精确线性化控制论文_杨朝江,马家庆,谢玫秀

导读:本文包含了精确线性化控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:线性化,永磁,反馈,精确,变换器,电网,状态。

精确线性化控制论文文献综述

杨朝江,马家庆,谢玫秀[1](2019)在《PMSM精确反馈线性化的稳速控制》一文中研究指出为了探索永磁同步电机PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,以得到更好的稳速控制性能,本文首先应用最为广泛的PMSM作为研究对象,采用微分同胚变换和反馈线性化理论,适当处理负载转矩以改进PMSM及其变流器的非线性行为。然后基于PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,使用正交投影的概念在整个负载扭矩和转速范围内设计dq轴相电流和两个控制输入变量之间同构映射的线性化控制器,实现了PMSM全局解耦和整体线性化控制。仿真和实验结果表明该方法能够快速跟踪负载转矩和保持恒定转速,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点,并可以应用在工程实际中。(本文来源于《电力系统及其自动化学报》期刊2019年10期)

李正,郝全睿,王淑颖,管敏渊[2](2019)在《基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究》一文中研究指出柔性直流输电中,传统闭环比例积分(proportion integral,PI)控制策略基于两电平电压源型换流器模型进行设计,对于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)并未考虑其桥臂环流和子模块电容电压动态特性的影响,以致MMC的有功、无功和环流间并未实现真正的完全解耦控制,且难以兼顾暂态响应速度和稳定性之间的平衡。鉴于以上不足,该文基于状态反馈精确线性化理论,提出一种MMC非线性解耦控制策略,给出其非线性状态反馈律的设计方法和完整控制框图,对其进行零动态稳定性分析并给出PI控制器参数的具体整定方法。该文以两端MMC-HVDC为例对分别应用传统闭环PI控制和非线性解耦控制的MMC暂态性能和抗扰动性能进行对比,仿真结果表明:相对于传统闭环PI控制,非线性解耦控制实现有功和无功间完全解耦控制,且暂态响应迅速,控制参数易于整定,具有更强的抗交直流电压扰动特性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年12期)

杨朝江,马家庆[3](2019)在《基于精确反馈线性化控制的永磁同步电机低速运行特性研究》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时的速度跟踪精度差,使用输入-输出精确反馈线性化控制,以探索高精度的PMSM低速运行控制特性。为了获取更好的精确控制性能,首先采用微分同胚变换和反馈线性化理论得到PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,然后基于其解耦模型,实现了PMSM低速运行时的精确控制。仿真和试验结果表明:该方法能够快速跟踪负载转矩和指令速度,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年06期)

李珊,封佳池,史丽萍,王一帆[4](2019)在《四桥臂APF精确反馈线性化滑模控制》一文中研究指出此处研究一种基于精确反馈线性化的改进趋近率滑模控制,并成功运用于叁相四桥臂有源电力滤波器(APF)。通过建立四桥臂APF在旋转坐标系下的数学模型,推导出叁输入叁输出的仿射非线性模型,并设计了基于状态反馈精确线性化的滑模控制器,实现对谐波指令电流的无静差跟踪。接着运用叁维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)技术生产脉宽调制(PWM)波,来控制四桥臂变流器的通断。通过仿真与实验验证了,与传统的比例积分(PI)控制策略相比,所提控制策略具有跟踪补偿精度高,响应速度快的优点。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年03期)

陈俐均,杜尚丰,梁美惠,何耀枫[5](2019)在《温室温度精确反馈线性化预测控制》一文中研究指出温室温度系统具有强非线性特性,通常会导致模型预测控制算法操作复杂,不适宜实际生产应用。针对此问题,提出了基于输入输出精确线性化的温度预测控制算法。根据能量平衡定律,构建了温室温度系统机理模型,将其转换为仿射非线性系统;利用微分几何理论,获得非线性状态反馈控制律,实现了原系统输入输出的精确线性化;在此线性化系统的基础上,设计了预测控制器,使温度跟踪误差与加热损耗的加权和达到最小。仿真结果表明:精确反馈线性化预测控制系统能够综合权衡控制精度与运行能耗,调控效果良好。(本文来源于《农机化研究》期刊2019年02期)

