导读:本文包含了传感器标定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:传感器,神经网络,磁场,机器人,毫米波,手眼,工业。
传感器标定论文文献综述
牛萍娟,刘雷[1]（2019）在《基于神经网络的毫米波雷达与视觉传感器联合标定方法》一文中研究指出为提高毫米波雷达与摄像机联合标定的标定精度并缩短标定时间,提出了一种基于神经网络的毫米波雷达与摄像机的联合标定方法,利用神经网络的非线性映射能力直接建立毫米波雷达坐标系下的目标与其在图像像素坐标系下的映射关系;采用测试样本对所建立的神经网络进行泛化能力评估,并与传统的联合标定方法进行对比。结果表明:与传统标定方法相比,该方法操作简单,标定精度高且标定时间短,在验证集上的总体平均标定误差为0.160 89像素,时间为100 s,重投影后在X、Y方向上的图像残差方差分别为0.001 8、0.002 1,表明该方法具有很好的稳定性。(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2019年05期）
于彩敏,程准[2]（2019）在《RBF-NN和改进SA的压力传感器标定及其系统辨识的研究》一文中研究指出针对液压机械无级变速器(HMCVT)中电磁阀-湿式离合器-压力传感器组成的系统,为较精确地建立带有压力传感器系统的动态响应模型,并且提高在特定工况下压力传感器的标定精度,分别基于改进的模拟退火(SA)算法和径向基函数神经网络(RBF-NN)提出对该系统进行辨识以及压力传感器精确标定的方法。试验结果表明:该系统的动态响应与二阶系统响应相吻合,其固有频率为13.12 Hz,阻尼比系数为0.38,系统灵敏度为0.45;系统辨识精度较高,平均误差仅为0.07;利用零点处的测量数据,仅需2个工况下的样本作为训练样本,并结合RBF-NN能很好地对输入阶跃信号的压力传感器进行精确标定。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期）
陆艺,沈添秀,郭小娟,郭斌[3]（2019）在《线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定》一文中研究指出为实现对工业机器人手眼关系的标定,提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时,将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内,控制工业机器人末端运动以带动线结构光视觉传感器作多组变位姿运动,获取在不同位姿状态下的平面靶标图像并对其进行图像处理。通过对图像上固定特征点的测量,以及建立线结构光视觉传感器模型和手眼关系模型实现对线结构光内参数和手眼关系的标定。用棋盘格标定板进行测量实验验证,实验结果表明该方法准确度为0.036 mm,即优于40μm,可用于工业机器人的测量应用。(本文来源于《中国测试》期刊2019年10期）
王可,段艳涛,李炎新,李少磊[4]（2019）在《基于输出误差模型的B-Dot传感器标定方法》一文中研究指出B-dot传感器因其频带宽,体积小以及良好的稳定性而广泛应用于电磁脉冲(EMP)测量。任何理论模型与实际情况之间都存在差异,因此B-dot传感器必须在实验室环境下进行标定。针对传统的时域标定方法存在的弊端,提出一种基于输出误差(OE)模型的频域标定方法。该方法利用单输入单输出的OE模型传递函数来表征B-dot传感器的频响特性,然后通过部分线性回归求得传感器实际工作的频率范围的灵敏度系数。经验证,该方法能够有效避免因阻抗突变引起的过冲或振铃现象对标定精度的影响。(本文来源于《强激光与粒子束》期刊2019年10期）
徐贝灵,刘毅,王珊,尚荣,陈余行[5]（2019）在《实验室磁场传感器感应方向的标定》一文中研究指出通过PACSO磁场传感器能够测量各种物体的磁场的大小和分布。在测量物体前要明确磁场传感器的使用方法和原理,该磁场传感器可感应两个标定方向的磁场,为检验所标定的方向是否与实际相符,通过PASCO平台所记录的数据和图像,利用已知磁场方向的条形磁铁,进行对该磁场传感器感应方向的检验和标定的实验,研究发现该磁场传感器感应方向的标定:垂直轴向向左的方向为正向,平行轴向向里为正向;并与条形磁铁周围的磁场分布情况相互验证。(本文来源于《科技资讯》期刊2019年28期）
倪彤元,杨杨,黄信烜,陈瑨,刘金涛[6]（2019）在《可埋入混凝土型低弹性模量传感器的设计与标定》一文中研究指出混凝土变形的测定对评价混凝土的材料性能和使用性能具有重要意义。设计制作了可埋入混凝土型低弹性模量传感器(SEC),并对SEC装置的零点漂移、蠕变及其内外应变线性关系进行了试验分析;比较了两种不同黏结剂对传感器性能的影响;标定SEC在拉伸和压缩荷载作用下的应变测量。结果表明:I型黏结剂相比于II型黏结剂,制成SEC的温度稳定性更强,两种胶制成的SEC零点漂移均较小;SEC在拉伸荷载应变0～2 500με,压缩荷载应变-2 500～0με范围内具有良好的线性关系与重现性。研究结果表明设计的SEC用于测量混凝土早期变形是可行的。(本文来源于《混凝土》期刊2019年09期）
