导读:本文包含了四连杆组合臂架论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:起重机,组合,连杆,优化设计,柔性,有限元,参数。
四连杆组合臂架论文文献综述
韩中成[1]（2019）在《一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统》一文中研究指出四连杆组合臂架结构历史悠久,广泛应用于起重装卸领域。现有技术的结构形式为钢丝绳在组合臂架结构头部绕过共轴线的多个滑轮后绳中心线共面下垂连接吊重。吊重在起重机工作过程中受变幅、回转加减速等因素影响,摆动严重。现阶段港口日趋发展,对吊重装卸过程中的平稳性要求日益提高。针对上述问题,创造性的设计一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统,在四连杆之外添加一段刚性杆和一段柔性补偿钢丝绳索,将共轴线的出绳滑轮变为同一水平面非共轴线空间布置,实现钢丝绳末端空间立体交错斜拉吊重,为抑制货物摆动提供水平力,达到防摇目的,实现变幅、回转等工况下吊重的平稳性。系统中的刚性杆和柔性补偿绳索跟随系统自身的运动而运动,无需额外添加任何动力。为起重机新型连杆式组合臂架系统设计提供新技术,并为已制四连杆组合臂架结构起重机提供了安全、经济的改造新方案。以40t-37m港口装卸用门座式起重机传统四连杆组合臂架系统模型改造计算给出实例,MATLAB遗传算法求解出最优解,验证了该技术的实用性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年09期）
刘成鑫[2]（2013）在《港口门座起重机四连杆组合臂架结构优化设计研究》一文中研究指出随着港口物流事业的发展,作为港口装卸机械中常用的机型之一的门座起重机的需求量快速提高,起重机的设计方法和设计手段也有了很大程度上的革新。20世纪以来随着电子计算机技术的广泛应用,起重机的创新设计越来越受到工程设计人员的重视。起重机械结构约占整机自重的60%,因此结构优化设计,减轻起重机技金属结构的自重是一个重要的研究领域。传统的优化算法有很大的局限性,随着优化问题的日趋复杂,很多问题难以解决。近年来仿生工程的发展,人们提出了一些不依赖于问题本身的搜索方法,遗传算法作为其中一种在许多领域得到了广泛研究和应用。有限单元法的应用是结构设计史上的一大突破,他给出了精确求解复杂结构应力分布的方法。ANSYS是一款通用的有限元分析软件,受到了很多设计人员的青睐。本文以16t-30m门座起重机为研究对象,在总体设计的基础上,提取四连杆组合臂架系统的结构外形尺寸参数。运用材料力学和结构力学的相关计算方法,建立臂架系统的结构优化设计数学模型。运用MATLAB遗传算法工具箱,实现臂架结构的优化设计,输出优化结果。运用大型通用有限元分析软件ANSYS,建立臂架系统的APDL参数化模型,验算遗传算法优化结果的可行性,并以遗传算法的优化结果为迭代初始值,基于一阶优化方法进一步对臂架系统进行优化设计。经圆整后,输出最终优化结果,达到提高起重机设计效率的目的。通过两种优化方法的结合,可以在满足相关规范条件下,使结构的重量更轻,截面尺寸参数更为合理,提高结构设计的科学性,为同类产品的设计提供理论依据,具有一定的参考价值。可以预见结合遗传算法和有限单元法的优化设计将越来越受到重视,在各行各业的应用也越来越多。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2013-05-01）
范鑫睿,毕铁艳[3]（2011）在《门座起重机四连杆组合臂架优化设计浅析》一文中研究指出详尽阐述了门座起重机四连杆组合臂架系统的优化设计方法,着重介绍了优化目标函数和约束条件的确定方法,并对优化前后的参数进行对比。(本文来源于《重工与起重技术》期刊2011年04期）
石磊[4]（2010）在《门座起重机四连杆组合臂架变幅系统优化方法》一文中研究指出优化设计是由最优化理论和计算机技术与工程技术相结合而逐渐形成的一种现代设计方法和技术,在解决复杂的工程设计问题时,应用优化设计方法可以较快地实现设计方案的优化,提高设计效率和设计质量。文中论述的几种方法切实可行,他系统地研究了四连杆组合臂架变幅系统优化设计中的几种方法,提出了解决问题的途径;对于四连杆组合臂架变幅系统的初始点提出了优化设计初始点改进的方法,效果理想。(本文来源于《机械管理开发》期刊2010年05期）