朱龙[6](2018)在《基于精确反馈线性化滑模的孤岛直流微电网运行控制策略研究》一文中研究指出随着人类社会的进步与发展,能源的需求量越来越大,传统能源消耗速度加快,也因此带来了不可避免的环境问题。在能源和环境的双重压力之下,可再生的分布式能源受到广泛重视,但是如果不加控制的接入大电网,会对电网的稳定运行造成很大的潜在威胁。在此背景下,微电网应势而生。微电网可分为交流、直流以及交直流叁种微电网。目前,交流微电网占大多数,但是随着直流负载的普及以及直流分布式电源的发展,直流微电网有着可期的发展未来。鉴于这种情况,本文以分布式电源和储能单元的控制为基础,针对孤岛直流微电网的运行控制策略进行研究。首先,本文介绍了直流微电网的基本结构,分布式电源选用光伏电池、储能单元选用铅酸蓄电池。在分析光伏电池数学模型的基础上,搭建实用的工程模型,并以此进行仿真,对光伏电池的运行特性进行研究。然后在光伏电池的工程模型基础上,用改进的电导增量法实现最大功率点跟踪(MPPT),通过仿真验证该算法在光照强度和温度变化时的有效性和快速性。接着介绍蓄电池的通用模型和叁阶动态模型,详细分析蓄电池与直流母线之间Buck-Boost双向变换器的两种工作模式原理。其次,针对光伏电池恒压控制模式,以精确反馈线性化为基础设计滑模控制器,并通过仿真验证在外界参数变化时,设计的滑模控制器比PI控制器具有更好的鲁棒性和快速性。以Matlab/simulink中自带的铅酸蓄电池模型为基础搭建蓄电池的充放电模型,Buck-Boost变换器选用互补导通模式运行,在精确反馈线性化的基础上,运用反步滑模法设计控制器。通过仿真验证该控制器与PI控制器相比的优越性,在充放电控制时,设计的反步滑模控制器更加快速稳定。最后,搭建孤岛直流微电网系统,以功率平衡方程为基础,将孤岛直流微电网运行模式分为正常工作、光伏恒压以及切负载叁个大模式。以设计的滑模控制器代替PI控制器,在不同的运行模式中,控制器运行于对应的工作模式。在Matlab/simulink中进行仿真,通过仿真验证提出的运行策略的正确性。该运行策略结合改进的滑模控制器可以使系统稳定运行,系统不同模式之间可以平滑快速地切换,实现了稳定直流母线电压的目标。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-04-01)

王宝华,蒋力[7](2018)在《基于精确反馈线性化的直流微电网双向直流变换器反步滑模控制》一文中研究指出直流微网中母线电压的变化对负载有很大的影响。储能系统通过双向直流变换器调节直流母线电压的过程中,占空比会大幅度变化,使变换器呈现严重的非线性,导致母线电压不稳定。针对这一问题,将精确反馈线性化与反步滑模控制相结合应用于双向直流变换器中,解决了变换器的非最小相位特性和变结构特性,保证了系统在不确定性和非线性条件下、外界干扰情况下的鲁棒性和稳定性。首先分析了变换器的状态方程,通过坐标变换推导出精确反馈线性化模型,并在此模型上设计了反步滑模控制器。最后利用PSCAD软件进行仿真,验证了所提控制方法的有效性及优越性。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2018年02期)

乔和,关紫微,王艳杰,褚占军,颜廷武[8](2017)在《SVG反馈精确线性化滑模控制研究》一文中研究指出研究静止无功发生器(SVG)的非线性控制。分析了SVG在dq坐标系中的数学模型,针对该系统的强耦合性及非线性,提出采用状态反馈线性化对系统进行精确线性化处理,并进一步将滑模控制引入到线性化处理后的系统当中,提出一种改进的变速趋近律,结合空间矢量脉宽调制技术(SVPWM),完成系统控制器的设计,同时对直流侧电压控制器进行了设计。通过MATLAB对改进的控制系统与传统PI控制进行了仿真比较,并搭建了实验样机,验证了所提出的控制策略可行且有实用价值。(本文来源于《控制工程》期刊2017年08期)

