连续模糊系统论文-张超,张入通,娄亚军,唐廷彬,韩嘉鹏

连续模糊系统论文-张超,张入通,娄亚军,唐廷彬,韩嘉鹏

导读:本文包含了连续模糊系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:挤干钝化,膜厚控制,模糊PID,Simulink仿真

连续模糊系统论文文献综述

张超,张入通,娄亚军,唐廷彬,韩嘉鹏[1](2019)在《铝带材连续清洗线挤干钝化膜厚系统的模糊PID控制器设计》一文中研究指出对于采用挤干钝化作为钝化方式的铝带材连续清洗线,挤干钝化是整条生产线的最终工艺,是铝卷带材钝化覆膜的关键,覆膜厚度深刻影响着产品的质量,所以,挤干钝化的膜厚控制至关重要。结合冶金薄板带材连续处理工艺的实际情况,针对生产线工艺速度的日益提高,传统PID膜厚控制系统不足逐步凸显的问题,重点研究了挤干钝化膜厚的模糊PID控制。搭建了挤干钝化膜厚模糊PID控制系统的Simulink仿真模型,结果表明,相较于传统控制方式,挤干钝化膜厚的模糊PID控制更为高效,提高成品率效果明显。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年08期)

杨佳秀[2](2019)在《连续T-S模糊系统的分析与控制:增广LKF方法》一文中研究指出鉴于许多实际动力学系统的非线性属性和Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的万能非线性逼近能力,学者们围绕基于T-S模糊模型的非线性系统建模、分析与综合开展了大量研究,取得了丰硕的成果。在一些实际系统中,时滞现象总是不可避免地存在于状态、控制输入或者测量中,可以为定常的、时变的或者随机的,它通常导致系统性能破坏甚至不稳定。研究T-S模糊系统的稳定性对时滞的依赖性和容忍能力非常必要。目前,关于带有时滞的T-S模糊系统的时滞依赖的稳定性结果都是充分条件。充分利用时变时滞的信息,寻求保证模糊时滞系统稳定性的最大容许时延界的改进方法依然有很大的研究空间。随着现代工业系统的日益复杂和数字信息技术的快速发展,数字设备在处理每个传感器产生的信号之前,要必不可少地对信号进行采样。早期关于非线性系统的模糊采样控制研究通常假设连续对象和采样控制器共享相同的连续前件变量,以实现对象与控制的同步运行。然而,在数字控制环境下,采样控制器只能获取离散数据信息,这必然导致异步T-S模糊系统的闭环模型。充分利用采样间隔的信息并挖掘模糊对象和采样控制器之间的异步运行特性,研究T-S模糊采样控制系统的分析和综合成为控制领域的一个热门课题。基于上述分析,本文将构造一些新颖的增广Lyapunov-Krasovskii泛函(LKFs),分别研究一类具有状态时滞的T-S模糊系统的稳定性分析与综合问题和一类T-S模糊采样系统的异步控制设计问题。本文研究内容与研究成果主要包含以下两个方面,具体表述为:(1)针对带有定常时滞和时变时滞的T-S模糊系统,利用Bessel-Legendre(B-L)不等式构造一些新颖的增广LKFs,提出一些具有较低保守性的时滞依赖的稳定性条件。特别地,对于时变时滞情形,利用B-L不等式引入一些松弛矩阵变量并证明了所构造的LKF的正定性及其导数的负定性,进而得到了时滞导数依赖的稳定性条件。以线性矩阵不等式形式给出具有较低保守性的模糊控制器的设计结果。通过两个实例仿真说明了所得条件的有效性与优势。(2)考虑连续T-S模糊模型和模糊采样控制器,建模闭环系统为一个异步T-S模糊系统,其中模糊对象使用连续的前件变量和隶属度函数,而采样控制器采用相应的离散数据形式。充分考虑执行时间区间两侧端点的状态信息并利用仿射B-L不等式的形式,构造与采样时间相关的新颖增广模糊环LKF,提出采样区间依赖的稳定性条件。以线性矩阵不等式的形式得到异步控制器的存在条件。通过两个数值例子证明所提方法能够在保证闭环系统稳定性的前提下得到较大的最大采样周期,与现有结果相比,证明本文提出结论的优越性。最后,总结本文的研究工作,并基于当前工作展望未来研究方向。(本文来源于《山西大学》期刊2019-06-01)