田仲[5]（2009）在《四连杆组合臂架门座起重机富余承载能力参数化研究》一文中研究指出随着全球经济的快速发展,世界海运事业发生了前所未有的快速增长,我国作为世界经济体系的重要部分,与世界各国的经济贸易也显着加强,这使得我国港口的数量和规模在迅速增加,因此对各种起重机械的需求量也越来越大。门座起重机作为大型港口必备的装卸机械,具有灵活、便捷、适应范围广等优点,其应用越来越广,作用越来越大,同时,港口对门座起重机的技术要求也越来越高。目前国内外起重机设计和制造单位很多,对起重机的设计能力和设计方法较以往有了很大的提高,但仍然存在设计的产品质量、生产效率参差不齐的现状:有的厂家生产的机器质量轻、吊重大,而有的厂家的产品却体积笨重、效率低下。出现该现状主要是因为在决定产品功能和质量的主要阶段——产品设计阶段,聪明的设计者能够合理运用现代设计理论改进设计方法,优化起重机设计方法。对于四连杆组合臂架门座起重机,由于其臂架结构的特殊性,可能存在富余的承载能力。例如某台型号为MQ1633的门座起重机,在某幅度位置起吊重量超过额定起重量的货物时,工作正常,并未出现安全事故。因此,研究四连杆臂架门座起重机富余承载能力,对于充分利用机械的承载能力,提高工作效率,降低产品制造成本有重大的意义。本文的主要研究内容是门座起重机的富余承载能力,同时对起重机有限元建模和计算方法进行了改进。传统的设计方法和计算是分离的,往往在一个产品设计周期中重复多个“建模——加载——计算——修改”的过程,重复工作量较大,设计效率低,产品研发周期长。为了提高门座起重机的设计水平和效率,本文应用Visual Basic编程语句将APDL参数化技术和有限元技术融为一体,建立了一个专用的门座起重机富余承载能力分析平台。运用此平台,用户只需输入相关参数,系统就能通过自动建模计算对门座起重机的富余承载能力进行分析,分析过程大为减少。论文主要研究的内容包括:(1)利用APDL语言建立典型韵四连杆组合臂架门座起重机的有限元模型,作为参数化模型的基础。(2)应用Visual Basic语言和ANSYS软件开发出一套实用、方便、可靠的门座起重机富余承载能力分析平台。(3)以MQ1633门座起重机为典型实例,结合门座起重机的结构、机构和稳定性等因素,分析其富余承载能力。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2009-11-01）
田仲[6]（2009）在《四连杆组合臂架门座起重机富余承载能力的参数化研究》一文中研究指出介绍四连杆组合臂架门座起重机整机参数化设计方法,作出门座起重机载荷曲线图,对门座起重机的富余承载能力进行研究(本文来源于《港口装卸》期刊2009年05期）
陈丽云[7]（2007）在《弹性四连杆组合臂架系统的结构优化研究》一文中研究指出变幅机构是臂架类起重机的重要工作机构，对四连杆组合式臂架变幅系统的主要结构尺寸进行设计，是影响该型式起重机整体工作好坏的主要环节。传统的作法是视臂架系统为刚性体，将其变幅过程分为几个阶段，通过定点分析，得出设计模型，设计的重点更多的关注变幅机构功率的大小，而忽视了金属结构受力的好坏。针对以上问题，本文以MQ2535门座起重机臂架系统为研究对象，将门座起重机整个臂架系统视为弹性体，以机械动力学和有限元为理论基础和分析手段，运用有限元软件ANSYS8.1模拟臂架系统的实际变幅过程，探寻物品在变幅过程中水平移动与臂架系统结构动态受力之间的关系；通过分析其受力情况，对其结构的优化提出了一些建议。具体说来，本论文的主要内容有：(1)综合介绍了门座起重机臂架系统的结构形式，重点分析了四连杆门座起重机的工作原理，工作过程以及各参数对整机工作性能的影响。(2)运用有限元分析软件ANSYS8.1对门座起重机的臂架系统建立有限元模型，给出了用梁单元建立有限元模型的原则和步骤，为今后用梁单元进一步开展门座起重机的有限元分析奠定基础，而且采用APDL语言可以实现参数化建模，对于模型易于修改、便于管理。(3)利用有限元分析软件ANSYS8.1对臂架系统的变幅过程进行瞬态动力建模，结合起重机金属结构理论知识对结果进行分析，得到一些有价值的结论，对于改善门座起重机的吊重轨迹，降低自重起到一定的参考作用。(4)研究了臂架系统的动态特性，提取关键载荷步的计算结果和整个轨迹曲线，并对结果进行分析，评价了结构的动态特性合理性，并校验理论计算结果的准确性。(5)通过分析弹性体瞬态动力学结果，对臂架系统结构优化提出一些建议。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2007-04-01）
李端,徐长生[8]（2005）在《门座起重机四连杆组合臂架结构的动力学分析及仿真》一文中研究指出结合门座起重机四连杆组合臂架结构在货物起升及变幅运动过程中的柔度影响 ,采用ADAMS和 ANSYS软件相结合的方法将臂架作为柔性体构建动力学模型 ,进行动力学分析计算与仿真 ,为臂架系统设计提供了一种实用的动力学分析手段 .(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2005年01期）