唐东成,张晓亚,任瑾,龙小丽[9](2017)在《基于精确线性化的永磁同步风力发电机滑模控制》一文中研究指出针对直驱永磁同步风力发电机的最佳转速跟踪控制,提出了基于精确线性化模型的滑模控制策略及其设计方法,运用Matlab/Simulink建立了直驱型永磁同步风力发电机的仿真模型,并对不同风况下运行的机组进行了仿真分析。结果表明该控制器能在较宽的风速范围内有效提高系统的鲁棒性。(本文来源于《自动化应用》期刊2017年06期)

逄海萍,闫蕾蕾,张向峰[10](2017)在《基于状态反馈精确线性化的Boost变换器最优控制》一文中研究指出研究非线性Boost开关变换器的最优控制问题。根据Boost变换器的两种工作模式建立其状态方程,并用状态空间平均法建立其非线性数学模型。采用状态反馈精确线性化方法 ,推导出非线性状态反馈系统的精确线性化标准型,并构造虚拟输出函数,得出非线性状态反馈控制律表达式,进而利用线性二次型最优控制理论设计Boost变换器的控制律。基于MATLAB/Simulink仿真结果表明,该方法设计的控制器具有精度高、响应快、超调量低、抗干扰能力好等良好的动静态特性,对工程应用具有一定的指导意义。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2017年05期)

精确线性化控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

柔性直流输电中,传统闭环比例积分(proportion integral,PI)控制策略基于两电平电压源型换流器模型进行设计,对于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)并未考虑其桥臂环流和子模块电容电压动态特性的影响,以致MMC的有功、无功和环流间并未实现真正的完全解耦控制,且难以兼顾暂态响应速度和稳定性之间的平衡。鉴于以上不足,该文基于状态反馈精确线性化理论,提出一种MMC非线性解耦控制策略,给出其非线性状态反馈律的设计方法和完整控制框图,对其进行零动态稳定性分析并给出PI控制器参数的具体整定方法。该文以两端MMC-HVDC为例对分别应用传统闭环PI控制和非线性解耦控制的MMC暂态性能和抗扰动性能进行对比,仿真结果表明:相对于传统闭环PI控制,非线性解耦控制实现有功和无功间完全解耦控制,且暂态响应迅速,控制参数易于整定,具有更强的抗交直流电压扰动特性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

精确线性化控制论文参考文献

[1].杨朝江,马家庆,谢玫秀.PMSM精确反馈线性化的稳速控制[J].电力系统及其自动化学报.2019

[2].李正,郝全睿,王淑颖,管敏渊.基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究[J].中国电机工程学报.2019

[3].杨朝江,马家庆.基于精确反馈线性化控制的永磁同步电机低速运行特性研究[J].电机与控制应用.2019

[4].李珊,封佳池,史丽萍,王一帆.四桥臂APF精确反馈线性化滑模控制[J].电力电子技术.2019

[5].陈俐均,杜尚丰,梁美惠,何耀枫.温室温度精确反馈线性化预测控制[J].农机化研究.2019

[6].朱龙.基于精确反馈线性化滑模的孤岛直流微电网运行控制策略研究[D].西南交通大学.2018

[7].王宝华,蒋力.基于精确反馈线性化的直流微电网双向直流变换器反步滑模控制[J].电力系统保护与控制.2018

[8].乔和,关紫微,王艳杰,褚占军,颜廷武.SVG反馈精确线性化滑模控制研究[J].控制工程.2017

[9].唐东成,张晓亚,任瑾,龙小丽.基于精确线性化的永磁同步风力发电机滑模控制[J].自动化应用.2017

[10].逄海萍,闫蕾蕾,张向峰.基于状态反馈精确线性化的Boost变换器最优控制[J].自动化技术与应用.2017

论文知识图

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