基于HIL的车辆道路偏离预警系统测试及评价方法

基于HIL的车辆道路偏离预警系统测试及评价方法

论文摘要

随着汽车产业智能化的发展,车辆道路偏离预警系统(LDW)在越来越多的车辆上成为标准配置项。而为保证LDW系统在车辆发生偏移时能够准确的发出报警,就需要进行大量的试验,为了节约实车测试成本,采用虚拟仿真硬件在环(HIL)技术的仿真测试就显得尤为重要。基于HIL技术提出LDW的自动化测试方法,并通过自动化测试程序提出大量的报警点距车道线的距离数据,通过大数据分析、均方根、高斯拟合、正态分布等方法进行数据分析处理,最终在行业里首次提出采用"3σ"原则来评价车辆道路偏离系统的报警性能指标。

论文目录

  • 缩略语
  • 1 前言
  • 2 LDW测试环境
  • 3 LDW测试方法
  • 4 试验数据分析
  •   4.1 单一工况报警点有效值分析
  •   4.2 单一工况报警点取值范围数据分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 高艳,高奥,齐国巍,张东波,赵德银,张博,王洪雨,景海娇,张家旭

    关键词: 车辆道路偏离预警系统,大数据分析,正态分布,安全

    来源: 汽车文摘 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院

    分类号: U463.6

    页码: 31-35

    总页数: 5

    文件大小: 1567K

    下载量: 174

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