音圈电机定位的神经网络PID前馈控制方法

音圈电机定位的神经网络PID前馈控制方法

论文摘要

根据摄像头模组封装生产定位的控制特点,分析了音圈电机定位系统的数学模型,提出了音圈电机定位的神经网络PID前馈控制模型,利用BP神经网络在线自整定PID参数。为弥补BP神经网络的不足,对BP神经网络算法进行了改进。将所提出的模型用于摄像头模组校正装置上,实验和应用结果表明,所提出的控制模型具有较高的定位精度、较快的调节速度,能够满足提高生产效率的实际需要,可以应用于电子产品封装等类似工程领域。

论文目录

  • 1 摄像头模组封装定位
  • 2 音圈电机定位的控制模型
  •   2.1 音圈电机数学模型
  •   2.2 音圈电机的控制模型
  • 3 改进BP神经网络
  •   3.1 BP神经网络结构
  •   3.2 BP神经网络的训练算法
  •   3.3 BP神经网络算法的改进
  • 4 应用
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨风开,杨红亮,程素霞

    关键词: 封装定位,音圈电机,神经网络,前馈控制,自整定

    来源: 电气传动 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 华中科技大学电气与电子工程学院,深圳市德富宏科技有限公司

    分类号: TP183;TM35

    DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18836

    页码: 62-65+79

    总页数: 5

    文件大小: 1261K

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