导读:本文包含了最优控制理论论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:最优,理论,动力学,功率,原理,对称性,电平。
最优控制理论论文文献综述
李忠奎,王金枝[1]（2019）在《关于黄琳院士所着《控制系统动力学讲义》和《最优控制理论讲义》的书讯》一文中研究指出黄琳院士编着的两本书《控制系统动力学讲义》和《最优控制理论讲义》近期将由科学出版社出版.这两本讲义是20世纪60年代前半段黄琳为北京大学数学力学系一般力学的学生讲授调节原理和最优控制理论课程而写成的教材,后因历史原因尘封了五十多年,所幸2017年因老科学家采集工程而被重新发(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
李玉善,迟元欣,季学武,刘玉龙,武健[2]（2019）在《基于Pareto最优均衡理论的商用车路径跟踪与抗侧倾协同控制研究》一文中研究指出针对商用车路径跟踪横向控制与抗侧倾控制相互耦合的问题,将横向控制和抗侧倾控制视为动态博弈过程中的参与者,提出一种基于Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略。首先,建立商用车横摆-侧倾耦合模型,并利用车辆的横向位置、航向角和道路预瞄信息将其增广为智能车-道路闭环模型;其次,基于线性二次型最优(LQR)控制理论设计了分散式横向-抗侧倾控制器作为对比,在分散式最优控制器基础上,进一步充分考虑博弈参与者之间的控制交互,设计了一种基于合作式Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略;最后,选取蛇形线工况对两种控制策略进行仿真验证,结果表明,相比于分散式最优控制器,本文中提出的基于Pareto最优均衡理论的协同控制器能在有效提高路径跟踪精度的同时保证较好的侧倾和操纵稳定性。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年06期）
王若鹏[3]（2019）在《基于前景理论的随机库存系统最优控制策略研究》一文中研究指出库存控制是企业生产经营活动中的重要内容和重要组成部分.经典的随机库存系统是以风险中立为前提,通过优化系统的某种性能指标实现对系统的最优控制.而在考虑风险的库存管理问题中,涉及风险时往往忽略了决策者的主观行为,或者只考虑了不确定性带来的风险.而前景理论认为面对复杂的市场环境、信息的不完全性和诸多不确定因素,决策者以相对性的观点进行判断,在做决策时不仅关注决策的最终结果,且关注结果的变化,即参考依赖的影响.研究前景理论的参考依赖性和决策者的主观行为是本文的研究出发点.本文基于前景理论,从公司和顾客两个角度出发,以运筹学、行为经济学和统计学等多个交叉学科理论为基础,采用优化方法、博弈分析、数值模拟和仿真等方法研究了随机库存系统中决策者参考依赖和损失厌恶行为,并讨论了公司的最优定价和最优订货策略,分析了策略型顾客、参考依赖和损失厌恶行为对公司最优决策的影响,并探讨了策略型顾客的两阶段选择行为对公司产生的不利影响.针对策略型顾客对公司的负面影响,探究了公司的几种应对策略.研究表明发现公司价格保证、数量承诺等策略对顾客所带来的不利影响起到一定缓解作用,而补偿契约不能改善公司的收益.针对随机供应和不确定性供应限制下的随机库存问题,建立了基于零前景的库存模型,分析了公司与策略型顾客之间的博弈.主要工作总结如下:1.在完全信息水平下,提出了数量导向参考依赖的库存模型,并讨论了公司的最优控制策略.首先,基于数量导向的参考,研究了损失厌恶型公司的最优库存策略,并讨论了损失厌恶程度及数量导向的参考点对公司最优库存策略的影响.研究结果表明损失厌恶公司的订货量低于损失中立公司的最优订货量,然而损失厌恶系统的订货量由于参考依赖水平的差异可能低于、高于或者等于经典库存系统的订购量.从而表明基于前景理论的决策结果与传统结果存在“决策偏差”.进一步,公司的最优订货量关于损失厌恶水平和订购成本递减,而产品的售价和残值在不同参考水平下对最优订货量也产生不同的影响.其次,基于数量导向的参考依赖,研究了公司的联合库存控制和定价策略,引入策略型顾客,建立了公司与顾客的理性预期均衡条件.重点考虑了掌握的信息程度对公司的策略的影响.2.在未知信息情况下,分别从公司的角度和顾客的角度,建立了既定参考和随机参考点的模型,研究了基于策略型顾客的随机库存系统最优库存控制和定价策略问题.