论文摘要
对三自由度天线并联机构的运动与力学性能进行了分析。基于天线工作要求,选择3-RSR、PU-2UPS和3-RPS并联机构作为天线座架构型,确定并联机构的基本参数,分析工作空间、驱动力、驱动力矩和功率,绘制工作空间图形,求解驱动力与驱动力矩变化曲线,计算电机功率。综合分析后,确认选择3-RSR并联机构作为天线座架构型最为适宜。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 段艳宾,侯荣伟,邓云蛟,窦玉超,曾达幸,付强,侯雨雷
关键词: 天线,并联机构,运行,力学,性能
来源: 机械制造 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 机械工业,电信技术
单位: 中国电子科技集团公司第五十四研究所,燕山大学机械工程学院
基金: 国家重点研发计划项目(编号:2018YFB1307900),国家自然科学基金资助项目(编号:51775473),河北省自然科学基金资助项目(编号:E2018203140)
分类号: TN820;TH112
页码: 63-66+76
总页数: 5
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