主从耦合论文_凌杰,明敏,冯朝,肖晓晖

导读:本文包含了主从耦合论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:主从,系统,分布式,混沌,策论,电路,时间。

主从耦合论文文献综述

凌杰,明敏,冯朝,肖晓晖[1](2017)在《多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制》一文中研究指出针对多轴运动系统非线性轮廓的重复跟踪,传统时域交叉耦合迭代学习控制器(Cross-coupled iterative learning control,CCILC)的设计,各轴间的耦合算子计算精度要求高,计算效率低.本文提出一种主从交叉耦合迭代学习控制方法.基于主从控制设计方法,主动轴采用时域CCILC,从动轴采用位置域交叉耦合迭代学习控制(Position domain CCILC,PDCCILC).保证各轴间运动同步性,同时减轻对耦合算子精确性的依赖.因而可以引入轮廓误差矢量法估算耦合算子提高计算效率.采用Lifting的系统时域矩阵展开方法对所提出的算法进行了稳定性分析和性能分析.基于一个两轴毫米级运动平台,叁种典型非线性轮廓跟踪(即半圆、抛物线和螺旋线)的数值仿真和实验分析验证了所提出算法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2017年12期)

李忠文,李琦,孟志才[2](2013)在《主从同步“松耦合”锁相技术》一文中研究指出结合主从时间同步跨入纳秒级精度的趋势,本文分析了主从同步中偏差和噪声类型,描述了采用"松耦合"锁相技术对同步偏差进行修正并抑制传输噪声."松耦合"锁相技术在实验室测试和实际工程应用中都得到了较好的效果,实验室测试主从相对频率偏差优于±5E-14/天(单槽恒温晶体钟);工程应用中(铷原子钟)时间间隔偏差优于±20ns/7天,相对频率偏差优于±3.3E-14/7天.(本文来源于《电子学报》期刊2013年11期)

马淋军,杨宁,周晓迪,成立,严雪萍[3](2009)在《一种双带宽UHF主从耦合式LC VCO》一文中研究指出为了满足无线通信系统应用需要,设计了一种主从耦合式LC压控振荡器(VCO)。基于0.18μm CMOS标准工艺,由一个5 GHz主VCO和两个起分频作用的从VCO组成,其中主VCO选用PMOS考毕兹差分振荡结构,在两个互补交叉耦合的从VCO的输出端之间设置有注入式NMOS器件以达到分频的目的。仿真及硬件电路实验结果表明,在1.8 V低电源电压下,5 GHz主VCO的调谐范围为4.68~5.76 GHz,2.5 GHz从VCO的调谐范围为2.32~2.84 GHz;在1 MHz的偏频下,5 GHz主VCO的相位噪声为118.2 dBc/Hz,2.5 GHz从VCO的相位噪声为124.4 dBc/Hz。另外,主从VCO的功耗分别为6.8 mW和7.9 mW,因此特别适用于低功耗、超高频短距离无线通信系统中。(本文来源于《半导体技术》期刊2009年12期)

顾向清[4](2009)在《SINUMERIK 840D速度力矩耦合(主从)功能的应用》一文中研究指出介绍使用西门子SINUMERIK 840D速度力矩耦合(主从)功能在研齿机上实现主从间的张力控制。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2009年07期)

王建根,赵怡[5](2005)在《时滞输出反馈非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据》一文中研究指出当主从耦合混沌系统的参数之间非恒同时,一般意义上的混沌同步难以实现,因此,讨论了其具有一定误差界的一致同步问题.本文对一类包含Lur’e系统和Lipschitz系统在内的混沌系统,应用Lyapunov函数方法导出通过时滞输出反馈控制实现一致同步的充分条件,该判据用矩阵不等式的形式给出.进而讨论了同步的鲁棒性问题.最后结合Chua电路对结论进行了数值模拟,验证了结论的正确性与有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2005年04期)

王建根[6](2005)在《非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据》一文中研究指出当主从混沌系统的参数矩阵不匹配时,一般意义上的混沌同步难以实现,因此,讨论其具有一定误差界的一致同步问题。对一类包含Lur e系统和Lipschitz系统在内的混沌系统,利用Lyapunov方法构造了一个状态反馈控制方案,得到了该类主从耦合混沌系统一致同步的一个充分条件,并讨论了同步的鲁棒性问题。最后结合Chua s电路进行了数值模拟。(本文来源于《中山大学学报(自然科学版)》期刊2005年02期)

