导读:本文包含了导航计算机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:计算机,数据处理,软硬件,嵌入式,卡尔,罗经,机板。
导航计算机论文文献综述
胡珍妮,崔娟,骆育[1]（2019）在《导航计算机板自动检测系统设计》一文中研究指出导航计算机作为导航系统中的核心部件,为了解决实际检测手段比较落后,检测效率较低等原因,本文提出了一种可以自动化、高效率、操作简便的导航计算机板自动检测系统。文中着重讨论了该导航计算机板自动检测系统的整体框架,对串口检测、计数器检测、温度采集电路检测、CAN接口检测、存储器检测模块的功能原理及软硬件设计进行了研究,最后对重点部分加以了详细的描述。测试结果表明,该系统性能稳定可靠,达到了设计要求。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年13期）
刘蔚[2]（2018）在《基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统设计分析》一文中研究指出针对现代人们对于泛在位置服务中的需求问题,提出了基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统。首先,对其他定位技术在现代城市复杂环境中室内外定位的优缺点,提出了基于城市复杂环境的组合导航定位,其能够在室内环境中使用WLAN无线定位技术,但是此种技术会受到室内的复杂环境影响,比如墙壁和天花板导致的多径效应,在传播过程中容易受到相近频段电器干扰。之后提出了使用SINS和WLAN相互组合的导航定位技术,从而能够实现平滑导航定位结构。而且还全面考虑了全组合导航系统小型化、高精度及低功耗需求,实现了嵌入式导航计算机平台的设计。通过对于创建的此平台进行分析,表示其能够满足人们对于泛在位置的服务需求。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年16期）
季国田,赵伟,赖际舟[3]（2018）在《捷联惯性导航计算机综合测试平台的硬件设计与实现》一文中研究指出导航计算机的功能及性能验证一般需要基于实际的惯性传感器来进行联调测试。为了便于导航计算机在实验室快速地开展性能验证工作,设计了一种面向捷联惯导革统算法及性能验证的惯性多传感器信息模拟综合测试平台。平台基于PCI总线的PC/FPGA的架构方案,对传感器信息进行硬件仿真,实现了多路、多类型惯性器件实时、同步输出。通过与真实导航计算机连接,测试验证了此半实物仿真测试平台信号输出的有效性。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年04期）
周俊杰[4]（2018）在《基于DSP的导航计算机硬件设计》一文中研究指出计算机作为现代科技的组成部分,已经进入日常家庭,渗透于日常交流的方方面面,特别是DSP的导航计算机,对于科学技术水平的推进更是起到了不可忽视的重要作用。针对DSP的导航计算机这一话题,从DSP的导航计算机硬件设计思路和硬件设计两个大的方面介绍了DSP的导航计算机。(本文来源于《民营科技》期刊2018年07期）
吴金玲[5]（2018）在《基于DSP技术的导航计算机数据处理系统研究》一文中研究指出文章旨在借助DSP技术设计一款满足实际需求的导航计算机数据处理系统,并通过部分检测结果证实所设计系统的可行性。文中在阐述DSP系统结构及优势基础上,设计该系统软件和硬件,详细介绍通信模块、GPS模块、电源模块等设计情况,并开展相关实验,对实验结果展开分析。研究结果表明,本次设计的导航计算机数据处理系统能够执行复杂组合导航解算任务,满足其实时性、准确性的要求,也证实该系统具有功耗低、集成度高等优势,能为其他研究人员成功设计解决导航计算机小型化问题提供可靠的依据。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年07期）
靳宇航,王腾飞[6]（2018）在《一种适用于无人飞行器的MEMS导航计算机》一文中研究指出MEMS惯性器件由于具有体积小,成本低,高集成,可靠性高等优点近年来被广泛应用在航天航空航海领域。然而MEMS陀螺仪精度低,长时间工作存在测量精度漂移,需要通过其它惯性传感器进行误差补偿。本文设计了以惯性测量组合单元ADIS 16488为核心,TMS320F28335为导航计算机惯性导航测量系统,解算载体姿态位置信息,利用蓝牙技术,通过串口将解算数据发送至上位机,实现对载体姿态的实时显示。进行了叁轴转台验证实验,结果表明,本文所设计的导航系统工作可靠,姿态输出精度较高,并且可用于车载导航、无人机导航等领域。(本文来源于《电子测试》期刊2018年01期）
杨威[7]（2018）在《光纤罗经中嵌入式导航计算机系统的设计与实现》一文中研究指出目前,船用惯导系统正处在重要的历史变革时期,开展船用高精度光纤罗经系统的相关技术研究,实现具有工程实用价值的导航计算机系统设计,具有重要的现实意义。随着导航技术的快速发展,对导航系统信息处理的核心——导航计算机提出了更高的要求,本文在分析国内外导航计算机研究现状的基础上,设计了基于DSP和FPGA导航计算机总体方案,利用DSP强大的数字运算处理能力来完成捷联惯导的导航解算,而FPGA主要负责信号的采集以及与上位机通信等工作。本课题选用Xilinx FPGA、TI高性能TMS320C6748 DSP以及惯性传感器(光纤陀螺、石英挠性加速度计),设计并实现了一种能够用于海上导航的光纤罗经系统。具体内容包括:(1)完成光纤罗经导航系统总体方案设计。针对导航计算机的处理能力、功耗、体积等要求,并根据实际工程的需求,本文以TMS320C6748型DSP和Spartan-6型FPGA为主器件,辅以外围芯片,设计了导航计算机系统的硬件电路平台。