论文摘要
针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求,设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅,详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点。通过建立基于拉格朗日方程的行星轮组动态模型,研究了不同等效转矩下行星轮组的角加速度曲线,详细分析了轮椅在爬楼梯过程中的稳定裕度。研究表明,防倾翻支架能有效地提高轮椅爬楼的稳定性。该行星轮式爬楼梯轮椅能够安全有效地帮助老年人和身体残障人士,满足日常出行与攀爬楼梯的实际需求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 章玮滨,唐炜
关键词: 行星轮,电动轮椅,拉格朗日方程,稳定裕度
来源: 机械传动 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业
单位: 江苏科技大学机械工程学院
分类号: TH789
DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.08.019
页码: 103-106+115
总页数: 5
文件大小: 2637K
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