导读:本文包含了自学习控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:参数,算法,精炼炉,溶解氧,神经网络,适用性,增益。
自学习控制论文文献综述
陆俊俊,张星,丁旭峰,王彧,蔡潘斌[1]（2019）在《基于自学习控制的叁相不平衡换相开关装置》一文中研究指出配电网台区变的叁相负荷不平衡已经对配网供电安全、电能质量和经济性运行产生了很大的影响。从节能减排角度及实用性角度,提出了一种基于自学习控制系统的叁相不平衡换相开关装置,从根源上的负荷分配上,进行治理和预防。设备装置的控制器基于自学习控制系统,并且通过数据的逐渐积累,其控制策略会逐渐进行学习演化,从开关的动作次数和调节性能等方面,求出最优的投切策略,从而实现负荷不平衡的调整。最后,通过一套实际的投运现场的设备的采集数据进行对比,验证了方案的可行性。(本文来源于《电气自动化》期刊2019年01期）
杜明秋[2]（2018）在《配电网负荷聚类感知与自学习控制》一文中研究指出大数据技术的不断发展为电力系统分析控制带来了许多新的思路与挑战,伴随着分布式电源、储能、监控、保护装置的发展,传统配电网已逐步演变成具有可观可控能力的主动配电网。结合电力大数据,本文分别从配电网规划与运行层面开展了相关研究:论文第二章使用网络开源信息提出了配电网的信息收集与负荷估计方法,随后第叁章基于改进的聚类算法完成了城市空间负荷分布态势感知,第四章基于深度增强学习算法论述了主动配电网的自学习控制方法并通过第五章的仿真分析论证了该方法的有效性。由于配电网处于电力系统末端,具有地域分布广、电网规模大、数据收集困难的特点,现有系统通常不能满足量测配置的需求,需要借助其他手段开展相关电力信息收集,本文充分利用网络提供的开源信息,运用数据挖掘技术获取有价值的电力用户信息,通过数据筛选与负荷估计构建了城市负荷空间分布样本集,为准确的城市空间负荷估计提供了新思路。本文随后使用改进后的基于密度峰搜索的聚类算法进行城市负荷空间分布感知,以各电力用户样本点的局部密度和间距为指标进行聚类,以聚类群簇作为基本单元,通过分析群簇簇头空间坐标、群簇负荷总量、群簇用户总数、群簇最大半径、群簇平均半径等,建立了以群簇属性为要素的城市电力负荷态势感知模型,通过与实际配电台区对比,可以准确把握城市新增的区域负荷中心、区域负荷中心的迁移、区域负荷密度变化等发展态势,为后期配电网规划如分布式电源与主动负荷的接入位置提供了参考。分布式电源与主动负荷的接入使得配电网具有潮流分析复杂,调控手段多样的特点,难以建立普适的模型开展优化控制,借助量测装置提供的电网数据,本文提出了基于数据驱动的主动配电网自学习控制方法:通过分析配电网观测状态、控制手段、运行目标给出了基于马尔科夫决策过程的自学习控制原理;随后定义了状态-动作估值函数为控制动作选取提供参考,并结合ε-greedy策略使得配电网在自学习初期采取探索性控制,中后期采用经验性控制;结合实际操作样本,采用神经网络进行相似状况拟合,使得配电网能基于观测状态,自主选取控制手段以达到运行目标。本文最后以扩展的IEEE33主动配电网为例,说明了接入分布式电源后带来的电压越限问题,通过控制电动汽车充电桩充放电状态,以较少的投切操作实现了配电网的安全稳定运行,验证了基于数据驱动的配电网自学习控制方法的可行性与有效性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-01）
张军,陈思茹,曹继项,司癸卯,张新荣[3]（2016）在《基于双闭环PID的挖掘机发动机自学习控制方法》一文中研究指出针对挖掘机分工况下各挡位转速的准确定位问题,以21tZG3210-9挖掘机为对象,以油门位置和发动机转速为反馈参数,提出了分工况下转速设定及其控制方法。用Hersmor G16控制器和线位移油门电机构建了挖掘机发动机控制系统,设计了基于PID的油门电机位置定位控制模型,建立了发动机转速控制的双闭环PID模型,并用极限控制和分段方法改进了转速控制模型,在试验样机上完成了发动机转速控制试验,并采用自行设计的基于LabVIEW的CAN总线监控系统对PID的控制参数进行了在线整定。研究结果表明:基于PID的油门电机控制系统稳定性好,油门电机的位置控制精度eP≤0.5%,最优PID控制参数组合为(5,0.5,0.6);采用双闭环PID方法可有效实现发动机转速自学习控制策略,在此基础上以误差为基础的分段式PID控制策略可缩减自学习时间和改进转速变化的平稳性,转速控制误差en≤10r/min,发动机自学习总时间t<60s;建立了发动机油门位置与转速的线性控制模型,相关系数为0.999,为后续挖掘机功率匹配的节能控制研究奠定了理论基础。(本文来源于《长安大学学报(自然科学版)》期刊2016年04期）
