导读:本文包含了重构飞行控制律论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:重构,控制系统,观测器,旋翼机,线性化,模糊,反馈。
重构飞行控制律论文文献综述
王良禹,徐浩军,李颖晖,李哲[1]（2019）在《结冰条件下的飞行控制律重构设计方法》一文中研究指出针对飞机结冰条件下的飞行安全问题,在线性结冰影响模型的基础上构建了非线性结冰影响模型,并建立了结冰飞机纵向非线性动力学模型。利用反馈线性化理论与模糊控制原理相结合,重构设计了结冰条件下的纵向控制律,既保证了动态响应特性,又改善了控制器的抗干扰能力,使飞机具备一定的容冰飞行能力。通过仿真模拟了飞机在不同结冰严重程度以及干扰下的纵向响应,并与常规PID控制进行对比,验证了设计控制律的有效性和抗干扰能力。结果表明,该设计方案下的各状态参数动态响应均能较快较好地收敛,能更精准快速地跟踪俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能均优于常规PID控制。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年03期）
文嘉瑜[2]（2018）在《倾转旋翼机飞行控制律重构技术研究》一文中研究指出倾转旋翼机在过渡飞行模态下是一个时变的非线性系统,冗余舵面为过渡模态的飞行控制律重构提供了条件,为提高过渡模态下的飞行安全性,有必要对其过渡模态的飞行控制律重构问题进行研究。本文建立了倾转旋翼机非线性飞行力学模型。对非线性模型进行了配平计算并得到其线化模型,计算了倾转旋翼机所有控制舵面的操纵功效,确定了其具备控制律重构的能力;确定了其全包线飞行的操纵分配策略并对过渡模态下各个通道上的冗余舵面进行融合。设计了全包线飞行控制律。内回路采用非线性动态逆实现了快回路各通道的解耦;中间回路和外回路使用PID控制,使飞行器能够很好地跟随姿态角及前飞速度指令;设计了全包线增益调度自适应控制器,完成了整个飞行包线的飞行控制律平滑过渡并进行了全包线飞行仿真验证。设计了基于多模型切换自适应方法的自适应控制律。分析了作动器故障类型,建立可预见故障模型并针对故障模型设计了相应控制器;设计了多模型自适应控制的监测机制与切换逻辑并完成了全包线飞行仿真验证。采用直接自适应控制方法设计了分层混合直接自适应控制器。提出了分层混合直接自适应控制策略,以多模型切换自适应控制器作为内层控制器处理可预见故障,直接自适应控制器作为外层控制器处理不可预见故障;进行了全包线飞行仿真验证。对本文所设计的全包线飞行控制律进行了可视化仿真。搭建了Simulink/FlightGear联合仿真环境,接入驾驶杆进行了驾驶员在环可视化仿真。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01）
耿宏,刘晓荣[3]（2013）在《基于多模型的飞行控制律重构仿真设计》一文中研究指出针对飞行控制安全问题,基于多模型自适应控制理论,进行飞行控制律重构仿真设计,利用某机型气动导数建立飞机非线性模型,提取线性模型,针对几种典型舵面故障,建立系统故障线性模型,离线设计重构控制律,采用PID经典控制方法设计控制律构型,针对PID控制参数传统整定方法难以获得理想效果而又费时的缺点,利用MATLAB优化工具确定控制律参数,并设计在线切换函数,通过仿真表明,提出的重构方案具有良好的容错效果,可以明显提高飞机的安全性能。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2013年12期）
姬猛[4]（2011）在《推力不对称时民机飞行控制律重构技术研究》一文中研究指出发动机故障是造成民用飞机事故的主要原因之一,特别是在进近着陆飞行阶段。单侧发动机故障会引起推力不对称,使飞机飞行姿态异常,偏离预定航线,严重威胁飞行安全。针对推力不对称时的飞行特性重构飞行控制律,是提高发动机故障后飞机飞行安全的有效方法。本文对推力不对称飞行状态下飞控系统控制律重构技术进行了重点研究。首先,以空客A300为对象建立了飞机进近着陆飞行阶段的纵向及横侧向数学模型。利用经典控制方法设计了正常状态下的飞行控制律,包括俯仰姿态控制律、速度保持控制律、高度控制律、滚转姿态控制律、航向控制律、侧向偏离控制律等。数字仿真结果表明所设计的控制律具有较好的动态和稳态性能,满足性能要求。然后,从理论上分析了推力不对称发生时自然飞机的响应特性,采用在正常飞行状态下引入常值干扰力和力矩的方法对推力不对称进行了等效模拟,数字仿真验证了该方法的可行性。从飞行力学的角度分析了推力不对称飞行时飞机的可控条件以及平衡飞行姿态,并通过仿真检验了正常控制律在推力不对称飞行状态下的性能,结果表明采用正常控制律时,飞机响应存在静差,不满足推力不对称状态下的性能要求,且横侧向飞行姿态不满足着陆要求。最后,针对推力不对称时的特殊情况,设计了相应的重构控制律,仿真结果表明重构控制律在推力不对称飞行状态下具有较好的控制性能。为实现正常控制律向重构控制律无忧切换,对瞬态抑制算法进行了研究,仿真结果表明了算法的有效性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2011-03-01）
穆旭,章卫国,刘小雄[5]（2009）在《可重构飞行控制律设计的混合特征结构配置方法研究》一文中研究指出将特征结构配置与模糊控制理论相结合对飞机侧向飞行重构控制律进行设计。首先介绍了重构控制律中特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法实现,在此基础上结合带优化修正参数的无量化模糊控制方法对闭环系统进行鲁棒控制器设计。该控制策略以特征结构配置作为故障后系统的内环控制器,模糊控制器作为外环控制器,使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果表明系统有效抑制了内部参数摄动对飞行任务的不良影响。(本文来源于《测控技术》期刊2009年11期）
