面向工业摄影测量的一种混合式相对定向算法

论文摘要

针对工业摄影测量中多基线、大倾角交向摄影时相对定向困难的问题,提出一种混合式相对定向算法。算法先利用本质矩阵分解确立相对定向参数初值,再利用非线性优化计算精确解。从共面条件获得的行列式出发,推导本质矩阵与相对定向参数的内在联系,给出求解本质矩阵的两种方法。然后讨论本质矩阵奇异值分解计算旋转矩阵和平移矢量,同时给出剔除伪解的依据。基于共面条件方程,建立相对定向参数非线性优化的目标函数。定向精度对比试验验证了所提出的混合算法的稳定性和高精度,对卫星天线曲面的测量试验也进一步说明该算法在工程实践中的适用性和可靠性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李云雷,张曦,屠大维

关键词: 相对定向,工业摄影测量,本质矩阵,非线性优化

来源: 光学技术 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 山东理工大学机械工程学院,上海大学机电工程与自动化学院

基金: 国家自然科学基金(41376169,61673252)

分类号: P234

DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2019.04.003

页码: 397-403

总页数: 7

文件大小: 810K

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标签：相对定向论文;  工业摄影测量论文;  本质矩阵论文;  非线性优化论文;