吴镇,吴庆鸣,孙国正[9]（2004）在《运用虚拟样机技术对四连杆组合臂架变幅轨迹的仿真研究》一文中研究指出为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能 ,通常要对四连杆组合臂架的变幅轨迹进行研究 .传统的作图方法精度低 ,周期长 ;而数学解析方法不直观 ,均有其缺陷 .文中结合一个工程实例 ,在 ADAMS软件平台上 ,对门座起重机的变幅过程进行了虚拟样机研究 ,较好地解决了变幅轨迹的求解问题 .文中还对虚拟样机技术在工程机械领域中的应用前景进行了展望(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2004年02期）
王功勇,董明望,陈永生[10]（1999）在《四连杆组合臂架多用途门座式起重机补偿装置优化设计数学模型》一文中研究指出根据集装箱装卸对起重设备的要求，建立了四连杆组合臂架多用途门座式起重机补偿装置优化设计数学模型，实际应用表明效果良好(本文来源于《港口装卸》期刊1999年04期）
四连杆组合臂架论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着港口物流事业的发展,作为港口装卸机械中常用的机型之一的门座起重机的需求量快速提高,起重机的设计方法和设计手段也有了很大程度上的革新。20世纪以来随着电子计算机技术的广泛应用,起重机的创新设计越来越受到工程设计人员的重视。起重机械结构约占整机自重的60%,因此结构优化设计,减轻起重机技金属结构的自重是一个重要的研究领域。传统的优化算法有很大的局限性,随着优化问题的日趋复杂,很多问题难以解决。近年来仿生工程的发展,人们提出了一些不依赖于问题本身的搜索方法,遗传算法作为其中一种在许多领域得到了广泛研究和应用。有限单元法的应用是结构设计史上的一大突破,他给出了精确求解复杂结构应力分布的方法。ANSYS是一款通用的有限元分析软件,受到了很多设计人员的青睐。本文以16t-30m门座起重机为研究对象,在总体设计的基础上,提取四连杆组合臂架系统的结构外形尺寸参数。运用材料力学和结构力学的相关计算方法,建立臂架系统的结构优化设计数学模型。运用MATLAB遗传算法工具箱,实现臂架结构的优化设计,输出优化结果。运用大型通用有限元分析软件ANSYS,建立臂架系统的APDL参数化模型,验算遗传算法优化结果的可行性,并以遗传算法的优化结果为迭代初始值,基于一阶优化方法进一步对臂架系统进行优化设计。经圆整后,输出最终优化结果,达到提高起重机设计效率的目的。通过两种优化方法的结合,可以在满足相关规范条件下,使结构的重量更轻,截面尺寸参数更为合理,提高结构设计的科学性,为同类产品的设计提供理论依据,具有一定的参考价值。可以预见结合遗传算法和有限单元法的优化设计将越来越受到重视,在各行各业的应用也越来越多。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
四连杆组合臂架论文参考文献
[1].韩中成.一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统[J].制造业自动化.2019
[2].刘成鑫.港口门座起重机四连杆组合臂架结构优化设计研究[D].武汉理工大学.2013
[3].范鑫睿,毕铁艳.门座起重机四连杆组合臂架优化设计浅析[J].重工与起重技术.2011
[4].石磊.门座起重机四连杆组合臂架变幅系统优化方法[J].机械管理开发.2010
[5].田仲.四连杆组合臂架门座起重机富余承载能力参数化研究[D].武汉理工大学.2009
[6].田仲.四连杆组合臂架门座起重机富余承载能力的参数化研究[J].港口装卸.2009
[7].陈丽云.弹性四连杆组合臂架系统的结构优化研究[D].武汉理工大学.2007
[8].李端,徐长生.门座起重机四连杆组合臂架结构的动力学分析及仿真[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2005
[9].吴镇,吴庆鸣,孙国正.运用虚拟样机技术对四连杆组合臂架变幅轨迹的仿真研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2004
[10].王功勇,董明望,陈永生.四连杆组合臂架多用途门座式起重机补偿装置优化设计数学模型[J].港口装卸.1999
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