导读:本文包含了焊缝跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:电弧,机器人,传感器,视觉,算法,轨迹,激光。
焊缝跟踪论文文献综述
聂晓波[1]（2019）在《HP-6机器人焊缝轨迹跟踪》一文中研究指出HP-6焊接机器人在进行预设焊接任务时,通常可以按照既定的空间焊接路径进行相应的焊接任务。但是当既定的焊缝轨迹发生改动时,焊缝轨迹就会偏离实际焊缝,形成焊接废品。本文研究HP-6焊接机器人在实际焊缝轨迹与规划的焊缝轨迹之间发生一定量偏移时,实现焊缝轨迹的纠偏,并对焊缝轨迹进行跟踪。首先对焊接电弧电流进行等间距地探测,并对累加值进行判断,当此累加值与焊缝起点处的基准累加值的差值达到设定阀值时,则启动轨迹跟踪机制,以纠正焊枪偏离量。然后通过电流与焊枪高度函数关系确定焊枪偏离量,最终实现焊缝轨迹纠偏。(本文来源于《内蒙古科技与经济》期刊2019年21期）
陈城洋[2]（2019）在《基于视觉传感器的焊缝图像识别与跟踪控制技术研究（英文）》一文中研究指出针对传统"示教法"机器人焊接效率低、精度不高的问题,基于视觉传感技术对焊缝图像识别与跟踪技术进行研究。利用中值滤波和阈值分割的方法对图像进行预处理,并采用动态ROI提取与最小二乘法相结合的方法提取焊缝特征点,以解决弧光、飞溅等因素对图像的影响。同时,设计了激光焊缝跟踪系统,并将焊枪姿态作为指标对对焊缝的跟踪效果进行了实验分析。研究结果表明:所设计的视觉传感系统可有效提取焊接图像特征,识别精度高。焊缝跟踪系统可实时校正焊枪位置,焊枪高度误差始终保持在0. 2 mm以内,焊缝角度识别误差不超过0. 4°,说明该系统抗干扰能力强,焊接精度高,实时性好。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年18期）
贾剑平,艾十雄,王鑫,叶艳辉[3]（2019）在《基于旋转电弧填丝TIG焊焊缝跟踪信号处理研究》一文中研究指出设计了旋转电弧TIG焊接焊缝跟踪系统,将旋转电弧传感器应用于TIG焊接,利用旋转电弧扫描焊缝,通过采集、处理焊接电压的变化实现焊缝的跟踪。对实际焊接电压信号进行了分析,提出了数字滤波器和小波滤波器相结合的方法,建立了旋转电弧TIG焊接电弧高度与电压的模型。试验结果表明,设计的滤波算法实用性好,可靠性高,能有效地识别旋转电弧填丝TIG焊接高度的变化,为焊缝跟踪打下基础。(本文来源于《热加工工艺》期刊2019年19期）
张珈玮,周剑秋[4]（2019）在《客车底盘骨架对接焊缝的视觉跟踪系统》一文中研究指出根据客车底盘骨架对接焊缝的特点,设计了基于激光视觉传感的焊缝跟踪系统。针对图像处理运算量大的特点,为减少图像处理时间,提出了加窗处理算法。视觉传感系统采集并分析焊缝图像得出焊缝偏差,控制系统根据焊缝偏差指导机器人移动焊枪进行实时纠偏控制。实验结果表明,所设计的焊缝跟踪系统满足焊缝跟踪的精度要求,可以用于底盘骨架的焊接。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年04期）
倪礼威,倪鹏,陆城炜[5]（2019）在《基于结构光视觉的螺旋焊缝跟踪系统研究》一文中研究指出目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实验测试表明该方法能够达到螺旋板式换热器的全自动焊接跟踪精度要求。(本文来源于《价值工程》期刊2019年20期）
袁文剑,柯尊荣,毛志伟,李向春[6]（2019）在《一种新型爬壁焊接机器人的焊缝跟踪控制》一文中研究指出针对一种新型轮式移动焊接机器人研究其壁面焊缝跟踪控制,通过Pro/E与ADAMS建立机器人的虚拟样机模型,基于旋转电弧传感器采用特征平面法拟合偏差斜率的线性关系,在此基础上结合PID与模糊控制设计机器人的控制器,并联合ADAMS与MATLAB进行壁面V形焊缝跟踪控制仿真,仿真验证了偏差检测的准确性及控制器的有效性,证明机器人具有实现壁面焊接的能力。(本文来源于《南昌大学学报(工科版)》期刊2019年02期）
郭亮,张华[7]（2019）在《狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统》一文中研究指出以自主移动焊接机器人为平台,主要解决船舶制造中船舱底部狭小空间的不连续折线焊缝识别跟踪焊接问题。介绍了移动机器人的硬件结构和工作原理,采用旋转电弧和激光视觉双传感方式,对采集到的电流和图像信号进行处理,分别用于焊缝跟踪和流水孔特征识别。对机器人折线运动进行了分析,对十字滑块和机器人本体的运动进行了规划,通过规划和实时控制相结合的方式进行焊缝跟踪。在开发的硬件平台上,结合VC编程实现信号的采集、处理及控制,经试验和生产现场试用,结果表明,该系统便携灵活适用于狭小空间不连续折线焊缝作业,识别和跟踪效果良好。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年17期）