王虎[4]（2016）在《通用型SCR系统的自学习控制及适用性评价》一文中研究指出在传统往复活塞式内燃机中,相对于汽油机而言,由于柴油机当量压缩比大,所以在经济性、动力性以及排放性中的降低温室气体排放方面优势显着,因此,柴油机不仅站稳了商用车的主流市场,而且在乘用车市场份额也在增长。然而,柴油机具有氮氧化物和颗粒排放高的缺点,而且两者是一种trade-off的关系,因选择性催化还原后处理系统在降低氮氧化物(NOx)排放方面具有很大的优势,因此成为众多商家满足日益严格排放法规的首选技术手段。然而,由于历史原因,柴油机电子控制系统、还原剂喷射系统大量借鉴和引入国外产品,对整机控制算法、信号协议、核心硬件自主开发不足,造成产品构架、控制策略、信号模式均采用了国外的开发模式,一个系统一个标准,无统一性。而本文是在吉林大学韩汛峰通用型SCR系统自学习控制策略和算法研究的基础上,利用实验室资源对其控制策略和算法进行了优化、改善,并进行了开发性的研究和控制策略功能的实现,引入了闭环控制的PID调节,为通用型SCR系统进一步研究和实现产品化提供了研究思路和基础。本文首先详细介绍了后处理SCR系统的化学反应机理,并把发动机排气中的氮氧化物所有可能发生的反应用化学方程式量化,为通用型SCR系统的设计提供了重要的参考依据,基于SCR系统对尾气中氮氧化物的反应的化学方程式的量化分析,重新设计了通用型SCR系统的储液罐、补液罐、恒压罐,保证了通用型SCR系统应用到实际中的可行性及实用性。详细介绍了新的硬件设备的结构以及工作原理,根据新硬件设备的工作原理开发相应的软件控制程序,实现了对尿素自动供给系统电磁阀和尿素喷嘴的控制,并实时的进行信号的反馈和显示。使得控制得到量化,保证控制的稳定性与准确性。利用飞思卡尔单片机MC9S12XS128开发板以及相应的开发软件Codewarrior,实现了液位、温度、氮氧化物的信号数据的采集以及控制,制定了补液和恒压喷射电磁阀以及喷嘴的控制策略。编写了尿素喷嘴的喷射程序,并在此程序下研究了新一代博世喷嘴在不同喷射压力和喷射频率下的喷射特性,为下面的研究提供了参考依据。通过试验,可以生成氮氧化物的总生成量脉谱和催化转化效率脉谱,绘制了通用型SCR系统的氨氮比脉谱以及还原喷射量脉谱,为确定喷嘴的控制策略奠定了依据。根据PID算法制定了实现尾气中氮氧化物自调节控制的策略,并进行了B50工况进行试验,进行了该控制系统PID参数的整定。利用LabVIEW软件实现了通用型SCR系统计算机软件的开发,进行了LabVIEW与下位机电控单元的通讯试验,验证了该软件通讯功能可行性,使得更直观监测实验数据。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-06-01）
张春娇,徐凤,王恺,郑建波,张凡武[5]（2015）在《基于开关型氧传感器的空燃比自学习控制策略的实现》一文中研究指出空燃比控制作为发动机控制策略的核心,直接影响发动机的排放和油耗。本文研究了空燃比自学习控制策略的控制原理,对空燃比自学习控制算法进行了详细的分析,同时设计了基于开关型氧传感器的自学习控制策略的算法,最后进行了发动机实车测试,结果表明该控制算法合理,能有效补偿空燃比偏移。(本文来源于《2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume2）》期刊2015-10-27）
