起步性能仿真及实车验证。试验结果表明:与传统离合器起步控制相比,基于RCLF控制技术的离合器油缸压力能在目标时刻完成充油过程,且整车起步冲击度降低,RCLF控制效果优于传统控制。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年21期）
张秀华,房佳瑶[2]（2019）在《非线性微分代数系统的鲁棒输入-输出线性化问题》一文中研究指出针对一类非线性微分代数系统,利用M导数方法,提出了一种新型的鲁棒输入-输出线性化控制器.并将该方法应用到具有励磁控制的单机与非线性负荷连接的输电系统中,该方法的一个显着特点是不需要任何关于不确定性的信息.(本文来源于《沈阳大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
彭超凡,蒋沅,孟超,代冀阳[3]（2019）在《输入饱和无人机的鲁棒组合非线性反馈控制》一文中研究指出实际场景中,控制器输入饱和和外部干扰是对无人机控制系统产生不利影响的2个主要因素。对此,本研究针对CE150无人机模型,先采用H∞理论设计线性控制器,并在此基础上引入能提高系统瞬态性能的非线性项构成组合非线性反馈控制技术(CNF)来改善输入饱和的问题。同时,设计观测器对未知干扰进行在线估值,并在原有的组合非线性反馈控制器中加入干扰补偿项以提高系统鲁棒性。仿真结果表明,与传统的线性控制器相比组合非线性反馈控制器能显着改善输入饱和的不利影响,而引入补偿项的CNF控制器在保留原始CNF控制器优点的同时能有效抑制外部干扰,实现了无人机对给定信号的准确跟踪。(本文来源于《南昌航空大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
蒋圣梅[4]（2019）在《不对称非线性系统的鲁棒预测控制器设计与分析》一文中研究指出不对称系统在方向相反的输入作用下,表现出不相同的动态响应过程,尤其在平衡点附近不对称的动态特性表现更为明显。目前,针对不对称系统的研究,大多局限于不对称系统是线性描述情况。针对少数不对称系统是非线性描述情况,一般采用线性化近似方法,然后进行控制,但当系统非线性程度比较高的情况下,经过线性化处理得到的系统模型与原系统模型可能失配,进而导致控制效果不理想。因此本文针对受约束和外部干扰的不对称非线性系统设计控制器,以使得闭环系统稳定。本文的工作主要可以概括为叁部分:第一,研究了一类受约束不对称非线性系统的鲁棒控制问题。首先针对正反系统分别设计基于Lyapunov函数的鲁棒控制器,并对其稳定域进行估计,利用正反方向鲁棒控制器分别计算每一时刻的控制作用,然后系统根据正反控制作用的匹配情况来选择控制器,以使闭环系统达到全局渐近稳定,最后给出一个仿真实例,验证了该方案的有效性。第二,研究了一类受约束和外部干扰的不对称非线性系统的鲁棒控制问题。首先针对正反系统分别设计基于Lyapunov函数的鲁棒控制器,并对其稳定域进行估计,利用正反方向鲁棒控制器分别计算每一时刻的控制作用,然后系统根据正反控制作用的匹配情况来选择控制器,以使闭环系统达到全局渐近稳定,最后给出一个仿真实例,验证了该方案的有效性。第叁,研究了一类受约束不对称非线性系统的有限时间鲁棒预测控制问题。考虑系统初始状态和稳定域的关系,基于Lyapunov函数设计两种控制器,以使闭环系统在任何初始状态下有限时间稳定。具体内容如下:首先针对正反系统分别设计基于Lyapunov函数的鲁棒控制器,并对其稳定域进行估计。当系统初始状态在稳定域之内,直接利用鲁棒控制器使系统有限时间稳定;当系统初始状态在稳定域之外,针对正反系统分别设计基于Lyapunov函数的预测控制器,利用其在有限时间内把状态拉进稳定域内,然后再利用鲁棒控制器使系统在稳定域内有限时间稳定,最后给出一个仿真实例,验证了该方案的有效性。(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2019-06-12）
王翠[5]（2019）在《一类非仿射非线性系统鲁棒自适应反推研究》一文中研究指出非仿射非线性系统广泛存在于实际系统中,控制输入以非线性隐含的形式作用于系统,这对其控制器设计提出了挑战。本文针对一类不确定严格反馈的非仿射非线性系统在输入/输出受限、执行器故障以及状态不可测的情况下展开基于鲁棒自适应反推控制研究,主要内容如下:首先,针对一类不确定严格反馈非仿射非线性系统,提出基于非线性干扰观测器的滑模动态面控制方法。为便于利用仿射非线性系统设计控制器,利用泰勒级数在线展开的方式,使不确定严格反馈非仿射非线性系统的控制量显性表达;在此基础上,针对含有不确定性的非线性系统,利用非线性干扰观测器实现不确定项和干扰项在线实时逼近;以此,结合动态面和滑模方法,设计滑模动态面控制器,其中,滑模设计增强了系统的鲁棒性,动态面设计避免了传统反推控制中的“微分膨胀”问题,并通过Lyapunov函数方法证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明,闭环系统具有较好的跟踪性能。