论文摘要
意念控制无人机是基于脑-机接口（Brain-Computer Interface,BCI）系统来实现的。使用NeuroSky的脑波传感器ThinkGear AM（TGAM）模块提取脑电信号,对TGAM模块的配套开发包进行软件编译和开发,将提取到的脑电信号中的专注度和眨眼强度以数值的形式显示出来,并设置阈值定义不同的飞行模式,在PC端设计出一个意念控制显示平台,可以直接观察佩戴者的意念状态和无人机的飞行状态。另一方面,PC端由串口将处理后的脑电信号传输给信号发射器,信号发射器根据实时采集的脑电信号输出对应的指令,从而操控STC15系列四旋翼直升机的起飞、下降、飞行方向和前进速度。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐舫舟,赵松松,郑文风,舒明雷
关键词: 模块,专注度,眨眼,无人机
来源: 齐鲁工业大学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 齐鲁工业大学(山东省科学院)电子信息工程学院(大学物理教学部),山东省计算中心(国家超级计算济南中心),齐鲁工业大学(山东省科学院)计算中心
基金: 国家自然科学基金(61701270),齐鲁工业大学(山东省科学院)青年博士合作基金(2017BSHZ009),山东省高等学校科学技术计划(J16LN30),山东省自然科学基金(ZR2017MEE078),新能源电力系统国家重点实验室开放课题(LAPS17004)
分类号: V279;V249.1
DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2019.01.011
页码: 65-69
总页数: 5
文件大小: 292K
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