厉志飞,陈刚,赵建峰,徐志玲[7]（2019）在《基于激光位移传感器与标准样板的机器人几何参数标定》一文中研究指出以新松SR4C工业机器人为研究对象,设计了一种基于激光位移传感器与标准样板相结合的机器人末端位置的测量方案,以基恩士IL系列的CMOS激光位移传感器和自行设计的标准样板为主要实验器材,利用MATLAB进行D-H参数辨识,得到实际的运动学模型参数,在控制柜中将参数进行修正。对比标定前,其直线准确度由补偿前的-1. 947mm下降到了-1. 651mm,直线重复性则变化不大。(本文来源于《计量技术》期刊2019年09期）
吴阳佑[8]（2019）在《基于线性回归分析的PT100温度传感器标定方法》一文中研究指出本文通过线性回归实验获取PT100温度传感器由模数转换后的数字量转换为实际温度值的转换方程,替代了传统的估算转换法,提高了PT100的转换精度。(本文来源于《酒·饮料技术装备》期刊2019年05期）
卢灿,刘安阳,刘艳,傅旭东,叶结伢[9]（2019）在《车用片式氧传感器多节点测试和标定》一文中研究指出介绍了车用双腔体片式氧传感器的结构和工作原理,讨论了恒定温度和能斯特电压工作条件下的氧浓度检测和计算方法。给出了恒电阻加热控制电路和基于设定能斯特电压的泵电流闭环控制电路,以及多节点测试和标定系统的组成、标定方法和流程。采用该方法的系统,可实现多氧传感器的并行自动测试和标定、测试数据的记录,有效地提高了测试和标定效率。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年09期）
[10]（2019）在《元征LAUNCH 实测篇:X-431 PAD Ⅲ 雷克萨斯LS460L转向扭矩传感器标定》一文中研究指出实测车型:2010年雷克萨斯LS460L,VIN:JTHGM46F3A××××××,如图1所示。故障描述:此车更换方向机总成及电子辅助动力转向电脑板后故障灯亮,进入电子辅助动力转向系统有两故障码:C1515扭矩传感器调整未完成,C1525旋转角度传感器初始化未完成,故障码消不掉,如图2所示。(本文来源于《汽车维修技师》期刊2019年09期）
传感器标定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对液压机械无级变速器(HMCVT)中电磁阀-湿式离合器-压力传感器组成的系统,为较精确地建立带有压力传感器系统的动态响应模型,并且提高在特定工况下压力传感器的标定精度,分别基于改进的模拟退火(SA)算法和径向基函数神经网络(RBF-NN)提出对该系统进行辨识以及压力传感器精确标定的方法。试验结果表明:该系统的动态响应与二阶系统响应相吻合,其固有频率为13.12 Hz,阻尼比系数为0.38,系统灵敏度为0.45;系统辨识精度较高,平均误差仅为0.07;利用零点处的测量数据,仅需2个工况下的样本作为训练样本,并结合RBF-NN能很好地对输入阶跃信号的压力传感器进行精确标定。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
传感器标定论文参考文献
[1].牛萍娟,刘雷.基于神经网络的毫米波雷达与视觉传感器联合标定方法[J].天津工业大学学报.2019
[2].于彩敏,程准.RBF-NN和改进SA的压力传感器标定及其系统辨识的研究[J].机床与液压.2019
[3].陆艺,沈添秀,郭小娟,郭斌.线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定[J].中国测试.2019
[4].王可,段艳涛,李炎新,李少磊.基于输出误差模型的B-Dot传感器标定方法[J].强激光与粒子束.2019
[5].徐贝灵,刘毅,王珊,尚荣,陈余行.实验室磁场传感器感应方向的标定[J].科技资讯.2019
[6].倪彤元,杨杨,黄信烜,陈瑨,刘金涛.可埋入混凝土型低弹性模量传感器的设计与标定[J].混凝土.2019
[7].厉志飞,陈刚,赵建峰,徐志玲.基于激光位移传感器与标准样板的机器人几何参数标定[J].计量技术.2019
[8].吴阳佑.基于线性回归分析的PT100温度传感器标定方法[J].酒·饮料技术装备.2019
[9].卢灿,刘安阳,刘艳,傅旭东,叶结伢.车用片式氧传感器多节点测试和标定[J].传感器与微系统.2019
[10]..元征LAUNCH实测篇:X-431PADⅢ雷克萨斯LS460L转向扭矩传感器标定[J].汽车维修技师.2019
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