其次,针对一类输入饱和且输出时变受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统,提出基于Hermite多项式递归神经网络干扰观测器的反推控制方法。采用近似方法对输入输出受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统进行泰勒级数展开,使非仿射非线性系统中的控制量显性表达;基于此,利用Hermite多项式递归神经网络干扰观测器对系统未知复合干扰进行估计;借助非对称障碍型Lyapunov函数设计基于反推方法的控制器,并依据Lyapunov函数理论证明闭环系统稳定性。仿真结果验证所提方法的有效性。然后,针对一类执行器故障的不确定严格反馈非仿射非线性系统,提出基于自适应滑模干扰观测器的容错反推控制方法。利用全局近似方法将执行器故障的不确定严格反馈非仿射非线性系统控制量显性化;在此基础上,设计自适应滑模干扰观测器对未知扰动进行估计;提出基于有限时间Lyapunov函数理论的容错反推控制器设计过程,Lyapunov函数理论证明闭环系统有限时间稳定。仿真结果证明该方法能够保证闭环系统的良好性能。最后,针对一类状态不可测的不确定严格反馈非仿射非线性系统,提出基于有限时间干扰观测器的输出反馈积分反推控制方法。设计基于tanh函数的扩张状态观测器对非仿射非线性系统状态进行观测;在此基础上对状态不可测的不确定严格反馈非仿射非线性系统近似转换,使控制输入显性化;针对状态不可测的不确定非线性系统,利用有限干扰观测器对系统不确定性和未知扰动和不确定项进行实时估计;设计积分反推控制器,并利用Lyapunov函数理论证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能够保证闭环系统的稳定性。(本文来源于《济南大学》期刊2019-06-01）
封晓宇[6]（2019）在《基于T-S模型的非线性系统鲁棒模型预测控制研究》一文中研究指出模型预测控制(MPC)能够综合利用历史信息和模型信息,对目标函数不断地进行滚动优化,并可根据实际测得的输出对象对预测模型进行修正,又因其能够很好地处理和控制状态的硬约束从而保证系统的稳定性,所以MPC被广泛应用于工业系统中。非线性、时滞、扰动在工业过程中是常见的系统动态特性。非线性系统中时滞、扰动等现象的出现则会对系统状态的预测产生干扰,于是本文针对具有时滞、扰动特性的由T-S模糊模型描述的非线性系统,在线性矩阵不等式、鲁棒不变集、Lyapunov稳定性等理论的基础上,研究基于状态反馈控制的鲁棒模型预测控制问题。本文的主要研究内容如下:针对一类用Wiener模型描述的带有输入约束非线性时滞系统,研究了稳定性分析问题以及控制器的设计问题。用状态空间模型来描述Wiener的线性部分,用T-S模型来表示Wiener模型的非线性部分,此时,Wiener模型就可由多个局部线性模型的加权和来逼近,通过利用Lyapunov-Krasovskii函数和平行分布补偿原理设计了相应的状态反馈控制律,求解最小化目标函数最坏情况的优化问题,该优化问题用线性矩阵不等式表示,最终得到了系统渐近稳定且具有较小保守性的充分条件,最后通过仿真验证了该算法的有效性。针对一类由T-S模型描述的具有范数有界不确定性的非线性系统,研究了带输入约束和输出约束的非线性系统的稳定性分析问题及控制器的设计问题。用T-S模型来表示非线性系统,使得非线性系统可由多个局部线性模型的加权和来逼近,利用Lyapunov函数和平行分布补偿原理,求解最小化最坏情况下的目标函数的优化问题,得到各个子系统的状态反馈控制律,通过加权的得到整个非线性系统的控制律并在该控制律的作用下使得系统渐近稳定。最后通过仿真验证了所提方法的有效性。针对一类带有时滞和扰动的非线性离散系统,研究了鲁棒模型预测控制问题。采用具有范数有界不确定性的非线性局部T-S模糊模型来逼近非线性系统,通过鲁棒不变集的概念设计了终端约束集,并在终端约束集内设计了模糊控制器,使得系统的状态最终进入终端约束集内。该算法使系统实现了输入—状态稳定,并得到更好的控制性能。最后通过仿真验证了算法的有效性。(本文来源于《河北科技大学》期刊2019-05-01）
王留海,肖民卿,冯青香[7]（2019）在《饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,通过构造适当Lyapunov-Krasovskii函数,推导出该系统H_∞状态反馈控制器存在的条件和设计方法,并探讨了H_∞最优控制问题,给出了最优H_∞控制律参数化的设计方法。最后算例验证了所提方法的有效性。(本文来源于《叁明学院学报》期刊2019年02期）
