导读:本文包含了检测跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:激光,障碍物,平顺,毫米波,平面,视觉,机器。
检测跟踪论文文献综述
刘艳丽,李志明,赵晓莹,邢冠宇[1]（2019）在《移动视点视频的平面检测与跟踪》一文中研究指出针对广泛存在的建筑物场景,提出了一种基于视频的平面检测与跟踪算法.算法分为3步,给定初始帧图像中的平面边界,第1步通过相邻2帧图像间的单应性矩阵跟踪平面边界,由于单应性矩阵跟踪会导致累积误差,首先采用RANSAC算法拟合边界线段,再使用绝对二次曲线约束和LM算法优化平面边界.第2步检测新出现的平面,根据原平面边界是由两组不同的平行线段组成提取该平面外围的第叁类平行线段,由此判断是否有新的平面出现并检测新平面边界.第3步在检测到新平面边界后跟踪当前帧的所有平面到下一帧,当新出现的平面区域有增加或减少时,根据同一平面材质相似这一信息使用漫水填充和图像分割更新平面边界.最后,采用5个真实场景进行了实验,结果表明,文中算法能准确、稳定地在线检测与跟踪视频中的平面边界.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2019年12期）
开军[2]（2019）在《Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用》一文中研究指出该文通过对国产机器人的发展现状进行分析,详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术,对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析,同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的具体流程。国产工业机器人在高标准、高精度的加工制造领域技术仍然欠缺,所以,通过研究工业机器人校准及检测技术,弥补国产工业机器人的精度低的弊端,推动我国在工业机器人校准及检测方面科技的发展是目前研究的重点。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年23期）
赵望宇,李必军,单云霄,徐豪达[3]（2019）在《融合毫米波雷达与单目视觉的前车检测与跟踪》一文中研究指出对现有融合雷达与视觉的车辆检测方法进行改进,增加目标跟踪过程,进一步提升城市复杂环境下智能车前方车辆信息感知的准确性。首先,针对雷达数据处理,提出一种基于层次聚类的雷达杂波剔除方法;其次,针对视觉数据处理,提出一种基于目标景深的自适应车辆检测方法;最后,提出一种基于核相关滤波器(kernelized correlation filter,KCF)-扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)组合滤波的目标跟踪方法,对车辆几何与运动信息进行了有效估计。通过在不同交通环境与天气状况下进行实车实验,结果证明,该方法具有更好的可靠性与鲁棒性。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2019年12期）
代静,刘维卓,何红,蔡兰[4]（2019）在《ELISA检测单试剂反应性献血者跟踪检测结果分析》一文中研究指出目的:了解攀枝花地区酶联免疫吸附试验(ELISA)检测单试剂反应性献血者情况,探讨在攀枝花地区通过献血者追踪检测对单试剂反应性献血者回归的意义,为指导制定相应的献血者归队策略,进一步稳定和扩大献血者队伍提供依据。方法:对2017-01-01—2018-01-31收集的18 154例无偿献血者ELISA及核酸检测结果进行统计分析,并对其中单试剂反应性的献血者从检出后第6个月、12个月仍用2次ELISA加1次核酸的方法进行2次跟踪检测。结果:18 154例献血者ELISA检测不合格共计264例(1.45%),其中双反应性144例(0.79%),单反应性120例(0.66%)。在对115例单试剂反应性献血者的跟踪检测中有12例(10.4%)ELISA及核酸检测均为非反应性,2例抗-HIV确认为阴性,97例(84.3%)ELISA仍然为单试剂反应性,其余6例(5.2%)转化为双试剂反应性。结论:通过追踪检测提示,在未开展确证实验,不改变检测试剂和检测方法的前提下,跟踪检测对献血者回归、稳定献血者队伍意义不大。但能提示开展核酸检测的情况下,只采用1种ELISA检测试剂进行初筛,可能存在漏检的风险,同时进行2次ELISA检测仍有必要。(本文来源于《临床血液学杂志(输血与检验)》期刊2019年06期）
李艳丽,潘炼,杨成,张巩[5]（2019）在《基于改进Camshift的红外转炉钢流自动检测与跟踪》一文中研究指出传统远红外在线出钢钢渣含量检测方法实时性差,停止出钢时间判断不准确;钢包因加合金产生烟尘遮挡,不利于监测转炉的倾角状态。提出了在远红外图像检测系统加入改进的连续自适应Meanshift(Camshift)自动检测与跟踪算法。用二值法分割出钢流,检测钢流的最小外接矩形轮廓,并将矩形轮廓作为Camshift的初始化目标区域。若相邻两帧图片中跟踪框质心的欧式距离大于设定阈值,用矩形轮廓更新搜索窗口的位置和大小,实现Camshift算法全自动跟踪,解决目标漂移和丢失问题。试验结果表明,改进的Camshift算法降低了钢水含渣量,准确判断出钢时间,可实时监测转炉倾角变化。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年11期）
杨大磊,任文峰,马庆龙[6]（2019）在《基于叁维激光雷达的障碍物检测与跟踪》一文中研究指出针对无人车对障碍物运动状态的检测问题,文章提出基于叁维激光雷达的动态障碍物检测方法。通过使用PCL库中的欧式聚类法对激光雷达数据进行处理,在此基础上使用匈牙利算法对障碍物进行匹配,并对匹配上的数据运用扩展卡尔曼滤波方法进行融合,实现对障碍物的实时检测。实验结果表明,文章提出的算法能够对密集障碍物和较小的障碍物实现实时准确的跟踪。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年21期）