安剑奇,谢新鹏,雷琪,李建军,吴敏[6]（2015）在《精炼炉合金加料过程建模及自学习控制》一文中研究指出为了解决精炼炉合金加料过程因为依赖人工经验控制造成的控制精度低,生产成本浪费等问题,本文对精炼炉合金加料过程进行数学建模,并研究模型参数辨识方法;基于数学模型,提出一种合金加料过程自学习控制方法。首先,在加料过程中通过模型反推计算控制量,实时控制加料过程;然后,在每次加料完成后对相关模型参数进行自学习,提高模型适应性;最终,实现合金加料过程实时,动态,高精度控制。该方法在某钢铁厂投入使用,对实际数据进行统计分析,发现控制效果良好,比以往依赖人工经验的控制精度有了大幅度提高,加料精度能够控制在±5kg以内。(本文来源于《第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集》期刊2015-07-31）
赵文瀚[7]（2015）在《溶解氧含量专家自学习控制的应用研究》一文中研究指出随着城市化进程逐渐加快,市政工程项目的发展也越来越受到重视。其中,污水处理就是一个典型的市政工程项目,同时它还具有处理工艺流程复杂、连续作业等连续型生产线的特点。这说明污水处理既有传统冶金生产线自动化控制的复杂性,又有着较大的市场,做好城市污水处理的自动控制系统有很大推广价值。本文以污水处理为背景,一方面研发出污水处理的整个过程的自动控制系统,另一方面针对污水精确曝气这个难点,开发了智能控制系统,在满足溶解氧含量要求的前提下,尽可能的降低鼓风机的功率输出,使之达到节能的目的。污水处理的自动控制系统的核心为AB公司的1756PLC系列,组态软件采用FactoryTalk SE。其他的硬件包括IO模块、网络模块、仪器仪表、执行器以及低压电器元件等。通过详细的图纸设计、电气柜装配和现场的编程调试,已经完成了这个自动控制系统。设计并编写了污水曝气中溶解氧含量的自学习控制算法。当溶解氧含量不满足控制要求时,根据偏差大小对相应的自学习表进行修正,用修正后新的控制量进行控制,并把新的参数保存到自学习表中。同时,智能控制算法调试成功后也投入自动控制。自学习控制系统能够计算当前状态的控制输出,包括鼓风机功率和六个曝气池的调节阀开度,同时,还可以对控制情况不好时进行分析,把更合理的控制参数保存到自学习表中,以备以后控制使用。这样自动控制过程实现了曝气过程中鼓风机电能的节约。专家自学习智能控制有很大的推广价值,可以在类似的控制项目中进行使用,只要过程变量与控制变量在一定条件下存在线性关系即可。(本文来源于《辽宁科技大学》期刊2015-06-06）
曾喆昭,贺莹,张畅,李霖[8]（2014）在《非线性PID自学习控制方法研究》一文中研究指出针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题,提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中,用双曲函数构造比例、积分、微分3个增益参数分别随误差变化的规律曲线,将传统线性PID控制律转化为非线性PID控制律的控制思想,并使用自学习算法实时调整3个非线性增益函数的增益系数,实现基于双曲函数的非线性PID自学习控制。仿真实验结果表明,与其他控制方法相比,该方法具有更强的鲁棒稳定性和抗扰动能力,是一种有效的控制方法,在非线性控制领域具有重要的应用价值。(本文来源于《计算机工程》期刊2014年10期）
周书华,张文辉,季晓明,叶晓平[9]（2013）在《不确定性X-Y定位平台自学习控制研究》一文中研究指出针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,设计了改进随机梯度算法来实现网络权值的自适应调整,并加快其学习速度。针对神经网络动态特性欠缺的问题,设计了PID控制器来保证控制阶段初期的跟踪精度。最后通过仿真详细分析了其控制机理,并证明了该方案的有效性,具有较高工程应用价值。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2013年11期）
曹洁,王艳雨[10]（2013）在《基于Q学习的交通信号自学习控制方法的研究》一文中研究指出为了减少车辆通过交叉口的平均延误时间,将Q学习与模糊推理相结合对基于智能体的单交叉口进行信号配时优化,以适应动态变化的交通流。在模糊控制规则集的基础上,通过遗传算法优化模糊推理中的隶属度函数参数,克服传统隶属度函数设计的主观性和盲目性。在此基础上,通过Q学习算法对其在线学习,以实现单交叉口交通信号控制智能体的自学习能力。仿真表明,该方法相比于传统的定时控制与模糊控制,具有较好的控制效果。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2013年04期）
