面向电磁式力触觉再现的三维电磁作用力测量系统

面向电磁式力触觉再现的三维电磁作用力测量系统

论文摘要

基于电磁式的力触觉再现系统中,磁性单元所受电磁力的大小和精度直接决定了力触觉再现的真实感和性能。本文构建了基于微型传感器的三维电磁作用力测量系统,用以验证通过有限元仿真方法得出的磁性单元受力的正确性。以实际绕制的线圈为实验对象研究了磁性单元受力和其与线圈之间的距离关系,实验数据表明,力测量系统测得的磁性单元受力与有限元仿真结果基本一致。本文研制的三维电磁力测量系统能够验证电磁力有限元仿真模型的正确性,对于促进电磁式力触觉再现的发展具有重要的意义。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 力测量装置系统方案设计
  • 2 应变式力传感器模块设计
  • 3 实验及数据分析
  •   3.1 系统标定实验
  •   3.2 实物测量实验
  • 4 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 钱煌,陆熊,张珅榕,何敏,黄晓梅

    关键词: 力触觉再现,电磁力,有限元仿真,三维力测量

    来源: 电子测量技术 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 物理学

    单位: 南京航空航天大学自动化学院

    基金: 国家自然科学基金(61773205)项目资助

    分类号: O441.5

    DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801976

    页码: 45-48

    总页数: 4

    文件大小: 213K

    下载量: 60

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