导读:本文包含了统一姿态基准论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:甲板变形估计,布局优化,遗传算法,统一姿态基准测量系统
统一姿态基准论文文献综述
杨功流,郑荣才,陈超英,仲昕[1]（2008）在《基于数据融合的全舰统一姿态基准测量系统》一文中研究指出为测量大型舰船甲板的变形,对甲板变形引起的局部姿态误差进行补偿,设计了基于多IMU数据融合的全舰统一姿态基准测量系统.提出了甲板变形测量方法,建立了IMU布局优化数学模型,并运用遗传算法对IMU的布局进行了优化求解.仿真结果表明,建立全舰统一姿态基准测量系统是测量舰船甲板变形的有效办法,利用布局优化后IMU的输出信息进行全舰甲板变形估计,估计精度优于2.3 arcmin,并能减少舰载武器系统所需IMU的数量.(本文来源于《天津大学学报》期刊2008年12期）
王琪[2]（2007）在《基于惯性测量的全舰统一姿态基准技术研究》一文中研究指出为保证舰上火炮、导弹等武器系统和雷达等观测系统的正常运行，需要舰上的惯性导航系统提供具有一定精度的航向、姿态参数和他们所在位置的运动参数，舰载导弹和飞机在发射前，也需要这些参数以便使他们的惯性导航设备快速正确地进行初始对准和初始参数装订。通常位于舰船中心的主惯导系统因为船体变形的影响不能作为全舰统一的姿态基准，而各武器和观测系统各自携带局部姿态基准又会带来成本高和难于安装标校的困难。因此开展基于惯性测量的全舰统一姿态基准技术研究是十分必要的。本文在首先根据捷联惯导系统的工作原理，推导了捷联惯导系统误差模型，并介绍了离散型卡尔曼滤波器滤波方程，为后面几章奠定了理论基础。然后重点研究了建立全舰统一姿态基准技术中的关键技术——传递对准技术，分析了传递对准技术的原理，并根据其原理设计了角速度匹配和速度匹配卡尔曼滤波器模型，为后一章的仿真及可观测性分析奠定基础。在建立的角速度匹配和速度匹配传递对准卡尔曼滤波器模型的基础上，本文又对它们分别进行了仿真及可观测性分析，研究它们各自的特点及适应的航行条件，证明角速度匹配法在有船体动态变形影响时，应把动态变形列为状态向量估计，并且在舰船有大幅度摇摆运动时估计精度较高，舰船线运动对其没有有什么影响。而速度匹配法在有较大线运动时能提高方位失准角的估计精度，舰船的摇摆可增大加速度计的可观测度。在本文的最后研究了全舰统一姿态基准中其他技术的实现，从总体上分析分布式姿态基准的工作方式，论证了基于惯性测量的全舰统一姿态基准方案的可行性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2007-02-01）
邵珠瑞,许德强,梁小茹,李军,姜连智[3]（2006）在《为姿态精确测量系统提供统一时间基准的一种方法》一文中研究指出为了实现同步录取导航系统姿态数据的功能,以惯性导航系统为主体的舰船姿态精确测量系统需要建立统一的内部时间基准。利用内时统造码技术并辅以复杂的可编程逻辑器件,给数据高速采集系统中的采集数据贴上精确的时间标签,研制成功一种时标控制装置,频率变化为±10-6,时钟精度误差≤0．002μs／s,一天工作累计误差不大于20μs。此方案已经成功地应用于综合试验船的惯导系统数据录取装置中,实现了导航系统试验时导航和姿态信息的同步录取。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2006年05期）
郑荣才,陈超英,杨功流[4]（2006）在《全舰(船)统一姿态基准系统中甲板变形分析》一文中研究指出为了研究舰船甲板的变形,此文对甲板结构进行了简化,建立了甲板受力的数学模型。分别在舰船处于中垂和中拱两种状态下,对舰船甲板受横向载荷、总纵弯矩及两者共同作用下的变形进行了计算。(本文来源于《航海技术》期刊2006年03期）
万德钧,吴峻,程向红,裴福俊[5]（2004）在《分布式全舰统一姿态基准技术的研究与发展》一文中研究指出针对各种舰载武器系统对精确姿态信息的要求日益增高,对局部姿态基准的需求量不断增大,本文提出了建立分布式全舰统一姿态基准的必要性和相关技术。文中介绍了分布式系统的总体方案、基于光纤光栅传感器的甲板变形测量系统和从应变信息到姿态信息的转换方法。最后,文章归纳了发展分布式姿态基准系统需突破的若干项关键技术。(本文来源于《惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集》期刊2004-09-01）
统一姿态基准论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为保证舰上火炮、导弹等武器系统和雷达等观测系统的正常运行，需要舰上的惯性导航系统提供具有一定精度的航向、姿态参数和他们所在位置的运动参数，舰载导弹和飞机在发射前，也需要这些参数以便使他们的惯性导航设备快速正确地进行初始对准和初始参数装订。通常位于舰船中心的主惯导系统因为船体变形的影响不能作为全舰统一的姿态基准，而各武器和观测系统各自携带局部姿态基准又会带来成本高和难于安装标校的困难。因此开展基于惯性测量的全舰统一姿态基准技术研究是十分必要的。本文在首先根据捷联惯导系统的工作原理，推导了捷联惯导系统误差模型，并介绍了离散型卡尔曼滤波器滤波方程，为后面几章奠定了理论基础。然后重点研究了建立全舰统一姿态基准技术中的关键技术——传递对准技术，分析了传递对准技术的原理，并根据其原理设计了角速度匹配和速度匹配卡尔曼滤波器模型，为后一章的仿真及可观测性分析奠定基础。在建立的角速度匹配和速度匹配传递对准卡尔曼滤波器模型的基础上，本文又对它们分别进行了仿真及可观测性分析，研究它们各自的特点及适应的航行条件，证明角速度匹配法在有船体动态变形影响时，应把动态变形列为状态向量估计，并且在舰船有大幅度摇摆运动时估计精度较高，舰船线运动对其没有有什么影响。而速度匹配法在有较大线运动时能提高方位失准角的估计精度，舰船的摇摆可增大加速度计的可观测度。在本文的最后研究了全舰统一姿态基准中其他技术的实现，从总体上分析分布式姿态基准的工作方式，论证了基于惯性测量的全舰统一姿态基准方案的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
统一姿态基准论文参考文献
[1].杨功流,郑荣才,陈超英,仲昕.基于数据融合的全舰统一姿态基准测量系统[J].天津大学学报.2008
[2].王琪.基于惯性测量的全舰统一姿态基准技术研究[D].哈尔滨工程大学.2007
[3].邵珠瑞,许德强,梁小茹,李军,姜连智.为姿态精确测量系统提供统一时间基准的一种方法[J].中国惯性技术学报.2006
[4].郑荣才,陈超英,杨功流.全舰(船)统一姿态基准系统中甲板变形分析[J].航海技术.2006
[5].万德钧,吴峻,程向红,裴福俊.分布式全舰统一姿态基准技术的研究与发展[C].惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集.2004
标签：甲板变形估计; 布局优化; 遗传算法; 统一姿态基准测量系统;