导读:本文包含了主从式论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:主从,机器人,卡尔,毫米波,地址,蓝牙,无人机。
主从式论文文献综述
高位肖,刘院英[1]（2019）在《Modbus主从式总线的从机地址自动分配方法研究》一文中研究指出以Modbus总线协议为例,设计了一种应用在主从式总线测控系统中的软件设置从机地址的方式。利用用户自定义广播命令结合虚地址二分法,收集从设备特征字符串,完成从机通信地址的自动分配。软件方法较硬件设定地址方法更加灵活、便捷、高效。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年12期）
霍丽娜[2]（2019）在《基于粗粒度-主从式并行遗传算法的换热管最优清洗路径规划》一文中研究指出针对清洗机器人清洗路径冗余耗时等问题,提出基于粗粒度-主从式并行遗传算法策略获取最优清洗路径。采用多核CPU+GPU与算法相结合方法最大程度加速最优路径计算过程,充分利用了多核CPU和GPU协作并行计算潜力,充分发挥了粗粒度-主从式并行遗传算法的计算优势。实验结果表明,相比传统简单遗传算法计算时间缩短了62.4%,总合成位移减少11.9%。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年11期）
李西,李立伟,杨玉新,罗羽[3]（2019）在《S32K144的主从式BMS主控单元设计》一文中研究指出目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误差的缺点,通过Matlab/Simulink软件仿真验证可使估算误差达到2%以内。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年11期）
陈亚明,张会林[4]（2019）在《一种基于CPT的多主从式孤岛微电网协同控制模式》一文中研究指出微电网中功率逆变器的协同控制具有提高敏感负载总线电能质量的功能,这种协同作用对于存在电抗、非线性和不平衡的负载尤为重要。在叁相四线分布式孤岛微电网中,提出一种基于CPT的多主从式协同控制模式。与传统多主从模式相比,该模式中的从属参考电流是基于CPT由负载电流合成,由此得到的参考电流更加清晰,使补偿更灵活。仿真结果表明在负载变化的情况下,该模式能够提高电能质量并在合理时间内消弱干扰,保障供电可靠性。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年19期）
谢亮天,乌旭,刘磊传,刘盼,何颖秋[5]（2019）在《基于FPGA的主从式光纤视频播放控制系统》一文中研究指出为满足超大高清显示屏的播放需求,实现超大高清视频播放的稳定性和实时性,设计了基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的主从式光纤视频播放系统。该系统采用主从式的结构方式将多个控制器通过光纤连接,使主控制器与从控制器,从控制器与从控制器之间形成级联,利用多个控制器共同作用实现视频播放控制。其中DVI作为高清视频源输入接口,Artix-7系列FPGA控制电路,采用Aurora 8b/10b协议通过光纤对视频进行实时传输,使用Verilog HDL语言对FPGA进行编程设计。通过实验测试和现场调试,该系统可稳定无失真的实现对高清视频的播放控制。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年18期）
邹益民,胡俊杰,马子晨,刘佳琰[6]（2019）在《一种基于USB通信的主从式测控系统设计》一文中研究指出USB接口具有数据传输速率高、支持热插拔、即插即用的优势。给出一种以USB总线为通信纽带的主从式恒温控制装置,系统中使用CY7C68013A单片机作为本地恒温控制系统的控制核心,用于实现温度测量、控制等功能。上位PC主机则通过USB总线与单片机通信,最终构建一个基于USB总线通信的主从式恒温控制装置。给出了系统硬件、软件及USB固件的开发设计方案,也给出了上位机侧进行系统应用程序和USB驱动程序开发的原理与方法。该方案可为类似主从式控制系统的设计开发及应用提供借鉴。(本文来源于《仪表技术》期刊2019年04期）
刘彬,董居林,罗序俊,郭磊磊,郭宇伟[7]（2019）在《基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计》一文中研究指出随着科技发展及工业4.0进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks进行叁维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年02期）
李荣,高永尚,刘越,王万国[8]（2018）在《一种双CPU主从式毫米波雷达系统》一文中研究指出我国国土辽阔,地形复杂,丘陵及山区较多,气象条件复杂,为了实现安全、可靠的供电,迫切需求自动化、现代化的巡检技术手段。目前,国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量,无人机已成为电网巡检的重要技术手段。分析目前架空输电线路巡检的紧迫形势,及现有无人机巡检技术的优点及机载避障技术的缺陷,提出了一种用于输电线路巡检无人机的毫米波避障雷达,该雷达系统采用双CPU主从搭配模式,可有效测量出障碍物距离,为无人机巡检保驾护航。(本文来源于《雷达科学与技术》期刊2018年06期）
