论文摘要
针对现行高速公路运营管理中存在的问题,融合先进机器人和无损传感技术,创新提出了可用于高速公路监测预警的移动机器人,利用现有护栏作为机器人移动载体,可实现自动前行、倒行和停止运动。系统集成高清红外摄像机及高精度传感器,能够实时监测路况信息,及时发现安全隐患,通过声光向后方车辆提示预警,避免事故发生。该设计降低了机器人应用的成本,从而使高速公路智能化运营管理成为可能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘博
关键词: 巡检机器人,高速公路护栏,监测,预警
来源: 机电信息 2019年33期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用
单位: 山西省交通科技研发有限公司
基金: 山西省青年拔尖人才支持计划(20180614),山西省青年科技研究基金(201801D221047),山西省交通运输厅科技项目(2019-1-17),山西交控集团科技项目(18-JKKJ-02,19-JKKJ-35)
分类号: U495
DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.33.028
页码: 52-53
总页数: 2
文件大小: 274K
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