陆汉川,伏文清,李生刚[3](2019)在《模糊动力系统的等度连续和Distal模糊动力系统(英文)》一文中研究指出等度连续性具有很强的稳定性,只要系统初始状态的误差足够小,那么其运动的未来状态可以确保在预先给定的误差范围内.等度连续性所揭示的这一动力行为在应用上有很高的应用价值.因此,在微分方程稳定性理论和拓扑动力系统中有着重要的研究价值.而等度连续和distal与混沌等有着密切的联系,为了在模糊的背景下研究它们.我们利用一般化的方法,通过建立模糊动力系统,给出了模糊动力系统等度连续的定义,得到了下面的一些结果:1)模糊动力系统等度连续的等价命题;2)等度连续在模糊一致拓扑共轭下的保持性;3)两个模糊动力系统同distal的充分必要条件.(本文来源于《工程数学学报》期刊2019年01期)

胡国林[4](2019)在《连续T-S模糊系统的局部稳定性分析及控制器设计》一文中研究指出模糊控制理论的研究一直是控制领域的热点,尤其基于T-S模糊模型的诸多复杂非线性系统的稳定性分析及控制器设计等研究吸引着诸多学者的广泛关注,学者们大都致力于改进己有方法和完善控制理论等方面的研究并取得了丰硕的研究成果。但大部分成果是关于T-S模糊系统全局稳定性分析,而关于T-S模糊系统局部稳定性分析及控制综合的研究较少。受实际系统的限制,很多T-S模糊系统很难达到全局范围稳定,或者得到的全局稳定条件具有很强的保守性,而实际系统不能满足全局稳定的条件,可能出现局部稳定情况,因此,研究系统的局部稳定更加切实可行。一般来说,局部稳定性条件要弱于全局稳定性条件,这使其具有更好的适用性,也为T-S模糊系统的稳定性判据提供了一种新的选择。需要指出的是,T-S模糊系统的局部稳定不是只在平衡点稳定,而是存在一个包含平衡点的区域,在该区域内稳定。本文针对连续T-S模糊系统的局部稳定性分析及控制器设计研究中存在的不足和难点问题,基于扩展的模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,提出了改进的稳定性分析及新的控制综合方法,主要工作如下:(1)针对一类连续T-S模糊控制系统,研究了系统在隶属函数导数有界情况下的局部稳定性分析问题,给出了系统更具一般性的稳定性条件。首先,设计扩展的模糊Lyapunov函数,利用齐次多项式方法和增广多指标矩阵方法给出开环连续T-S模糊系统稳定的充分条件;其次,设计任意维度的非二次模糊Lyapunov函数和齐次多项式非平行控制律,给出闭环连续T-S模糊系统的稳定条件;而且随着矩阵函数维度的增加,条件的保守性逐渐减小。(2)针对一类连续T-S模糊控制系统,研究了系统在隶属函数导数含有未知输入情况下的局部控制器设计问题,提出新的局部状态反馈控制器设计方法。首先,设计齐次多项式非平行控制律,将隶属函数导数的约束转化为线性矩阵不等式;其次,在所得线性矩阵不等式条件下,给出基于扩展的非二次模糊Lyapunov函数的局部稳定条件,且利用Lagrange乘子法将Lyapunov水平集包含在给定紧集中的约束转化为线性矩阵不等式条件,使结果更具优越性。(3)针对一类含有有界扰动的连续T-S模糊控制系统,研究了系统扰动能量界的问题,给出计算扰动能量界的局部控制器设计方法。首先,考虑扰动幅值有界情况下,设计齐次多项式非平行控制律,将界定隶属函数导数的约束转化为线性矩阵不等式条件;其次,考虑扰动能量有界,在所得线性矩阵不等式条件下,给出基于扩展的非二次模糊Lyapunov函数的局部稳定条件,并得到两个局部区域(一个较小的,一个较大的)使得所有的轨迹起始于较小区域仍落在较大的区域内。最后,对全文所研究的主要工作进行了总结,同时对连续T-S模糊系统中的一些后续研究进行了展望。(本文来源于《大连理工大学》期刊2019-01-08)