刘峰[7](2003)在《仪用主从耦合分布式并行处理容错系统体系结构研究》一文中研究指出信息社会的物质基础是信息获取、处理、显示、存储传输和交互技术,其中仪器系统是最重要的技术内容之一。现代医学仪器和科学仪器技术是传统仪器技术的继承和发展,它以信息获取、处理和控制为基础达到对客观对象内在的、本质的客观规律、功能和结构的认识,进而人机交互,最终实现有效使用的目的。现代仪器系统是在传统基础上更强调系统信息处理能力。信息获取过程需要实时动态地观测客观对象的多参数和多层次的信息,信息处理过程需要对这些获取到的信息进行高效和高质量的快速实时处理。两者紧密地结合从而保证了现代仪器系统完成信息融合和系统特征建模的任务。为了构建高性能/价格比的现代医学仪器和科学仪器系统,本文对现代仪器用主从耦合分布式并行处理容错系统体系结构进行了较为深入的研究。 本文概述了信息化仪器系统的发展过程、现状和方向,并综述了主从耦合和分布式并行处理系统体系结构的主要研究。 首先论述了系统体系研究和构建的方法学,提出了适用于现代仪器系统设计构建的重要原则和系统化设计构建的生存周期模型。在研究了主从耦合和通用分布式并行处理体系结构的基础上,根据现代仪器信息化系统的重要特征,创新地提出了基于通信体系和容错体系融合的、适度集中的主从耦合分布式并行处理容错系统体系结构。 主从耦合分布式并行处理系统的设计和构造是一项巨大的系统工程,具有投资大、周期长、涉及技术领域广和复杂性高等特点。因此本论文在系统体系研究和构建的方法学的指导下,以Petri网理论和离散事件仿真技术为基础,构建了模块层次式系统性能评价系统,对系统进行层次化的性能建模仿真和瓶颈分析,获得了系统在不同工作负载条件下的性能特征,为仪器系统体系结构的设计和实现策略提供了重要的性能量化指标和指导依据。 通信体系结构的设计与构建是本文研究的重点。主从耦合并行处理系统是具有两个或多个处理单元(Process Element)的集合,它们相互通讯以协同求解一个给定的复杂因果问题的计算建模处理系统。通信体系与处理单元之间的高效融合是解决主从耦合并行处理系统中所有问题的基础。 主从耦合并行系统中处理的并行性提高了系统性能,但同时处理的时空局部性也能提高性能,这是构建主从耦合并行系统过程中需要平衡的重要问题——并行程度。具有更高并行特性的细粒度处理需要处理单元间高性能的同步模型和所提供机制的强大支持。本文提出了高效硬件同步系统方案——全动态栅栏同步模型,并给出了相应的编程原语。 在本文提出的主从耦合和的分布式并行处理体系结构中,适度集中的并行处理节点通过多通道共享总线的拓扑互联形成了高性能的关键处理环节。共享并行总线是处理节点之间高性能通信的重要资源,为了提高资源的利用效率,本文提出了基于时间优先权并具有仲裁事务缓冲机制的仲裁方案。 现代仪器用主从耦合并行处理系统需要更加灵活和更高性能的单元间通信服务作为支撑,为此本文研究并构造了分布式活动信箱(Distributed Active Mailbox Messaging,DAMM)通信子系统。DAMM对主从耦合的并行系统的高性能通信网络功能进行了必要抽象,减少了协议的处理层次,使得通信网络的性能特征可以直接为用户所调用,满足了用户对实时性事件处理的需求。同时DAMM提供了必要的共享核心资源管理(中断、时间、协议和缓存管理等)能力,提高了通信服务原语的抽象层次,方便了应用编程和核心实现。 系统运行可靠性要求主从耦合分布式并行处理系统必须具有可靠的故障容错能力。复杂的主从耦合并行系统产生了主从耦合和适度的分布式容错管理问题,以及现代仪器系统的特点是数据量大和处理模型复杂,这些要求系统在尽量少的冗余资源条件下力求保证自身的浙乞〔口弋学体d匕学t立七仑文可靠性。在理论上要求系统局部故障条件下,避免产生系统整体失效的可能性,所以系统中的处理问题主要集中在监测系统失效和故障事件的机制(硬件和软件、局部和系统)、系统状态阶段性保存、系统状态较完整恢复等方面,这些都是研究重点。其中关键在于主从祸合的自动转换机制。 为此本文提出了层次式(硬件和软件层次)多机制(状态空间监测和超时监测)系统错误和失效监测体系方案,以及在与通信系统融合的基础上提出了适用于系统状态阶段性保存的轻量级和重量级结合的校验点方案和恢复方案。 现代仪器用主从藕合分布式并行处理容错体系结构的研究涉及面广,涉及问题复杂,构造实现难度大,除了研究了仿真系统及其集成问题以便在系统未构成前可以在仿真系统上进行深入和广泛的实验研究之外,并描述了仿真系统的整体结构。本文最后给出了未来研究发展方向。(本文来源于《浙江大学》期刊2003-06-01)

