导读:本文包含了人工心脏血泵电机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:电动势,心脏,直流电机,传感器,电机,位置,论文。
人工心脏血泵电机论文文献综述
谭亚[1]（2015）在《人工心脏血泵电机无位置传感器控制》一文中研究指出心力衰竭已成为威胁人类生命健康的严重疾病,人工心脏是治疗心力衰竭的一种重要手段。人工心脏必须需要满足体积小、可靠性高的要求,因此人工心脏中实现泵血功能的驱动装置—血泵电机需要采用无位置传感器控制技术。本文以苏州同心医疗器械有限公司研制的磁悬浮人工心脏样机为研究对象,采用基于无位置传感器的无刷直流电机控制方法设计出样机的驱动系统。本文首先介绍人工心脏的发展背景和概况,针对人工心脏中用到的电机类型,分别概述了无刷直流电机和永磁同步电机的无位置传感器控制方法。然后介绍了无刷直流电机的工作原理和基于反电动势过零检测法的转子位置检测原理。针对起动阶段反电动势过小无法准确换相的问题,采用预定位法作为血泵电机的起动方法。除此之外,针对人工心脏血泵电机的反电动势波形接近正弦分布的特征,为消除方波驱动产生的换相转矩脉动,减小噪声,提高效率,本文同时进行了正弦波驱动方式下永磁同步电机无位置传感器控制技术的前期仿真研究。在分析永磁同步电机矢量控制和滑模变结构控制原理的基础上,选用滑模观测器实现永磁同步电机的无位置传感器控制。针对滑模控制中的抖振现象,在滑模观测器中用饱和函数替代开关函数,将反电动势估计值反馈回电流观测器以抑制抖振。Matlab/Simulink仿真结果验证了滑模观测器估计转速、转子位置的准确性。接着以微处理器STM32F103ZET6为主控芯片,设计出人工心脏血泵电机的驱动系统。其中硬件电路包括:功率及其驱动电路,反电动势检测电路,母线电压检测和过压保护电路,电流采样和过流保护电路以及电源电路。对软件实现方面,给出了主程序和关键子程序流程图,包括:预定位法自启动、AD采样中断、根据反电势换相。最后在模仿人体血液循环系统的人工心脏测试平台上,对样机进行了驱动控制测试。分别在空载、脉动负载条件下测试了血泵电机的转速响应,实现了人工心脏在模拟心跳的脉动载荷下的平稳运行。实验结果表明该控制系统初步达到要求,为进一步的实验打下了基础。(本文来源于《苏州大学》期刊2015-06-01）
人工心脏血泵电机论文开题报告
人工心脏血泵电机论文参考文献
[1].谭亚.人工心脏血泵电机无位置传感器控制[D].苏州大学.2015
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