其中DSP专注于导航解算,FPGA完成数据采集,数据处理以及通信等功能。(2)根据搭建完成的硬件,完成导航计算机的软件设计。分别完成对陀螺、加速度计采样,完成对温度的采样。针对该导航计算机系统多路输入信号的特点,利用FPGA分别设计了不同的处理方式,并将处理后的数据通过数据总线传递给DSP进行导航解算,利用SYS/BIOS操作系统完成DSP的驱动设计以及二级BOOT设计。(3)光纤罗经系统的自对准算法分析。首先对罗经回路、罗经参数选择进行推导,然后完成了捷联光纤罗经对准的设计。(4)对光纤罗经导航计算机系统进行试验验证。首先对惯性测量单元进行误差补偿,然后通过叁轴转台试验和海上航行试验验证系统的稳定性和可靠性。结果表明设计的基于FPGA和DSP的光纤罗经导航计算机平台性能良好,能够满足光纤陀螺罗经导航系统的高性能、低功耗的需求。经试验验证,光纤罗经静态航向对准精度≤0.06°,动态航向对准精度≤0.11°。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-01-01）
肖成[8]（2017）在《双DSP为核心导航计算机的模块化设计》一文中研究指出为满足惯性导航系统更高实时性、精确度的定位和导航需求,提出一种基于双DSP和FPGA嵌入式计算机平台的设计方法,双DSP主要完成导航数据的处理,FPGA主要用于对惯性敏感元件的数据采集和简单处理以及与外界的通信,本文从系统总体设计、硬件设计、FPGA逻辑设计、软件设计等方面详细说明该方法的实现,从而满足了系统要求.(本文来源于《菏泽学院学报》期刊2017年05期）
刘旭东[9]（2017）在《DSP技术下导航计算机数据处理系统设计与实现》一文中研究指出文章旨在借助DSP技术设计一款满足实际需求的导航计算机数据处理系统,并通过部分检测结果证实所设计系统的可行性。本文在阐述DSP系统结构及优势基础上,设计该系统软件和硬件,详细介绍通信模块、GPS模块、电源模块等设计情况,并开展相关实验,对实验结果展开分析。(本文来源于《山东工业技术》期刊2017年16期）
申庆辉,郭承军[10]（2017）在《基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统研究与设计》一文中研究指出分析了全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和无线定位技术(WLAN)在城市复杂环境下室内外定位时的优缺点,提出了在城市复杂环境下采用基于卡尔曼滤波松组合的SINS/GPS组合导航定位方式,在室内环境下时,单独使用WLAN无线定位技术时易受室内复杂环境的影响,比如天花板、墙壁造成的多径效应,在传播过程中易受相近频段电器的干扰等等;提出了采用基于卡尔曼滤波的SINS/WLAN的组合导航定位技术来实现,从而实现更加平滑的导航定位结果。同时兼顾全组合导航系统高精度、低功耗、小型化的要求,设计出基于TMS320C6713和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。通过该平台系统的搭建,能够有效解决人们对泛在位置服务的需求问题。(本文来源于《全球定位系统》期刊2017年02期）
导航计算机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现代人们对于泛在位置服务中的需求问题,提出了基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统。首先,对其他定位技术在现代城市复杂环境中室内外定位的优缺点,提出了基于城市复杂环境的组合导航定位,其能够在室内环境中使用WLAN无线定位技术,但是此种技术会受到室内的复杂环境影响,比如墙壁和天花板导致的多径效应,在传播过程中容易受到相近频段电器干扰。之后提出了使用SINS和WLAN相互组合的导航定位技术,从而能够实现平滑导航定位结构。而且还全面考虑了全组合导航系统小型化、高精度及低功耗需求,实现了嵌入式导航计算机平台的设计。通过对于创建的此平台进行分析,表示其能够满足人们对于泛在位置的服务需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
导航计算机论文参考文献
[1].胡珍妮,崔娟,骆育.导航计算机板自动检测系统设计[J].电子设计工程.2019
[2].刘蔚.基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统设计分析[J].电子设计工程.2018
[3].季国田,赵伟,赖际舟.捷联惯性导航计算机综合测试平台的硬件设计与实现[J].导航与控制.2018
[4].周俊杰.基于DSP的导航计算机硬件设计[J].民营科技.2018
[5].吴金玲.基于DSP技术的导航计算机数据处理系统研究[J].电子设计工程.2018
[6].靳宇航,王腾飞.一种适用于无人飞行器的MEMS导航计算机[J].电子测试.2018
[7].杨威.光纤罗经中嵌入式导航计算机系统的设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2018
[8].肖成.双DSP为核心导航计算机的模块化设计[J].菏泽学院学报.2017
[9].刘旭东.DSP技术下导航计算机数据处理系统设计与实现[J].山东工业技术.2017
[10].申庆辉,郭承军.基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统研究与设计[J].全球定位系统.2017
论文知识图