李宏生[8](2001)在《基于DSP的主从式紧耦合捷联导航计算机》一文中研究指出为了减小捷联系统的体积、重量和功耗 ,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机。以数字信号处理器 ( DSP)作导航算法处理机 ,以单片微控制器作 I/ O接口处理机 ,二者以互中断高速并行接口相联 ,软件采用主从流水线协议。双机协同流畅 ,处理速度快 ,满足了一些捷联系统对导航计算机在数据吞吐和处理能力以及体积、重量、功耗诸方面的要求(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2001年03期)

王东升[9](1998)在《主从结构振动响应的耦合特征》一文中研究指出传统振动环境试验采用的“刚性夹具”将振动环境条件施加于试件,“刚性夹具”质量大、造价高,对于大型结构难以实施,“柔性夹具”能够有效解决以上矛盾。主从结构振动响应耦合特征研究可为“柔性夹具”方案分析及设计提供理论依据。(本文来源于《中国工程物理研究院科技年报(1998)》期刊1998-06-30)

黄正良,王景才[10](1990)在《带有耦合约束的受限系统的主从策略》一文中研究指出文章讨论了控制变量耦合的受限系统的主从对策问题。从诱导域的概念出发,分析了静态主从策略,并且得到了主从策略存在的充分必要条件,构造了仿射策略。最后给出了例题。(本文来源于《控制与决策》期刊1990年03期)

主从耦合论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

结合主从时间同步跨入纳秒级精度的趋势,本文分析了主从同步中偏差和噪声类型,描述了采用"松耦合"锁相技术对同步偏差进行修正并抑制传输噪声."松耦合"锁相技术在实验室测试和实际工程应用中都得到了较好的效果,实验室测试主从相对频率偏差优于±5E-14/天(单槽恒温晶体钟);工程应用中(铷原子钟)时间间隔偏差优于±20ns/7天,相对频率偏差优于±3.3E-14/7天.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

主从耦合论文参考文献

[1].凌杰,明敏,冯朝,肖晓晖.多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制[J].自动化学报.2017

[2].李忠文,李琦,孟志才.主从同步“松耦合”锁相技术[J].电子学报.2013

[3].马淋军,杨宁,周晓迪,成立,严雪萍.一种双带宽UHF主从耦合式LCVCO[J].半导体技术.2009

[4].顾向清.SINUMERIK840D速度力矩耦合(主从)功能的应用[J].制造技术与机床.2009

[5].王建根,赵怡.时滞输出反馈非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据[J].控制理论与应用.2005

[6].王建根.非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据[J].中山大学学报(自然科学版).2005

[7].刘峰.仪用主从耦合分布式并行处理容错系统体系结构研究[D].浙江大学.2003

[8].李宏生.基于DSP的主从式紧耦合捷联导航计算机[J].中国惯性技术学报.2001

[9].王东升.主从结构振动响应的耦合特征[C].中国工程物理研究院科技年报(1998).1998

[10].黄正良,王景才.带有耦合约束的受限系统的主从策略[J].控制与决策.1990

论文知识图

本节所提滤波器的等效模型多频段单极子天线(a)文献[46]的天线结...加载寄生谐振器多频天线(a)文献[54]的...具有紧耦合存储器的Nios II系统图电磁体和永磁体耦合距离对系统驱动能...电力载波耦合器现场安装PLC通信系统...

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