小视场星敏感器量测延时滤波算法

论文摘要

针对小视场(NFOV)星敏感器用于姿态估计时存在的量测延时情况,提出了一种用于解决量测延时的鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)算法。根据最小方差准则的思想求解各方差的最小上界,通过最小上界确定滤波增益,设计的REKF算法可以有效解决量测延时问题,提高了姿态估计的精度。对REKF算法进行了仿真验证,结果表明:该算法优于常规加性扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法、鲁棒有界时域滤波(RFHF)算法及鲁棒卡尔曼滤波(RKF)算法,能较好解决非线性系统存在的量测延时问题,验证了该算法的有效性。

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类型: 期刊论文

作者: 钱华明,王迪,吴永慧,黄智开

关键词: 小视场星敏感器,姿态估计,扩展卡尔曼滤波,鲁棒滤波,量测延时

来源: 北京航空航天大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 哈尔滨工程大学自动化学院

基金: 国家自然科学基金(61573113)~~

分类号: V448.22

DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0279

页码: 234-242

总页数: 9

文件大小: 408K

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标签：小视场星敏感器论文;  姿态估计论文;  扩展卡尔曼滤波论文;  鲁棒滤波论文;  量测延时论文;