导读:本文包含了未知输入论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,系统,车辆,指标,状态,事件,方差。
未知输入论文文献综述
陈宣含,沈艳霞,吴定会[1]（2019）在《风力机系统基于H_-/H_∞未知输入观测器的故障诊断》一文中研究指出针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题,提出基于H_-/H_∞未知输入观测器(unknown input observer, UIO)故障诊断方法.首先,利用未知输入观测器的等式条件将未知输入分解为可解耦与不可解耦两部分,且将可解耦部分从估计误差中消除.其次,利用H_-/H_∞性能指标设计未知输入观测器的残差产生器,使残差对未知输入中不可解耦部分具有鲁棒性并对故障信号具有敏感性,并通过引入松弛矩阵解决观测器参数设计过程中的保守问题.考虑残差信号的随机特性,采用统计理论确定故障检测阈值.经仿真验证,该方法可对风力机传动系统传感器加性故障和乘性故障进行有效诊断.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
傅惠民,杨海峰[2]（2019）在《双未知输入自校准滤波方法》一文中研究指出在通信、导航、制导与控制、故障诊断等许多工程领域中,由于环境因素的影响、模型和参数的不当选取、量测设备故障等原因,系统状态方程和量测方程中往往含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法却无法消除这两种未知输入的影响,导致产生较大的滤波误差。为此,文章提出一种双未知输入自校准滤波方法,分别对线性系统和非线性系统进行了详细讨论,并给出了相应的公式和计算步骤。该方法能够自动识别状态方程和量测方程中有无未知输入,当有未知输入时,能对其进行自动估计、补偿和修正。大量实例计算和仿真模拟结果表明,与传统方法相比,该方法能够有效提高状态估计精度,且计算简单,便于工程应用。(本文来源于《控制与信息技术》期刊2019年04期）
谭瑞梅[3]（2019）在《一种含外部攻击和未知输入的事件驱动控制策略设计》一文中研究指出文章主要考虑了无线传输中基于含外部攻击和未知输入随机系统含有外部攻击和未知输入情况下的随机系统的事件驱动控制策略以及相应的事件驱动传输机制,旨在决定何时发送数据的传感器数据传输方案.通过随机均方有界性稳定性理论推导了事件触发下驱动的控制器增益,此外利用近似二次性能指标的最小化设计了相应的事件驱动传输策略,以使保证控制效果、通信速率和节点的电池寿命得到一个很好的平衡.在仿真中给出了一个数值实例来验证理论结果的潜在性和有效性.仿真结果表明:文章设计的估计器和事件驱动传输策略能很好地平衡估计精度和传输次数,对传感器的节能具有重要意义.(本文来源于《工程数学学报》期刊2019年04期）
巩健,曹进德,赵园[4]（2019）在《一种领队车输入未知的多车辆纵向协作控制方法》一文中研究指出本文考虑了领队车控制输入未知的情况,提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先,通过采用精确反馈线性化技术,得到了线性的车辆的动力学模型.然后,采用双向领队跟随通信策略,基于邻居车辆的状态信息,为每辆跟随车设计分布式控制律.考虑在领队车输入有界的情况下,提出了一种有效的多车辆协作控制算法,能够保证多车辆系统以最大的收敛速率达到内部稳定.最后,仿真结果展示了所提出控制器设计算法的有效性和优越性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
孙维阳,刘雨[5]（2019）在《一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制》一文中研究指出对一类离散时间马尔可夫跳跃系统(Markov jump systems,MJSs)的稳定性问题进行研究,考虑MJSs转移概率矩阵中的元素部分未知,且系统的控制输入通道和测量输出通道都存在信号量化的情况,其中控制器输入通道和系统输入通道的信号分别被两个不同的对数量化器量化。利用切换李雅普诺夫函数的方法,通过构造系统模态依赖且双通道量化误差依赖的李雅普诺夫函数,完成对闭环系统的稳定性分析和控制器设计。得到一组模态依赖的控制器,能够在系统的转移概率部分未知和存在双通道量化误差的条件下,保证闭环MJSs的随机稳定性。最后通过仿真实验验证了理论的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年08期）