王文才,陈阳,张伟,鲁思佐,邓连军[5](2018)在《露天矿半连续运输系统质量的模糊综合评价》一文中研究指出从露天矿的设备管理出发,在深入调查的基础上,以系统理论为指导,从人员、管理、环境、价值等4个方面建立评价体系,运用模糊综合评价及层次分析法来计算露天矿半连续运输系统的质量,并以矿山实际应用为例子论述,为矿山以后生产提供理论依据。(本文来源于《煤炭技术》期刊2018年10期)

胡立文[6](2018)在《连续Takagi-Sugeno模糊系统的滤波设计及状态含有时滞的镇定研究》一文中研究指出相对于经典的二次Lyapunov函数,非二次Lyapunov函数含有较多的自由变量,因而具有较小的保守性。在前人的研究结果之上,本文基于非二次Lyapunov函数,对连续Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的H_∞滤波设计问题和系统状态含有时滞的镇定问题进行研究。具体内容如下:对连续T-S模糊系统的滤波器设计问题进行研究。首先对隶属函数的导数进行分析,应用凸优化将结果转化为线性矩阵不等式的形式。其次,构造非二次Lyapunov函数,使其具有对角结构,设计出渐近稳定性的H_∞模糊滤波器。最后,将结果应用于仿真算例,验证该方法的有效性。对系统状态含有变时滞的连续T-S模糊系统的局部镇定问题进行研究。首先,设计不含时滞的非平行控制律并假设隶属函数的导数有界,为了得到线性矩阵不等式的形式,应用凸优化和Schur补引理将导数有界条件进行转化。其次,应用Lyapunov-Razumikhin定理得到时滞无关的局部镇定性条件。接着,设计Lyapunov-Krasovskii泛函得到时滞相关的局部镇定条件。进一步,设计包含时滞的控制律,同时设计新的隶属函数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入大量的自由变量,得到具有较小保守性的新的局部镇定条件。最后,在仿真算例中通过与其他方法的对比说明了本方法的有效性。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2018-06-01)

梁玉英[7](2018)在《基于犹豫模糊连续熵的数据库系统选择研究》一文中研究指出针对属性权重完全未知的区间犹豫模糊多属性群决策问题,提出了一种基于犹豫模糊连续熵的多属性群决策模型。首先,将连续有序加权平均算子运用到犹豫模糊连续熵公式的构造过程中,并证明构造出的熵公式满足区间犹豫模糊熵的公理性条件;然后,以不确定信息最小化为准则设计最优化模型,确定属性权重;在区间犹豫模糊信息环境下,建立一种属性权重完全未知的多属性群决策模型,该方法能够考虑到决策者的决策态度,使得决策者可以依据自身的风险态度进行决策。最后,通过数据库系统的选择实例说明提出的决策方法是合理和有效的。(本文来源于《控制工程》期刊2018年05期)

潘凤薇[8](2018)在《连续和离散正模糊Markov跳变系统的控制与滤波》一文中研究指出正模糊Markov跳变系统是一类同时具有正性,非线性,跳变性叁种特性的动态系统.它可以用来建模描述工业,医学,生态中的实际系统,因而受到了越来越多的关注.本文采用线性规划方法分别研究了离散时间和连续时间正模糊Markov跳变系统的控制与滤波问题,具体给出了正模糊Markov跳变系统的稳定性和性能判据,进而以线性规划形式给出了l1(L1)-增益正性保持模糊控制器和滤波器的存在条件和设计方法,并通过数值例子验证了所得结论的有效性.全文分为以下叁个章节.第一章介绍了本文的研究背景,系统地阐述了正模糊Markov跳变系统的发展历程与研究现状,指出了这类系统在研究上的空白,概述了本文的结构框架和主要工作.第二章研究了离散时间正模糊Markov跳变系统的l1-增益正性保持模糊控制器与滤波器的设计问题.首先给出系统随机稳定性和l1-增益性能的定义,然后基于这些定义通过构建偕正Lyapunov函数的方法进行系统随机稳定性和性能分析,以线性规划形式给出了保证系统正性,随机稳定性并满足事先给定的l1-增益性能指标的判据.进而,构造了一类正性保持的l1-增益模糊控制器和模糊滤波器,给出了它们的存在条件,从而将控制器和滤波器设计转化为求解标准的线性规划问题.第叁章针对连续时间正模糊Markov跳变系统,给出了系统指数均值稳定性和L1-增益性能的科学定义,以线性规划形式得到了系统为正的,指数均值稳定的且满足L1-增益性能的充分条件,进而解决了一类正性保持的L1-增益模糊控制器和滤波器的设计问题.(本文来源于《山东大学》期刊2018-04-20)