自学习控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大数据技术的不断发展为电力系统分析控制带来了许多新的思路与挑战,伴随着分布式电源、储能、监控、保护装置的发展,传统配电网已逐步演变成具有可观可控能力的主动配电网。结合电力大数据,本文分别从配电网规划与运行层面开展了相关研究:论文第二章使用网络开源信息提出了配电网的信息收集与负荷估计方法,随后第叁章基于改进的聚类算法完成了城市空间负荷分布态势感知,第四章基于深度增强学习算法论述了主动配电网的自学习控制方法并通过第五章的仿真分析论证了该方法的有效性。由于配电网处于电力系统末端,具有地域分布广、电网规模大、数据收集困难的特点,现有系统通常不能满足量测配置的需求,需要借助其他手段开展相关电力信息收集,本文充分利用网络提供的开源信息,运用数据挖掘技术获取有价值的电力用户信息,通过数据筛选与负荷估计构建了城市负荷空间分布样本集,为准确的城市空间负荷估计提供了新思路。本文随后使用改进后的基于密度峰搜索的聚类算法进行城市负荷空间分布感知,以各电力用户样本点的局部密度和间距为指标进行聚类,以聚类群簇作为基本单元,通过分析群簇簇头空间坐标、群簇负荷总量、群簇用户总数、群簇最大半径、群簇平均半径等,建立了以群簇属性为要素的城市电力负荷态势感知模型,通过与实际配电台区对比,可以准确把握城市新增的区域负荷中心、区域负荷中心的迁移、区域负荷密度变化等发展态势,为后期配电网规划如分布式电源与主动负荷的接入位置提供了参考。分布式电源与主动负荷的接入使得配电网具有潮流分析复杂,调控手段多样的特点,难以建立普适的模型开展优化控制,借助量测装置提供的电网数据,本文提出了基于数据驱动的主动配电网自学习控制方法:通过分析配电网观测状态、控制手段、运行目标给出了基于马尔科夫决策过程的自学习控制原理;随后定义了状态-动作估值函数为控制动作选取提供参考,并结合ε-greedy策略使得配电网在自学习初期采取探索性控制,中后期采用经验性控制;结合实际操作样本,采用神经网络进行相似状况拟合,使得配电网能基于观测状态,自主选取控制手段以达到运行目标。本文最后以扩展的IEEE33主动配电网为例,说明了接入分布式电源后带来的电压越限问题,通过控制电动汽车充电桩充放电状态,以较少的投切操作实现了配电网的安全稳定运行,验证了基于数据驱动的配电网自学习控制方法的可行性与有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自学习控制论文参考文献
[1].陆俊俊,张星,丁旭峰,王彧,蔡潘斌.基于自学习控制的叁相不平衡换相开关装置[J].电气自动化.2019
[2].杜明秋.配电网负荷聚类感知与自学习控制[D].华中科技大学.2018
[3].张军,陈思茹,曹继项,司癸卯,张新荣.基于双闭环PID的挖掘机发动机自学习控制方法[J].长安大学学报(自然科学版).2016
[4].王虎.通用型SCR系统的自学习控制及适用性评价[D].吉林大学.2016
[5].张春娇,徐凤,王恺,郑建波,张凡武.基于开关型氧传感器的空燃比自学习控制策略的实现[C].2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume2）.2015
[6].安剑奇,谢新鹏,雷琪,李建军,吴敏.精炼炉合金加料过程建模及自学习控制[C].第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集.2015
[7].赵文瀚.溶解氧含量专家自学习控制的应用研究[D].辽宁科技大学.2015
[8].曾喆昭,贺莹,张畅,李霖.非线性PID自学习控制方法研究[J].计算机工程.2014
[9].周书华,张文辉,季晓明,叶晓平.不确定性X-Y定位平台自学习控制研究[J].机械设计与制造.2013
[10].曹洁,王艳雨.基于Q学习的交通信号自学习控制方法的研究[J].工业仪表与自动化装置.2013
论文知识图