崔蓓蓓[6]（2019）在《含有未知输入与时滞的离散系统估计器设计研究》一文中研究指出含有未知输入系统的最优估计问题在暴雨平均降水量,人口统计学研究,生理系统,通信工程等领域具有广泛应用。由于未知输入的不可观测性以及系统的不确定性使得这类问题的研究变得非常复杂。首先,本文针对具有无任何先验信息的未知输入的观测时滞系统,使用无偏最小方差估计及新息重组方法解决输入和状态同时估计的问题,另外针对含未知输入的观测时滞系统使用新息重组的方法处理时滞问题,最后,通过分析黎卡提方程的收敛性来分析无限时间内时不变估计器的稳定性。本文主要研究工作包括以下几点:(1)针对状态方程含有未知输入的观测时滞系统,研究了无偏最小均方差意义下的最优估计算法,通过使用最小二乘估计的方法并利用新息得到未知输入的估计器,将状态估计问题转化为标准的卡尔曼滤波估计的问题,推广了无偏估计器的设计策略。(2)利用新息重组的方法将具有时滞的系统转化为无时滞的系统,通过计算两个和状态方程具有相同维数的黎卡提差分方程,解决因时滞过大,导致扩维后系统的维数较高,使计算量过大甚至不可解的问题,从而设计出最优估计器。(3)在标准条件下,通过灵活引入适当的算子,开发了一个并行算法,证明了状态估计误差协方差接近唯一的不动点,进而获得时不变无偏估计滤波器的稳定性质。(4)针对所设计的估计器,给出数值例子并且使用Matlab进行了性能估计的仿真实验,验证了所设计的估计器的有效性。(本文来源于《山东师范大学》期刊2019-06-10）
管煜[7]（2019）在《观测含时滞与未知输入线性系统的无偏估计研究》一文中研究指出观测含时滞与未知输入线性系统在网络数据传输系统、制造系统以及交通控制系统等领域有着广泛的应用。受制于节点的计算资源、节点间通信带宽以及外部环境对节点的干扰,观测数据中通常会出现时滞与未知输入。此外,在传输链路上可能会发生丢包现象。时滞、未知输入及丢包的存在会影响数据处理中心对数据估计的准确性,从而降低基于状态估计的控制动作的精确度,甚至造成系统不稳定。因而观测含时滞与未知输入系统状态估计问题受到众多学者的关注。针对观测含有时滞的线性系统,以往学者通常使用状态扩维或偏差分方法来处理时滞问题,但这两种方法计算复杂度高,对计算资源有限的应用场景来说是不友好的。通常情况下,在对系统进行建模时往往假定噪声为高斯的,但由于实际系统所处的外部环境不一定理想,可能会存在统计信息未知的干扰(未知输入),这些未知输入会对系统状态估计造成不利影响。在观测系统中,受带宽资源以及外部环境对通信链路的干扰,观测数据还可能出现丢包的现象,丢包导致观测数据不完整,从而降低系统状态估计的准确性。本文针对上述问题,作了如下研究工作:(1)针对观测含有时滞与未知输入的线性系统,首先利用新息重组方法重新组织观测数据得到与其等价、无时滞的观测数据。然后根据无偏性对未知输入进行处理得到系统限制条件。最后根据最小方差估计原理结合拉格朗日乘子法求解系统状态估计器。(2)针对观测含有时滞与未知输入同时存在丢包的线性系统,首先采用多维对角矩阵来刻画丢包,解决了以标量刻画丢包时系统状态中各个分量在丢包发生时数据均丢失的问题,较为准确地刻画了丢包的统计规律。然后根据无偏性对未知输入进行处理得到系统限制条件。最后根据最小方差估计原理求解系统状态估计器。(3)根据以上提出的估计器,使用MatLab进行仿真实验,证明了所提出的状态估计器是有效的。(本文来源于《山东师范大学》期刊2019-06-10）
贾忠益,姜陶然,李涛[8]（2019）在《基于未知输入观测器的主动式座椅悬架鲁棒H_∞控制》一文中研究指出针对随机干扰环境下一类新型主动式车辆座椅悬架系统,基于未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩擦力,并给出具有摩擦补偿的鲁棒H_∞控制器设计方法,以控制车辆座椅悬架在被动状态下所传递的低频振动.首先,建立座椅悬架系统的动力学模型,建模过程中考虑系统中存在的摩擦力及座椅随机振动等干扰因素;其次,建立基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)的稳定判据,并保证系统的H_∞性能指标,利用LMI求解未知观测器的增益和控制器增益;最后,建立仿真模型并以白噪声作为路面激励,通过对加速度、位移和摩擦力估计在有无控制器状态下的对比实验验证扰动作用下具有摩擦补偿的鲁棒H_∞控制器的有效性.仿真结果表明,在随机干扰下受该方法控制的主动式座椅悬架具有良好的瞬态响应性能,能够有效抑制座椅悬架的垂直振动和增强乘坐的舒适性.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
