四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究

论文摘要

四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态解算效果进行了实际测量和对比分析。实验结果表明,自适应互补滤波算法在两种情况下的滤波效果均优于梯度下降与互补滤波融合算法。

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类型: 期刊论文

作者: 卢艳军,陈雨荻,李元龙

关键词: 四旋翼飞行器,自适应互补滤波

来源: 电光与控制 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 沈阳航空航天大学

基金: 辽宁省自然科学联合基金(2015020093,201602562,201705 4071)

分类号: V249.1

页码: 45-50

总页数: 6

文件大小: 2032K

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标签：四旋翼飞行器论文;  自适应互补滤波论文;