论文摘要
复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入直线或曲线来改善速度的连续性。基于已有轨迹段间插入圆弧的转接算法,提出一种基于公差的改进圆弧过渡路径规划算法,在保证转接轨迹精度的同时提高了转接速度。进一步,采用一种加速度连续、加加速度有界的7段S形加减速曲线,实现了刀具路径速度规划及插补。基于上述算法进行了曲线加工验证实验,实验结果表明,所提算法能够在达到同等加工精度条件下,显著提升轨迹段间的转接速度(的连续性),提高复杂曲面加工效率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 肖建新,张辉,李炳燃,李国林
关键词: 局部转接,圆弧曲线,路径规划,速度规划,复杂曲面,数控加工
来源: 计算机集成制造系统 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 清华大学电子工程系,清华大学机械工程系,清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室
基金: 国家科技支撑计划资助项目（2015BAIO1B16）~~
分类号: TG659
DOI: 10.13196/j.cims.2019.09.012
页码: 2248-2255
总页数: 8
文件大小: 390K
下载量: 154
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