王雨青,陈小林,王博,吴志佳,李荅群[7]（2019）在《基于ECO跟踪的输液瓶可见异物检测识别方法》一文中研究指出输液瓶作为常见的注射药剂,研究其药液内是否存在异物是安全和质量检测领域的重要课题。可见异物自动检测设备通常采用旋转-急停的方式使瓶中异物运动旋转,采集多帧图像序列,利用机器视觉的方法来判断液体中是否存在异物,而这种方式会产生大量气泡,严重干扰检测精度。提出一种基于ECO跟踪的输液瓶可见异物检测方法,以图像序列的感兴趣区域为对象,借助帧差法找到图像序列中最可能存在异物的图像作为起始帧图像,并找到起始帧图像中的运动目标,建立初始模板,利用ECO算法跟踪运动目标,记录其运动轨迹,分析运动特性以此辨识目标是否为异物。实验结果表明,提出的方法可以有效地检测识别异物,去除气泡干扰,并且具有较高的识别率和较低的漏检率,可以达到工业检测的要求。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年11期）
翟岁兵[8]（2019）在《基于嵌入式Linux环境下OpenCV的人脸检测跟踪系统研究》一文中研究指出在嵌入式Linux环境下使用Open CV网络摄像机解决了不受控制程序中自动面部检测和跟踪的问题,检测到的面部与相应的人和轨迹相关联。现实场景和实时限制的动态特性使我们的任务变得复杂。与之前使用广角相机和Open CV混合的工作不同,我们探索了单个Open CV相机可以预期的限制。在缩小模式下检测并跟踪行人,然后使用调度程序选择要放大的人。放大后,我们回到广域模式,解决人与人,面对面和面对面数据关联问题。在挑战室内不受控制的条件下的广泛实验证明了所提出的系统的有效性。(本文来源于《科技风》期刊2019年31期）
汪世财,谈东奎,谢有浩,赵林峰[9]（2019）在《基于激光雷达点云密度特征的智能车障碍物检测与跟踪》一文中研究指出现有的基于点云数据的车载叁维激光雷达障碍物检测和跟踪存在实时性差、准确率不高以及场景内障碍物数目增多时难以有效关联等问题。针对这些不足,文章提出了结合区域生长与密度聚类的算法以及同时考虑了障碍物几何特征与点云密度特征的关联方法。基于栅格地图,运用最大、最小高度图法去除背景点云数据;在得到可靠障碍栅格地图后,搜索匹配8邻域栅格属性,结合自适应阈值的密度特征进行聚类,提高了障碍物检测准确率;考虑了障碍物的点云密度特征和高度特征,提高了障碍物关联的可靠性并运用卡尔曼滤波器对动态障碍物进行了跟踪。在自行搭建的智能车平台上进行的实车实验验证了该文算法的有效性。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年10期）
衣诺[10]（2019）在《一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统》一文中研究指出本文以现阶段高速铁路轨道平顺性检测现状为背景,针对高速铁路轨道平顺性检测方法和平顺性评价方法中存在的问题,研究采用线型参数估计和空间叁维坐标系的轨道平顺性评价方法,发挥叁维激光跟踪仪高精度、高频率的优点,设计了其与轨检小车集成的方案进行轨道平顺性静态检测,拟通过轨道平顺性检测方案的实施和平顺性评价方法的运用,能够准确的获取检测路段平顺性信息,建立一套服务于工程施工和运营维修养护的高效率、高精度的轨道平顺性检测系统,为轨道精调提供数据支撑,也为我国高速铁路轨道平顺检测提供快速、高精度的检测手段和方法。(本文来源于《北京测绘》期刊2019年10期）
检测跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
该文通过对国产机器人的发展现状进行分析,详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术,对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析,同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的具体流程。国产工业机器人在高标准、高精度的加工制造领域技术仍然欠缺,所以,通过研究工业机器人校准及检测技术,弥补国产工业机器人的精度低的弊端,推动我国在工业机器人校准及检测方面科技的发展是目前研究的重点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
检测跟踪论文参考文献
[1].刘艳丽,李志明,赵晓莹,邢冠宇.移动视点视频的平面检测与跟踪[J].计算机辅助设计与图形学学报.2019
[2].开军.Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用[J].中国新技术新产品.2019
[3].赵望宇,李必军,单云霄,徐豪达.融合毫米波雷达与单目视觉的前车检测与跟踪[J].武汉大学学报(信息科学版).2019
[4].代静,刘维卓,何红,蔡兰.ELISA检测单试剂反应性献血者跟踪检测结果分析[J].临床血液学杂志(输血与检验).2019
[5].李艳丽,潘炼,杨成,张巩.基于改进Camshift的红外转炉钢流自动检测与跟踪[J].自动化与仪表.2019
[6].杨大磊,任文峰,马庆龙.基于叁维激光雷达的障碍物检测与跟踪[J].汽车实用技术.2019
[7].王雨青,陈小林,王博,吴志佳,李荅群.基于ECO跟踪的输液瓶可见异物检测识别方法[J].国外电子测量技术.2019
[8].翟岁兵.基于嵌入式Linux环境下OpenCV的人脸检测跟踪系统研究[J].科技风.2019
[9].汪世财,谈东奎,谢有浩,赵林峰.基于激光雷达点云密度特征的智能车障碍物检测与跟踪[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019
[10].衣诺.一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统[J].北京测绘.2019
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