姜紫阳,代煜,张建勋,孙会娇[9]（2019）在《主从式手术机器人主手消抖方法》一文中研究指出针对实际操作中主手机械臂引入的抖动噪声,首先使用高精度加速度计对不同人不同时段的抖动信号进行采集并分析其特点,继而再根据抖动信号的先验信息设计改进型自适应带限多线性傅里叶拟合器(BMFLC).该方法使用覆盖抖动信号频率段的具有特定间隔的基频信号通过最小均方(LMS)算法拟合抖动信号,用以补偿手术操作中抖动信号的影响.针对抖动信号中幅值较高的频段,提出拟合器频带的稠密划分方法.实验结果表明,改进型BMFLC算法的补偿效果比标准型提高约10%.(本文来源于《机器人》期刊2019年03期）
史春昊[10]（2018）在《主从式AUV协同定位算法研究》一文中研究指出如今,自主水下潜器无论在军事侦察与监视、反潜与巡逻、还是海洋监测、石油开采、潜水支援等领域都发挥着重要作用。AUV在某些应用场景下,可能无法持续获得外界的GPS信息、没有母船跟踪,也无法通过地形匹配信息或重力来获得自身的位置信息,AUV的定位能力将大幅度下降。针对以上方式的弊端,通过各AUV之间进行信息共享而使团队中所有AUV的定位精度都得到提升,并且使误差有界的方法逐渐成为水下AUV定位的主流研究方向,被称之为协同定位。本文针对主从式AUV协同定位系统,建立了一种基于扩展卡尔曼滤波的协同定位算法模型,以主AUV为参考,运用主从AUV之间的距离和速度信息作为观测量,提高从AUV的定位精度,使主、从AUV的定位精度达到同一量级。针对水下观测信息不足、量测数据更新率低而直接导致系统可观测性弱的问题,对定位系统的可观测性进行理论分析,结合矩阵条件数理论对系统的可观测性条件定量分析并进行仿真验证,证明了系统可观测性对最终定位精度的直接影响。由于水声信道的时变性与噪声干扰的复杂性,导致声学测距时常出现异常测量值。通过结合自适应抗野值滤波的算法模型,提高了算法对量测噪声的抗差能力,提升了系统的定位精度和鲁棒性。抗野值滤波算法中,为充分考虑噪声初始时刻的先验统计特性,首先,采用衰减记忆滤波方法进行自适应噪声估计;之后,采用残差检验法进行野值检测,并运用渐消指数对残差加权求和的方式进行野值修正。结果表明,自适应抗野值滤波方法能较好地估计测距、测速噪声方差,将野值有效检测并剔除,使系统获得较高的定位精度。另外,分析了测距误差及速度误差等不同观测误差源对协同定位算法的影响,结果表明测距误差对定位结果的影响远大于测速误差的影响,因此,在实际应用过程中应重点提高测距精度。为考察协同定位算法模型的实际应用效果,利用水面移动船只和水下锚定信标构建了协同定位试验系统。其中,水下锚定信标假定为位置已知的领航AUV,运动船只模拟从AUV,通过声学测距、测速信息融合完成从AUV位置的解算。根据试验结果,整个航行过程中,常规算法下,单领航情况下定位误差小于1m占10.4%;双领航情况下定位误差小于1m占59.7%;自适应抗野值算法下,单领航情况下定位误差小于1m占61.9%;双领航情况下定位误差小于1m占85.1%。试验结果表明相比常规算法,结合自适应抗野值滤波的算法模型可有效提高系统的定位精度及稳定性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-12-01）
主从式论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对清洗机器人清洗路径冗余耗时等问题,提出基于粗粒度-主从式并行遗传算法策略获取最优清洗路径。采用多核CPU+GPU与算法相结合方法最大程度加速最优路径计算过程,充分利用了多核CPU和GPU协作并行计算潜力,充分发挥了粗粒度-主从式并行遗传算法的计算优势。实验结果表明,相比传统简单遗传算法计算时间缩短了62.4%,总合成位移减少11.9%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
主从式论文参考文献
[1].高位肖,刘院英.Modbus主从式总线的从机地址自动分配方法研究[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[2].霍丽娜.基于粗粒度-主从式并行遗传算法的换热管最优清洗路径规划[J].自动化技术与应用.2019
[3].李西,李立伟,杨玉新,罗羽.S32K144的主从式BMS主控单元设计[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[4].陈亚明,张会林.一种基于CPT的多主从式孤岛微电网协同控制模式[J].电子测量技术.2019
[5].谢亮天,乌旭,刘磊传,刘盼,何颖秋.基于FPGA的主从式光纤视频播放控制系统[J].电子设计工程.2019
[6].邹益民,胡俊杰,马子晨,刘佳琰.一种基于USB通信的主从式测控系统设计[J].仪表技术.2019
[7].刘彬,董居林,罗序俊,郭磊磊,郭宇伟.基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计[J].现代制造技术与装备.2019
[8].李荣,高永尚,刘越,王万国.一种双CPU主从式毫米波雷达系统[J].雷达科学与技术.2018
[9].姜紫阳,代煜,张建勋,孙会娇.主从式手术机器人主手消抖方法[J].机器人.2019
[10].史春昊.主从式AUV协同定位算法研究[D].哈尔滨工程大学.2018
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