王海燕[8]（2019）在《基于观测器的非线性高阶滑模电液位置鲁棒控制研究》一文中研究指出因不匹配扰动及不确定参数的变化,电液位置伺服系统采用滑膜控制存在抖振及跟踪控制性能较差等问题.针对电液位置控制的非线性,提出了一种基于反步法的高阶非线性滑膜变结构控制,保证了对不匹配扰动和不确定性参数的鲁棒性.采用脉冲函数替换符号函数,降低了系统的抖振.将鲁棒滑模观测器附加到闭环控制系统中,用于估计未测量状态,实现输出反馈控制.采用一阶滑膜控制和非线性高阶滑膜控制对单位阶跃响应进行了仿真研究,结果表明,提出的控制方法具有零稳态误差的参考位置的稳定性和收敛性,实现了电液伺服位置跟踪.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2019年02期）
孙景涛,李海平,谢家安,张骐遥,陈刚[9]（2019）在《一种基于非线性鲁棒H~∞方法的半直驱风电机组有功功率控制方法》一文中研究指出为实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制,分别利用模糊比例-积分(proportion-integral, PI)控制和非线性鲁棒控制对风力机组中的变桨控制器和转速控制器进行设计,实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制。介绍了含有不确定性干扰参数的叁阶转速控制系统的非线性模型,利用鲁棒控制中的动态测试(state dynamic measurement,SDM)反馈线性化H~∞方法,设计出机组的非线性鲁棒转速控制器。最后利用MATLAB建立整个半直驱永磁同步发电机组的仿真模型,通过最终的仿真算例验证所提控制策略的有效性和准确性。(本文来源于《广东电力》期刊2019年03期）
李飞,赵冬冬,皇甫宜耿,赵国胜[10]（2019）在《适用于PEMFC系统状态估计的鲁棒非线性观测器》一文中研究指出针对质子交换膜燃料电池PEMFC(proton exchange membrane fuel cell)系统的强非线性及强耦合特性,提出一种适用于PEMFC系统过氧比OER(oxygen excess ratio)估计的鲁棒非线性系统观测器,解决PEMFC系统中难于利用传感器直接测量的状态变量(如供应管道中空气质量、阴极侧氧气以及氮气质量等)准确估计的问题。通过矩阵变换,利用微分中值定理将动态误差系统转化为线性变参数系统。基于李雅普诺夫稳定性理论和凸性原理,将观测器设计问题转化为线性矩阵不等式LMI(linear matrix inequality)可行性问题。仿真结果表明所设计的观测器具有良好的收敛特性。(本文来源于《电源学报》期刊2019年02期）
非线性鲁棒论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类非线性微分代数系统,利用M导数方法,提出了一种新型的鲁棒输入-输出线性化控制器.并将该方法应用到具有励磁控制的单机与非线性负荷连接的输电系统中,该方法的一个显着特点是不需要任何关于不确定性的信息.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性鲁棒论文参考文献
[1].韩玲,刘鸿祥,赵聪聪,曹越,赵颖慧.基于鲁棒控制Lyapunov函数的CVT离合器起步非线性控制研究[J].振动与冲击.2019
[2].张秀华,房佳瑶.非线性微分代数系统的鲁棒输入-输出线性化问题[J].沈阳大学学报(自然科学版).2019
[3].彭超凡,蒋沅,孟超,代冀阳.输入饱和无人机的鲁棒组合非线性反馈控制[J].南昌航空大学学报(自然科学版).2019
[4].蒋圣梅.不对称非线性系统的鲁棒预测控制器设计与分析[D].曲阜师范大学.2019
[5].王翠.一类非仿射非线性系统鲁棒自适应反推研究[D].济南大学.2019
[6].封晓宇.基于T-S模型的非线性系统鲁棒模型预测控制研究[D].河北科技大学.2019
[7].王留海,肖民卿,冯青香.饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制[J].叁明学院学报.2019
[8].王海燕.基于观测器的非线性高阶滑模电液位置鲁棒控制研究[J].中国工程机械学报.2019
[9].孙景涛,李海平,谢家安,张骐遥,陈刚.一种基于非线性鲁棒H~∞方法的半直驱风电机组有功功率控制方法[J].广东电力.2019
[10].李飞,赵冬冬,皇甫宜耿,赵国胜.适用于PEMFC系统状态估计的鲁棒非线性观测器[J].电源学报.2019
标签：汽车工程; 无级变速器; 起步离合器; 鲁棒控制Lyapunov函数;