田灵飞,钱林方,陈龙淼,岳才成[9]（2018）在《基于未知输入观测器的车载炮电液位置伺服系统故障检测》一文中研究指出针对车载炮电液位置伺服系统在运行时存在大惯量、负载非线性、参数不确定性和干扰等特点,提出一种基于非线性未知输入观测器的故障检测方案。在对系统建模后进行观测器设计,借助李雅普诺夫稳定性理论证明观测器稳定性并给出了存在条件,观测器产生用于故障检测的残差信号。在故障检测台上在线检测观测器的观测能力以及对故障的检测能力,设计了基于统计的动态阈值故障决策机制,消除了固定阈值在过渡阶段系统出现的误报警现象。实验结果表明:所提出的故障检测方案有效,可用于电液位置伺服系统在线故障的检测。(本文来源于《兵工学报》期刊2018年11期）
牛超,李云骥[10]（2018）在《未知输入和噪声相关的随机系统的事件驱动状态估计器的设计》一文中研究指出针对存在含未知输入和过程,测量噪声相关的随机系统,设计了随机系统的事件驱动状态估计器。利用随机稳定性理论,通过借助随机Laypunov函数推导了事件触发的状态估计器增益;以此使相应的状态估计误差均方收敛,并利用估计器的输出误差对相应的未知输入进行抑制。借助近似二次性能指标设计了相应的事件驱动传输策略,保证了估计误差、数据通信速率和传感器电池寿命得到一个很好的平衡。最后,利用数值仿真的实例进行了验证。结果表明,所设计的事件驱动状态估计器能有效地估计系统的状态,并延长约45%的传感器电池使用寿命,这也说明本研究所提出的算法在一定程度上降低了网络资源的使用率。(本文来源于《河南农业大学学报》期刊2018年05期）
未知输入论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在通信、导航、制导与控制、故障诊断等许多工程领域中,由于环境因素的影响、模型和参数的不当选取、量测设备故障等原因,系统状态方程和量测方程中往往含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法却无法消除这两种未知输入的影响,导致产生较大的滤波误差。为此,文章提出一种双未知输入自校准滤波方法,分别对线性系统和非线性系统进行了详细讨论,并给出了相应的公式和计算步骤。该方法能够自动识别状态方程和量测方程中有无未知输入,当有未知输入时,能对其进行自动估计、补偿和修正。大量实例计算和仿真模拟结果表明,与传统方法相比,该方法能够有效提高状态估计精度,且计算简单,便于工程应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
未知输入论文参考文献
[1].陈宣含,沈艳霞,吴定会.风力机系统基于H_-/H_∞未知输入观测器的故障诊断[J].控制理论与应用.2019
[2].傅惠民,杨海峰.双未知输入自校准滤波方法[J].控制与信息技术.2019
[3].谭瑞梅.一种含外部攻击和未知输入的事件驱动控制策略设计[J].工程数学学报.2019
[4].巩健,曹进德,赵园.一种领队车输入未知的多车辆纵向协作控制方法[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2019
[5].孙维阳,刘雨.一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制[J].系统工程与电子技术.2019
[6].崔蓓蓓.含有未知输入与时滞的离散系统估计器设计研究[D].山东师范大学.2019
[7].管煜.观测含时滞与未知输入线性系统的无偏估计研究[D].山东师范大学.2019
[8].贾忠益,姜陶然,李涛.基于未知输入观测器的主动式座椅悬架鲁棒H_∞控制[J].扬州大学学报(自然科学版).2019
[9].田灵飞,钱林方,陈龙淼,岳才成.基于未知输入观测器的车载炮电液位置伺服系统故障检测[J].兵工学报.2018
[10].牛超,李云骥.未知输入和噪声相关的随机系统的事件驱动状态估计器的设计[J].河南农业大学学报.2018
论文知识图
