导读:本文包含了力反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:抽油机井,偏磨,液力,反馈
力反馈论文文献综述
张力晨[1]（2019）在《液力反馈抽油泵的实践与应用》一文中研究指出为了使抽油机井杆柱下部受压段与上部受拉段的交接点,即杆柱的中和点下移至泵位置,从而降低杆管接触几率,达到抽油机井偏磨断脱检泵率的目的,研究并应用了液力反馈抽油泵。液力反馈抽油泵将固定阀设计成环形,并在柱塞下设计加装一根直径大于杆径的液力杆,使下冲程时液柱压力作用在液力杆上,形成向下拉力,从而使中和点下移,将杆柱拉长,与管柱少接触或零接触,从而延长杆管使用寿命。现场应用4口井,在同等工况条件下,平均单井日产液量增加8t、沉没度下降75m、交变载荷下降15. 27kN。试验表明,该泵有效缓解了杆管偏磨断脱问题,有力推动了抽油机井举升工艺,使其得以更好、更快地发展。(本文来源于《采油工程》期刊2019年03期）
霍耀璞,王爱民,赵昌森[2]（2019）在《基于力反馈的手功能康复训练系统设计》一文中研究指出为辅助偏瘫患者进行受损手指康复训练,设计一种力反馈手指康复训练系统。系统主要分为叁部分:康复训练机构,下位机控制电路,上位机控制软件。系统有主被动两种训练模式。主动模式下,患者自己做训练动作,由磁流变液阻尼器提供相应的力反馈;被动模式下,电机带动机构和患者手指进行训练动作。同时,在机构上设置光电编码器、力矩传感器来采集患者进行康复训练时手指运动范围、力量等信息,作为对患者康复阶段的评估依据。实验表明,本康复训练系统可以有效辅助患者完成康复训练动作,有利于恢复受损手指功能。(本文来源于《测控技术》期刊2019年08期）
董科,张玲,范佳璇,李梦婕,梅琳[3]（2019）在《力反馈电子服装中柔性传感器及其交互技术的研究进展》一文中研究指出模拟现实中的感官是人机交互技术的关键,力反馈交互技术是实现虚拟现实中模拟力觉的重要因素,它能真实再现虚拟世界中事物的质量、惯量、硬度等物理信息。总结常用于力反馈技术中的柔性传感器,以及基于力反馈技术的虚拟现实可穿戴电子服装设备的发展与研究现状,归纳几种力反馈结构的原理并分析比较其特点及主要应用领域。简述力反馈技术的前景,并总结出力反馈设备未来发展的高精度、多模态、多点交互的趋势,结合可穿戴电子服装的应用特点,对力反馈技术提出微型化、柔软化、真实化的建议。(本文来源于《服装学报》期刊2019年04期）
李芳芳,纪金豹,李小军,王巨科[4]（2019）在《地震模拟振动台试件与台面相互作用的力反馈补偿控制》一文中研究指出电液伺服地震模拟振动台试验过程中存在试件与台面相互作用,导致振动台系统的幅频特性曲线在试件自振频率及附近范围产生峰值和陷波,影响台面振动的实际输出。为消除试件与台面相互作用对振动台系统控制性能的影响,在叁参量控制的基础上引入力反馈补偿控制,并通过单台振动台试验中单自由度试件、多自由度试件模型进行了试验仿真分析,结果表明力反馈补偿控制补偿了试件与台面相互作用对振动台系统性能的影响,通过控制方法的误差影响分析验证了该方法对于振动台试验控制的有效性。(本文来源于《振动工程学报》期刊2019年04期）
何二鹏,胡红生[5]（2019）在《基于Simulink汽车转向系统的力反馈建模与仿真》一文中研究指出以传统的机械式转向系统为基础,研究了汽车转向系统在不同的工作状态下反馈力矩的特点,进而推导出转向系统产生反馈力矩的相应机理所对应的数学模型,并利用MATLAB/Simulink对转向系统中产生的反馈力矩进行全面的仿真和分析,得出:方向盘的转角越大,前轮的转角δ_v越大,行驶车速v越大,方向盘的力矩也就越大,反之方向盘的回正力矩则越小.该研究可为磁流变线控转向力反馈装置提供理论依据.(本文来源于《嘉兴学院学报》期刊2019年06期）
龚文,许俊军,杨决宽[6]（2019）在《力反馈数据手套系统及主从控制研究》一文中研究指出针对目前可穿戴力反馈数据手套(主手)结构复杂、操作负担重、反馈力波动明显的问题,设计了带有扇形外骨架的力反馈数据手套。采用变阻抗力-位置型双通道控制结构,在力反馈模式下从手采用力平衡控制。经过实验对比,新的力反馈数据手套和控制结构既保证了数据手套和人手运动一致性,又能满足数据手套对人手提供稳定力反馈的要求。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2019年06期）