彭佳利[9](2016)在《基于非二次Lyapunov函数的连续Takagi-Sugeno模糊系统控制综合》一文中研究指出近年来,人们主要应用二次Lyapunov函数研究Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统。但是,由于二次Lyapunov函数只含有一个正定矩阵,在多数情况下,单个正定矩阵无法同时满足模型所有的子系统,因而具有较大的保守性。在前人的基础之上,本文应用非二次Lyapunov函数,研究了连续T-S模糊系统的局部镇定、模糊滤波及观测器的设计问题,具体内容如下:1.研究了连续T-S模糊系统的局部镇定问题。首先,通过举例指出现有结果的缺点,并给出弥补缺点的方法。接着,引入非二次Lyapunov函数并详细讨论隶属函数的导数,得到了新的局部镇定条件。进一步,利用凸优化将约束条件表示为线性矩阵不等式并得到了较大的镇定区域。最后,将所得结果应用于仿真算例证明方法的有效性。2.研究了前件变量未知时连续T-S模糊系统的滤波设计问题。首先,应用Schur补引理界定隶属函数的导数,并将其转化为线性矩阵不等式。然后,构造具有对角结构的非二次Lyapunov函数,使其含有与规则数相同的正定矩阵。进一步,应用Lyapunov稳定性理论使误差系统渐近稳定。最后,通过仿真算例验证方法的有效性。3.研究了连续T-S模糊系统的观测器设计问题。首先,应用凸优化得到了新的界定隶属函数导数的条件,该条件可以应用于任何规则的模糊系统,克服了现有条件只能应用于偶数模糊规则系统的缺点。然后,考虑能量有限的外界扰动,设计观测器并得到两个有界区域,使得从一个区域出发的轨迹最终落入另一个区域。进一步,设计H?观测器及控制器,使得系统具有较强抵抗外部扰动的能力。最后,通过仿真算例验证方法的有效性。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2016-06-01)

杨凤梅[10](2016)在《连续时间T-S模糊系统的动态输出反馈控制器设计》一文中研究指出动态输出反馈控制器的设计问题是控制领域的研究热点也是难点,本文通过分析自由变量在稳定性条件中的作用,研究了连续Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统动态输出反馈控制器的设计,具体内容如下:1,研究了离散多胞系统的鲁棒滤波设计。首先,通过引入外部变量得到了第一种滤波器的设计方法,并分析了这种方法的优缺点。然后通过引入内部变量得到了第二种滤波器的设计方法,并分析了这种方法的优缺点。其次,通过分析原始系统保守性的来源,构建循环迭代算法得到了第叁种滤波器的设计方法。最后,将这叁种方法进行了比较,得出如下结论:一般情况下,引入外部变量和引入内部变量的方法比迭代算法易于操作,但引入变量方法无法进步一降低保守性时,迭代算法可进一步降低保守性;引入外部变量和引入内部变量方法之间没有必然的联系。2,研究了连续T-S模糊系统动态输出反馈控制器的设计。通过第1部分的研究,揭示了变量在控制条件中的作用,并将其应用于模糊动态输出反馈控制器的设计。首先,研究了隶属函数的导数,应用Schur补将导数的界定条件转化为线性矩阵不等式。然后,构造具有对角结构的非二次Lyapunov函数,通过适当放缩得到线性矩阵不等式,从而满足Lyapunov函数的导数小于零的要求。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2016-06-01)