首先从公司的角度出发,建立了面对风险偏好型策略顾客时损失厌恶系统的两阶段销售模型.假设顾客是风险偏好的,而公司是基于零利润为参考依赖的损失厌恶型模型.其次从顾客角度出发,研究了面对具有随机参考依赖的顾客时公司库存控制和定价策略.理论分析表明在两种库存系统中,策略型顾客对系统的最优库存量和售价都有显着的影响.为缓解策略型顾客所带来的负面影响,公司采取顾客补偿契约、库存承诺机制和价格保证策略等可行干预策略.而研究表明对于两种系统,顾客补偿契约并不能缓解策略型顾客对公司造成的负面影响,库存承诺机制在均衡下可以增加公司的收益,而价格保证策略在一定条件下可改善公司的收益.3.在随机供应和不确定性供应限制下,研究了面对策略型顾客的随机库存系统的联合库存和定价策略.假定公司的效用函数是内在效用和获得-损失效用的线性组合,建立了基于不确定供应和随机供应库存系统与策略型顾客的博弈模型,通过对模型的分析发现,对于不确定订购下的库存系统,订购的不确定性使得公司最优订货量增加,但是最优定价不变.而公司的损失厌恶水平越大,其订货量越小但是价格越高,以此来平衡公司收益的降低.对于随机供应库存系统,随机供应性不影响公司的最优订货量.并分析了在理性预期均衡下,系统参数变化对库存系统性能指标的影响.本文的创新之处可归纳为:在前景理论的框架下研究了公司最优控制策略和公司与顾客的博弈问题,对于完全信息水平,提出了基于数量导向的参考依赖,分析了策略型顾客对公司最优决策的影响;对于未知信息,分别从公司的角度和顾客的角度,建立了既定参考和随机参考点的库存模型;引入策略型顾客,在理性预期条件下证明了理性预期均衡的存在性并研究了理性预期均衡的性质,探讨了系统参数变化对公司性能指标的影响;在前人工作的基础上进一步考虑了不确定供应能力和随机供应下基于前景理论的库存系统中顾客与公司的博弈问题.(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-06-01）
孙琪[4]（2019）在《随机系统的最优控制理论、实现和应用》一文中研究指出针对非均匀介质的扩散模型和现实图像的识别问题,本文旨在研究相关随机系统的最优控制理论、实现和应用。通过量化模型中不确定性因素对系统状态的影响,设计具有鲁棒性的控制函数在工程决策领域里有着重要的价值。具体来讲,本文首先考虑带随机系数的分布式椭圆控制问题,其中扩散系数需采用高维的随机场模型以便刻画复杂的地质条件。为应对维数灾难的问题,本文在数值离散中选用了蒙特卡洛有限元法并推导出相关的误差估计。然而在通过梯度下降算法寻找最优控制函数的高精度逼近时,每步迭代都需要在剖分很细的网格上求大量状态以及对偶函数的有限元样本解。因此,本文提出部分采样的梯度下降算法来降低更新过程的计算花销,并利用时间平均的策略来消除由欠采样引发的随机震荡。另一方面,借助于多重蒙特卡洛有限元法,最优状态函数的期望等统计矩可以先在粗网格上花费较低的代价来数值逼近,然后利用细网格上少量的样本解作为修正,故相比于传统的单重网格算法更经济有效。特别的,由于工程应用中的地质构造十分复杂,渗透率在多孔页岩层的不同位置差别可达十个数量级以上,因此在建立扩散系统的随机模型时还需考虑多尺度效应。确切地讲,通过援引具有遍历性的多尺度随机扩散系数,本文接下来研究相应的分布式椭圆控制问题及其渐进行为,并利用随机匀质化理论证明该问题的宏观模型为常系数的椭圆控制问题。数值实验的计算结果验证了上述理论分析,并且给出多尺度问题到达匀质化状态的收敛速度估计。与此同时,深度学习的各类应用以及对其工作原理的解读成为近年来热门的讨论主题,其中残差网络在解决现实图像的识别和分割等任务中取得许多突破性成果,相关的随机训练方法是本文最后要研究的课题。具体地讲,图像特征的变换规律在插入标配的剪枝层后等价于随机修正方程的数值离散格式,进而根据伊藤公式可知:深度残差网络的传统和随机训练过程可以分别被描述为倒向输运方程和Kolomogorov方程的最优控制问题。因此从偏微分方程的角度来看,剪枝层的使用相当于在约束条件里添加人工粘性项来增强损失函数的正则性,继而迫使优化算法收敛到泛化能力更好的局部最优解附近。事实上,该理论框架同样适用于其他类型的加噪技巧,本文也据此构建出带有伯努利剪枝层的随机训练方法,并通过现实图像的分类任务验证了这一策略的有效性。本文构建的理论和算法能够有效分析各类系统中不确定性因素所带来的影响,从而为工程工业领域的决策控制提供科学依据。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-05）