李会军,谢桂平,宋爱国,李博维[7]（2019）在《基于力触觉手柄的虚拟环境力反馈交互系统稳定性分析》一文中研究指出基于力触觉手柄的虚拟环境(VE)力反馈系统在人机交互领域得到广泛应用,稳定性是系统正常工作的前提。首先将力反馈设备、虚拟交互环境以及操作者作为独立模块单独建模,再基于阻抗再现方法建立力反馈交互系统闭环控制模型,并利用赫尔维兹判据推导了系统稳定的条件,利用频率响应函数分析了刚度和阻尼、零阶保持器的信号保持时间间隔以及操作者阻抗对系统稳定性的影响,给出了虚拟刚度、虚拟阻尼以及操作者阻抗等影响因素的临界稳定条件。利用研制的力反馈触觉手柄构建了实验系统并进行了实验研究,针对不同的力反馈频率和不同的阻抗分析了不同条件下的系统稳定性。实验结果证明了理论分析的正确性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年06期）
何陶[8]（2019）在《并联平台的压电与力反馈控制》一文中研究指出并联平台具有刚度大、承载能力强、末端件惯性小等优点,在机器人、机械制造、航空航天、汽车船舶及娱乐设施等领域具有广泛应用。传统并联平台常采用电磁电机驱动或液压驱动,近几年随着微特电机的发展,压电陶瓷电机也逐渐应用于各种并联平台。压电陶瓷电机具有结构紧凑、转矩密度大、响应速度快、运动精度高和断电自锁等优点,并且能够在强磁环境下工作。本文主要研究内容有:(1)设计了以6-UPS作为整体机械结构的并联平台,并采用压电陶瓷电机做驱动,解决了传统并联平台无法在强磁环境下工作的问题。(2)以并联平台模型为对象进行理论分析,包括运动学正逆解计算以及各支链受力的静力学分析,得到了位姿与支链长度之间的转换关系,以此作为控制理论基础,并采用插值法和梯形曲线对平台运动轨迹进行规划,保证运动平稳且不会超出临界点。(3)建立了以PC和DSP为核心的控制系统,使并联平台具有人工操作和自动调整两种功能,设计了以MBGD算法为基础的误差补偿参数计算方法和基于SGD-Momentum算法的新型PID控制器模型,保证了系统的运动精度和收敛速度,并对压电陶瓷电机部分驱动电路进行了设计,保证了硬件系统的完整可靠。(4)加工实验样机,通过实物测量对理论分析和控制算法进行验证,并利用支链中限位信号和编码器零位参考信息进行零点确认,降低了系统零点偏移风险。本文研究内容保证了所设计的并联平台在压电陶瓷电机驱动下的高精度运动,解决了传统并联平台无法在强磁环境下工作的问题,拓宽了并联平台的应用场景。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-05）
高玮[9]（2019）在《虚拟胸腔镜手术肺部形变和力反馈模型仿真研究》一文中研究指出随着虚拟现实技术的不断发展,虚拟现实在医学上的应用也逐渐发展起来,推动了现代医学不断向精准化、个性化、微创化发展的前沿技术,将医学教学、医学研究、临床治疗的水平向更高更远方向发展。虚拟手术对视觉、触觉和实时交互叁方面都有很高的要求,软组织变形技术是虚拟手术模拟器研究的难点、重点技术问题。本文以胸腔镜虚拟手术训练系统为研究平台,主要研究了基于位置动力学模型的软组织变形算法。取得的主要成果包括:1.分析了传统位置动力学模型的数学原理、约束条件,其约束条件主要由拉伸约束、体积约束、弯曲约束等约束函数构成,给出了一种物理模型驱动几何模型的软组织变形方法;然后,给出了物理模型的生成方法、几何模型与物理模型的耦合方法,并使用基于四面体网格的物理模型驱动基于叁角形表面网格的几何模型变形;最后,基于位置动力学易扩展的特性,将其应用于肺部虚拟手术中,展示了变形的效果。2.设计并实现了系统中基于力反馈设备的触觉渲染。使用力反馈设备控制手术器械,对触碰操作增加了触觉编程,以及选用了碰撞检测算法(AABB),提高了仿真的代入感,上述算法已初步集成于胸腔镜虚拟手术训练系统中,实现了具有夹取、按压等操作以及形变效果的虚拟手术核心功能。3.介绍了胸腔镜虚拟手术平台的搭建,给出了背景介绍以及相关模块中涉及的技术。系统由软、硬两部分组成;展示了硬件平台的组成部分并介绍了软件部分是由OpenGL库、GLUT库、haptic库等组成。阐述了该系统模型生成的方式、所包含的力反馈模块、软组织形变模型以及碰撞检测模型,说明了本系统使用的数据结构。(本文来源于《云南师范大学》期刊2019-05-31）