张瑶,刘树青,盛国良,刘欣[8]（2019）在《基于分数阶PI~λD~μ控制的机器人焊缝跟踪控制》一文中研究指出针对机器人焊接过程中的焊缝跟踪性能问题,提出一种分数阶PI~λD~μ控制方法。首先根据分数阶的原理,设计分数阶PI~λD~μ控制器,然后应用混合粒子群算法(HPSO)优化分数阶PI~λD~μ控制器的5个参数(kP, kI, kD,l,m),该算法以粒子群算法为基础,融合遗传算法交叉,变异的特点,提升全局搜索能力。采用改进的误差绝对值时间积分函数(ITAE)作为优化目标,对系统进行多种信号仿真,结果表明HPSO-分数阶PI~λD~μ控制器收敛速度快,精度高,鲁棒性强,达到了预期的控制目的。(本文来源于《控制工程》期刊2019年06期）
龚勤慧[9]（2019）在《对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析》一文中研究指出通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展,如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用,并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。(本文来源于《成都航空职业技术学院学报》期刊2019年02期）
钟少涛[10]（2019）在《基于电流波形特征的旋转电弧焊缝跟踪系统》一文中研究指出搭建基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统并进行电流波形特征分析。首先研究电弧旋转频率、焊接高度、坡口角度与焊接电流波形特征之间的关系,获得最佳焊接参数;然后探究焊接过程中焊接偏差和焊接轨迹转折点对电流波形的影响,得出在焊接偏差和轨迹拐点处相对应的电流波形特征;最后进行旋转电弧焊缝跟踪试验。结果表明,旋转电弧焊缝跟踪系统具有良好的跟踪效果。(本文来源于《自动化与信息工程》期刊2019年03期）
焊缝跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统"示教法"机器人焊接效率低、精度不高的问题,基于视觉传感技术对焊缝图像识别与跟踪技术进行研究。利用中值滤波和阈值分割的方法对图像进行预处理,并采用动态ROI提取与最小二乘法相结合的方法提取焊缝特征点,以解决弧光、飞溅等因素对图像的影响。同时,设计了激光焊缝跟踪系统,并将焊枪姿态作为指标对对焊缝的跟踪效果进行了实验分析。研究结果表明:所设计的视觉传感系统可有效提取焊接图像特征,识别精度高。焊缝跟踪系统可实时校正焊枪位置,焊枪高度误差始终保持在0. 2 mm以内,焊缝角度识别误差不超过0. 4°,说明该系统抗干扰能力强,焊接精度高,实时性好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
焊缝跟踪论文参考文献
[1].聂晓波.HP-6机器人焊缝轨迹跟踪[J].内蒙古科技与经济.2019
[2].陈城洋.基于视觉传感器的焊缝图像识别与跟踪控制技术研究（英文）[J].机床与液压.2019
[3].贾剑平,艾十雄,王鑫,叶艳辉.基于旋转电弧填丝TIG焊焊缝跟踪信号处理研究[J].热加工工艺.2019
[4].张珈玮,周剑秋.客车底盘骨架对接焊缝的视觉跟踪系统[J].机械制造与自动化.2019
[5].倪礼威,倪鹏,陆城炜.基于结构光视觉的螺旋焊缝跟踪系统研究[J].价值工程.2019
[6].袁文剑,柯尊荣,毛志伟,李向春.一种新型爬壁焊接机器人的焊缝跟踪控制[J].南昌大学学报(工科版).2019
[7].郭亮,张华.狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统[J].机械工程学报.2019
[8].张瑶,刘树青,盛国良,刘欣.基于分数阶PI~λD~μ控制的机器人焊缝跟踪控制[J].控制工程.2019
[9].龚勤慧.对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析[J].成都航空职业技术学院学报.2019
[10].钟少涛.基于电流波形特征的旋转电弧焊缝跟踪系统[J].自动化与信息工程.2019
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