赵静[5]（2019）在《基于最优滑模控制理论的船舶稳定性控制策略研究》一文中研究指出船舶的稳定性设计具有非常重要的意义,可以有效保障船舶的航行安全,提高船舶航运的可靠性。传统船舶的稳定性设计主要集中在船体的水动力优化和自动舵设计方面,本文针对船舶的稳定性,首先建立了稳定性模型,然后基于一种最优滑模控制理论,开发了一种新型船舶稳定性控制策略,并对该控制策略的原理和基本结构进行了详细的介绍。本文的研究对提高船舶的稳定性,改善船舶航行安全有重要的意义。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年04期）
胡妍[6]（2018）在《概述数学生物学及最优控制理论的应用》一文中研究指出概述数学生物学的发展,及数学理论在数学生物学中的应用,特别介绍了最优控制理论在数学生物学中的重要作用,及如何在数学生物学中建立数学模型。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年30期）
郑明亮[7]（2018）在《机械多体系统动力学非线性最优控制问题的Noether理论》一文中研究指出基于群不变性原理求解了机械多体动力学系统非线性最优控制问题的Noether型守恒定律.该文主要研究一类理想完整约束下的受控机械多刚体系统,通过增广向量法将动力学Euler-Lagrange方程以状态空间形式表示,利用变分法得到最优控制问题最优解的状态方程、伴随方程和控制方程,对系统性能指标泛函进行包含时间、状态变量、协态变量和控制变量的Noether对称无限小变换,进而得到最优解方程组的守恒量,使最优解关系以一组代数方程形式表达,为最优解的积分方法以及各种数值算法都奠定了坚实基础.最后,以基础振动下机械臂非线性动力学的能量最优控制实例分析,说明了该文对称性方法的正确性.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2018年07期）
刘轩[8]（2018）在《基于无功趋优控制理论的海南电网降损辅助决策平台研究》一文中研究指出在电改的大背景下,电网企业越来越重视网损管理工作,而对于海南电网而言,目前的网损分析统计工作仍采用人工按月报表的形式,难以对网损管理精细化管理的需求;同时,由于缺乏对电网无功电压运行强有力的分析工具,无法及时发现电网运行中存在的问题并提出针对性的降损措施。本文在分析海南电网源网荷特点及无功平衡现状的基础上,从规划与运行两个角度分别研究了适应环网的无功补偿配置规划与变电站关口无功趋优控制方法,并据此开发了海南电网网损管理及无功电压运行辅助决策平台,实现了本文主要关注的上述两大功能。从规划角度看,本文从海南电网特点出发,将辐射网按差异化的方法进行配置后,将根节点处下送的功率等效到环网与辐射网的边界上,形成修正后的环网,再对纯环网进行优化计算。与全网无功优化规划的方法相比,在得到相近的配置结果的同时,大大减少了建模的工作量,缩小了解空间的规模,降低了规划问题的复杂程度。从运行的角度看,本文根据线路自然功率的特点,考虑过网电量对无功补偿需求的影响,提出了考虑环网负荷评估方法,并在此基础上研究环网无功趋优分布规律,进而提出了关口无功最优补偿量以及无功趋优区间的计算方法。考虑到环网内线路的电气耦合关系对无功潮流的影响,本文采用区域无功迭代均分法对趋优无功中值进行了修正。最后为了适应海南电网在间歇性能源并网以及间歇性负荷的作用下产生的电能质量问题,还探索了SVG在本文所提策略下的应用效果。与海南电网现有的无功电压运行策略进行对比后,本文所提方法无论在降低总有功损耗或是在减少调控设备动作次数等方面均具有较大优势。为了实现海南电网的网损自动分析以及降损辅助决策,本文将所提方法融入了所开发的辅助决策平台中,采用标准IEC61970的接口从EMS中获取电网实时运行数据,实现了海南电网图形化管理、网损管理、模拟降损分析、辅助决策等功能。从所开发平台在海南电网中的应用情况看,基本实现了设计的功能,并证明了本文所提无功规划与运行的方法在实现海南电网无功分层分区平衡、减少系统网损、提高电厂无功备用等方面有良好的效果,为电网运行人员提供了可靠的辅助工具。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-06-05）