杨峰[10]（2019）在《基于力反馈设备的人机交互阻抗控制研究》一文中研究指出一个理想的力反馈设备应当具有如下特点:当操作者操作该设备与虚拟环境或者远端环境进行人机交互时,操作者在交互过程中所感觉到的力触觉与亲临现场进行真实操作所感觉到的一样。因此,如何使力反馈设备能够构建真实、准确、可靠的临场感效果,是力触觉反馈设备设计中最具有挑战性的问题。其中,力触觉反馈设备的性能除了与结构、减速器、传感器等硬件的选取有关,控制算法也是影响其性能的关键因素。控制算法能够消除力反馈设备中自身惯量、摩擦力、重力等因素的影响,从而增强系统的透明性以及力反馈的逼真性。然而,在实际应用中控制算法的性能还受设备模型精度以及设备运动信息准确度的影响。为了使力反馈设备最终能够实现位置和接触力的精确控制,本文对以下几个方面展开了研究:首先,通过机器人的运动学和动力学分析方法,建立了力反馈设备的运动模型和动力学模型,并发现控制算法所需要补偿的重力主要由第2、3关节造成,而末端在工作空间中的运动也主要由2、3关节控制。因此,将设备模型简化为两连杆模型,为控制算法的研究提供基础。其次,为了提高控制系统的抗干扰能力、动态响应速度、跟踪精度,提出了一种快速终端滑模阻抗控制算法,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了该算法是全局渐进稳定的,并推导了系统从任意非零状态收敛到平衡点的时间。然后,考虑到设备的动力学参数存在不确定性,将导致控制算法无法提供精确的力矩。对此,提出了一种改进的全面学习粒子群算法,用于估计设备的参数。通过仿真实验,表明该算法估计的参数能够提供更精确的控制力矩。另外,精确的位置、速度、加速度能够提升控制算法的性能,而通常在力反馈设备中未配置速度传感器和加速度传感器,无法直接获取各关节的角速度和角加速度。因此,使用非线性跟踪--微分器,对设备的角度信息进行滤波和微分处理,得到力反馈设备的位置、速度及加速度信息。最后,在力反馈设备实验平台上,验证了非线性跟踪--微分器以及估计的参数能够为控制算法提供更精确的估计力矩。(本文来源于《南昌大学》期刊2019-05-26）
力反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为辅助偏瘫患者进行受损手指康复训练,设计一种力反馈手指康复训练系统。系统主要分为叁部分:康复训练机构,下位机控制电路,上位机控制软件。系统有主被动两种训练模式。主动模式下,患者自己做训练动作,由磁流变液阻尼器提供相应的力反馈;被动模式下,电机带动机构和患者手指进行训练动作。同时,在机构上设置光电编码器、力矩传感器来采集患者进行康复训练时手指运动范围、力量等信息,作为对患者康复阶段的评估依据。实验表明,本康复训练系统可以有效辅助患者完成康复训练动作,有利于恢复受损手指功能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
力反馈论文参考文献
[1].张力晨.液力反馈抽油泵的实践与应用[J].采油工程.2019
[2].霍耀璞,王爱民,赵昌森.基于力反馈的手功能康复训练系统设计[J].测控技术.2019
[3].董科,张玲,范佳璇,李梦婕,梅琳.力反馈电子服装中柔性传感器及其交互技术的研究进展[J].服装学报.2019
[4].李芳芳,纪金豹,李小军,王巨科.地震模拟振动台试件与台面相互作用的力反馈补偿控制[J].振动工程学报.2019
[5].何二鹏,胡红生.基于Simulink汽车转向系统的力反馈建模与仿真[J].嘉兴学院学报.2019
[6].龚文,许俊军,杨决宽.力反馈数据手套系统及主从控制研究[J].机械设计与制造工程.2019
[7].李会军,谢桂平,宋爱国,李博维.基于力触觉手柄的虚拟环境力反馈交互系统稳定性分析[J].仪器仪表学报.2019
[8].何陶.并联平台的压电与力反馈控制[D].北京邮电大学.2019
[9].高玮.虚拟胸腔镜手术肺部形变和力反馈模型仿真研究[D].云南师范大学.2019
[10].杨峰.基于力反馈设备的人机交互阻抗控制研究[D].南昌大学.2019