张栋[6]（2003）在《基于神经网络的歼击机自修复飞行控制律重构》一文中研究指出本文目的是从工程角度考虑，重点开发神经网络自适应的自修复重构飞行控制律。并在C++环境下建立具有正常与故障飞机、正常与自修复重构飞行控制律和故障认定等模块的飞行综合仿真系统。 首先，为了自修复飞行控制系统研究，建立了具有正常飞行控制律的正常飞机飞行仿真系统。并提出了一种利用神经网络来处理气动力模型数据的方法，建立了故障飞机仿真系统。 其次，提出了一种神经网络补偿原有线性控制器的自修复飞行控制方法。其特点是采用隐含反馈线性化方法，设计单隐层神经网络在线更新权值，自适应补偿参数误差和未建模动态。此方法避免了完全重新设计一种新的“逆控制器”来达到同样的控制目的，具有较强的工程实际应用前景。 再次，提出了利用上述自修复飞行控制律的补偿信息，训练神经网络来进行故障认定的方法。 最终，通过共约11000行的源程序代码的综合飞行仿真系统实验表明：本文采用的自修复控制方法不仅使飞机在正常状态下，而且可以使飞机在故障状态下获得满意的控制效果。并且此飞行仿真系统通过了自修复飞行仿真平台的验证。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2003-02-01）
吴文海,谢振华,于建立,王玉荣[7]（2001）在《飞行控制律的状态观测器重构研究》一文中研究指出飞机在飞行过程中 ,因某些测量元件出现故障致使信号丢失 ,会严重影响飞行控制系统的正常工作。针对这一问题 ,提出了设计降维状态观测器进行控制律重构的方法 ;应用这种方法研究了某无人飞机俯仰通道的控制律重构 ;并对其工程实现进行了探讨。仿真结果表明 :引入状态观测器后 ,飞行控制系统在测量元件出现故障时 ,仍能继续正常工作 ,并具有较好的动态性能。最后验证了该方法的有效性、可行性(本文来源于《飞行力学》期刊2001年01期）
吴文海,危琦,于建立[8]（2000）在《用状态观测器重构飞行控制律研究》一文中研究指出结合现代控制理论和经典控制理论,本文提出了设计观测器进行控制律重构的方法,以保证飞行中因某些测量元件出现故障致使控制信号丢失时,仍能使飞行控制系统继续正常工作。并通过算例分析验证了这种方法的有效性。(本文来源于《飞机设计》期刊2000年04期）
邵华章,杨振宇,陈宗基[9]（1999）在《伪逆法在飞行控制律重构中的应用》一文中研究指出提出一种新的伪逆法描述形式，然后探讨了在各种条件下伪逆法重构方案能够精确恢复原有飞行品质；最后提出一种新的伪逆法——频域伪逆法，这种方法与人们通常使用的时域伪逆法相比有一些优越性。(本文来源于《控制与决策》期刊1999年03期）
重构飞行控制律论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
倾转旋翼机在过渡飞行模态下是一个时变的非线性系统,冗余舵面为过渡模态的飞行控制律重构提供了条件,为提高过渡模态下的飞行安全性,有必要对其过渡模态的飞行控制律重构问题进行研究。本文建立了倾转旋翼机非线性飞行力学模型。对非线性模型进行了配平计算并得到其线化模型,计算了倾转旋翼机所有控制舵面的操纵功效,确定了其具备控制律重构的能力;确定了其全包线飞行的操纵分配策略并对过渡模态下各个通道上的冗余舵面进行融合。设计了全包线飞行控制律。内回路采用非线性动态逆实现了快回路各通道的解耦;中间回路和外回路使用PID控制,使飞行器能够很好地跟随姿态角及前飞速度指令;设计了全包线增益调度自适应控制器,完成了整个飞行包线的飞行控制律平滑过渡并进行了全包线飞行仿真验证。设计了基于多模型切换自适应方法的自适应控制律。分析了作动器故障类型,建立可预见故障模型并针对故障模型设计了相应控制器;设计了多模型自适应控制的监测机制与切换逻辑并完成了全包线飞行仿真验证。采用直接自适应控制方法设计了分层混合直接自适应控制器。提出了分层混合直接自适应控制策略,以多模型切换自适应控制器作为内层控制器处理可预见故障,直接自适应控制器作为外层控制器处理不可预见故障;进行了全包线飞行仿真验证。对本文所设计的全包线飞行控制律进行了可视化仿真。搭建了Simulink/FlightGear联合仿真环境,接入驾驶杆进行了驾驶员在环可视化仿真。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
重构飞行控制律论文参考文献
[1].王良禹,徐浩军,李颖晖,李哲.结冰条件下的飞行控制律重构设计方法[J].北京航空航天大学学报.2019
[2].文嘉瑜.倾转旋翼机飞行控制律重构技术研究[D].南京航空航天大学.2018
[3].耿宏,刘晓荣.基于多模型的飞行控制律重构仿真设计[J].计算机测量与控制.2013
[4].姬猛.推力不对称时民机飞行控制律重构技术研究[D].南京航空航天大学.2011
[5].穆旭,章卫国,刘小雄.可重构飞行控制律设计的混合特征结构配置方法研究[J].测控技术.2009
[6].张栋.基于神经网络的歼击机自修复飞行控制律重构[D].南京航空航天大学.2003
[7].吴文海,谢振华,于建立,王玉荣.飞行控制律的状态观测器重构研究[J].飞行力学.2001
[8].吴文海,危琦,于建立.用状态观测器重构飞行控制律研究[J].飞机设计.2000
[9].邵华章,杨振宇,陈宗基.伪逆法在飞行控制律重构中的应用[J].控制与决策.1999
论文知识图