宋平岗,董辉,周振邦,罗剑[9]（2018）在《基于最优潮流理论的MMC-MTDC直接功率控制策略》一文中研究指出为了降低多端直流输电系统中电网叁相不平衡故障对系统直流电压、功率调节的准确性和快速性的不良影响,基于最优潮流控制理论提出一种直接功率控制策略。首先分析系统损耗对网络潮流的影响,提出无需知道网络参数的最优潮流优化方法,得出期望功率参考指令;然后在对模块化多电平换流器瞬时功率特性分析的基础上,以消除电网不平衡时直流电压波动为目标设计直接功率控制器,针对故障电压降落和交流侧负序电流对功率参考指令进行修正,并采用前馈解耦控制直接建立功率与电压的关系。最后在PSCAD仿真平台上搭建四端直流输电系统,结果表明该控制策略在稳态和暂态故障情况下都可实现系统潮流最优分配和直流电压稳定的目的。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2018年06期）
赵磊,邹云峰,邓君华,徐超,王德玉[10]（2018）在《基于线性二次型最优控制理论的多频段高压直流附加阻尼控制器设计》一文中研究指出针对交直流混合输电系统中存在的低频振荡和次同步振荡共存的问题,采用总体最小二乘-旋转不变技术对低频振荡和次同步振荡进行分析,获得系统的相关振荡频率、阻尼比以及系统降阶模型;再基于二次最优控制原理设计多频段高压直流附加控制器。利用直流功率快速调节的特点,对交流系统中因功率不平衡引起的振荡进行抑制;并引入极大极小值原理和改进粒子群算法来对控制器参数进行优化,最终达到同时抑制低频振荡和次同步振荡。最后在PSCAD/EMTDC中搭建某实际电网模型进行仿真验证;同时设计传统PI控制器进行分析对比。结果表明所设计的控制器具有更好的抑制效果和较强的鲁棒性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年13期）
最优控制理论论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对商用车路径跟踪横向控制与抗侧倾控制相互耦合的问题,将横向控制和抗侧倾控制视为动态博弈过程中的参与者,提出一种基于Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略。首先,建立商用车横摆-侧倾耦合模型,并利用车辆的横向位置、航向角和道路预瞄信息将其增广为智能车-道路闭环模型;其次,基于线性二次型最优(LQR)控制理论设计了分散式横向-抗侧倾控制器作为对比,在分散式最优控制器基础上,进一步充分考虑博弈参与者之间的控制交互,设计了一种基于合作式Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略;最后,选取蛇形线工况对两种控制策略进行仿真验证,结果表明,相比于分散式最优控制器,本文中提出的基于Pareto最优均衡理论的协同控制器能在有效提高路径跟踪精度的同时保证较好的侧倾和操纵稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最优控制理论论文参考文献
[1].李忠奎,王金枝.关于黄琳院士所着《控制系统动力学讲义》和《最优控制理论讲义》的书讯[J].控制理论与应用.2019
[2].李玉善,迟元欣,季学武,刘玉龙,武健.基于Pareto最优均衡理论的商用车路径跟踪与抗侧倾协同控制研究[J].汽车工程.2019
[3].王若鹏.基于前景理论的随机库存系统最优控制策略研究[D].北京交通大学.2019
[4].孙琪.随机系统的最优控制理论、实现和应用[D].中国科学技术大学.2019
[5].赵静.基于最优滑模控制理论的船舶稳定性控制策略研究[J].舰船科学技术.2019
[6].胡妍.概述数学生物学及最优控制理论的应用[J].科学技术创新.2018
[7].郑明亮.机械多体系统动力学非线性最优控制问题的Noether理论[J].应用数学和力学.2018
[8].刘轩.基于无功趋优控制理论的海南电网降损辅助决策平台研究[D].华南理工大学.2018
[9].宋平岗,董辉,周振邦,罗剑.基于最优潮流理论的MMC-MTDC直接功率控制策略[J].电力自动化设备.2018
[10].赵磊,邹云峰,邓君华,徐超,王德玉.基于线性二次型最优控制理论的多频段高压直流附加阻尼控制器设计[J].科学技术与工程.2018
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