连续模糊系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

鉴于许多实际动力学系统的非线性属性和Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的万能非线性逼近能力,学者们围绕基于T-S模糊模型的非线性系统建模、分析与综合开展了大量研究,取得了丰硕的成果。在一些实际系统中,时滞现象总是不可避免地存在于状态、控制输入或者测量中,可以为定常的、时变的或者随机的,它通常导致系统性能破坏甚至不稳定。研究T-S模糊系统的稳定性对时滞的依赖性和容忍能力非常必要。目前,关于带有时滞的T-S模糊系统的时滞依赖的稳定性结果都是充分条件。充分利用时变时滞的信息,寻求保证模糊时滞系统稳定性的最大容许时延界的改进方法依然有很大的研究空间。随着现代工业系统的日益复杂和数字信息技术的快速发展,数字设备在处理每个传感器产生的信号之前,要必不可少地对信号进行采样。早期关于非线性系统的模糊采样控制研究通常假设连续对象和采样控制器共享相同的连续前件变量,以实现对象与控制的同步运行。然而,在数字控制环境下,采样控制器只能获取离散数据信息,这必然导致异步T-S模糊系统的闭环模型。充分利用采样间隔的信息并挖掘模糊对象和采样控制器之间的异步运行特性,研究T-S模糊采样控制系统的分析和综合成为控制领域的一个热门课题。基于上述分析,本文将构造一些新颖的增广Lyapunov-Krasovskii泛函(LKFs),分别研究一类具有状态时滞的T-S模糊系统的稳定性分析与综合问题和一类T-S模糊采样系统的异步控制设计问题。本文研究内容与研究成果主要包含以下两个方面,具体表述为:(1)针对带有定常时滞和时变时滞的T-S模糊系统,利用Bessel-Legendre(B-L)不等式构造一些新颖的增广LKFs,提出一些具有较低保守性的时滞依赖的稳定性条件。特别地,对于时变时滞情形,利用B-L不等式引入一些松弛矩阵变量并证明了所构造的LKF的正定性及其导数的负定性,进而得到了时滞导数依赖的稳定性条件。以线性矩阵不等式形式给出具有较低保守性的模糊控制器的设计结果。通过两个实例仿真说明了所得条件的有效性与优势。(2)考虑连续T-S模糊模型和模糊采样控制器,建模闭环系统为一个异步T-S模糊系统,其中模糊对象使用连续的前件变量和隶属度函数,而采样控制器采用相应的离散数据形式。充分考虑执行时间区间两侧端点的状态信息并利用仿射B-L不等式的形式,构造与采样时间相关的新颖增广模糊环LKF,提出采样区间依赖的稳定性条件。以线性矩阵不等式的形式得到异步控制器的存在条件。通过两个数值例子证明所提方法能够在保证闭环系统稳定性的前提下得到较大的最大采样周期,与现有结果相比,证明本文提出结论的优越性。最后,总结本文的研究工作,并基于当前工作展望未来研究方向。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

连续模糊系统论文参考文献

[1].张超,张入通,娄亚军,唐廷彬,韩嘉鹏.铝带材连续清洗线挤干钝化膜厚系统的模糊PID控制器设计[J].制造业自动化.2019

[2].杨佳秀.连续T-S模糊系统的分析与控制:增广LKF方法[D].山西大学.2019

[3].陆汉川,伏文清,李生刚.模糊动力系统的等度连续和Distal模糊动力系统(英文)[J].工程数学学报.2019

[4].胡国林.连续T-S模糊系统的局部稳定性分析及控制器设计[D].大连理工大学.2019

[5].王文才,陈阳,张伟,鲁思佐,邓连军.露天矿半连续运输系统质量的模糊综合评价[J].煤炭技术.2018

[6].胡立文.连续Takagi-Sugeno模糊系统的滤波设计及状态含有时滞的镇定研究[D].南昌航空大学.2018

[7].梁玉英.基于犹豫模糊连续熵的数据库系统选择研究[J].控制工程.2018

[8].潘凤薇.连续和离散正模糊Markov跳变系统的控制与滤波[D].山东大学.2018

[9].彭佳利.基于非二次Lyapunov函数的连续Takagi-Sugeno模糊系统控制综合[D].南昌航空大学.2016

[10].杨凤梅.连续时间T-S模糊系统的动态输出反馈控制器设计[D].南昌航空大学.2016

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